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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
工作原理
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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。
特點(diǎn)

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1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng) [1]  。
優(yōu)越性
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1.采用最新設(shè)計(jì)的軸承系統(tǒng)，軸承間距達(dá)30mm；防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；
2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲；可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長(zhǎng)度或在末端增加插頭； 接線簡(jiǎn)單，大大方便客戶的設(shè)計(jì)方案；所需的安裝空間較?。?br /> 3.采用全新的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤；編碼器本體安裝快速，碼盤自動(dòng)校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間； 金屬碼盤堅(jiān)固不易碎，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤碎裂故障；
4.分辨率可達(dá)16位（65536步）；
5.可編程的分辨率，電氣接口和零脈沖寬度，減少庫(kù)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單；
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
增量編碼器選型
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1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
3.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧 [2

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