對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或寗拥呢撦d是否發(fā)生相應的變化。

  其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

  在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。

  如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
  西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術構成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網和profibus。

  轉子如果在臨界轉速下運行，會出現(xiàn)劇烈的振動，而且軸的彎曲度明顯增大，長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形，甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在轉/分以上，故而常規(guī)低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之，對極高速電機，額定轉速接近轉/分，則需考慮該影響，需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。一般來說，提供了驅動的負載類型電機的額定功率額定電壓額定轉速便可以將電機大致確定下來。但如果要***地滿足負載要求，這些基本參數就遠遠不夠了。

  在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業(yè)以太網通訊這三種。
  西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

  一平方電線可以負荷多少瓦一個電工常用的“經驗公式”只要是銅芯電線，每平方毫米的截面積可以安全通過--A的額定電流；在V單相電路中，每KW的功率，其電流約為A左右；在V三相平衡電路中，每KW的功率，其電流約為A左右。上面的這些值，可用物理計算公式算下來的結果是很接近的，所以電工在工作中，為了不去記那些“繁瑣”的計算公式，就記住這些就可以了。那么根據這個算法就知道每平方毫米截面積的銅芯線，如果用于V單相電路中，則可以安全承載KW的負載所通過的電流；如果用在三相平衡負載比如電動機電路中，則可以安全承載KW負載所通過的電流。