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某電焊機廠專用焊機電機定位改造項目

摘要:軸承行業(yè)發(fā)展離不開配套行業(yè)的支持秦川:打造高端精密數(shù)控機床 DIESEL入門瓦軸606種新產(chǎn)品5項新技術 立式旋轉線切割加工電極絲動態(tài)行為理論研究等高切削在模具加工上的應用數(shù)控銑床吸塵器控制方式的設計數(shù)控機床如何正確選用刀具及編程 上海寶馬展北方818/Baryval將有新品推出機床行業(yè)必須重新架構自己的市場和技術國內外孔加工刀具發(fā)展概況研究(上)微切削加工技術滾動軸承結構類型的分類軸承安裝方法及拆卸臺達PLC與交流伺服器在經(jīng)編機上的的應用加工變速箱殼體孔系的套料刀具機床趨向高速高效復合智能數(shù)控機床功能部件的發(fā)展與標準化制造業(yè)防銹防護工藝亟待提升機床刀具的刃材及熱處理 [標簽:tag] 步進電機和驅動器選型參考方案 本電焊機要求工作臺等距離進給13次,以前使用普通電機,用行程開關定位?,F(xiàn)希望使用步進電機定位以取代行程開關,并簡化控制。客戶提供的參數(shù)如下: 工件質量:m1=500Kg; 工作臺質量:m=1000Kg 進給距離:L=95mm/次; 進給時間:T=2.

步進電機和驅動器選型參考方案

本電焊機要求工作臺等距離進給13次,以前使用普通電機,用行程開關定位?,F(xiàn)希望使用步進電機定位以取代行程開關,并簡化控制。客戶提供的參數(shù)如下:

工件質量:m1=500Kg; 工作臺質量:m=1000Kg
進給距離:L=95mm/次; 進給時間:T<=2秒

1.電機轉矩計算

負載情況如下圖所示:

2.慣量的計算

將系統(tǒng)的轉動慣量折算到電機的輸出軸上:

J折= J2 m*t2/(2π)2
=0.03 2000*0.012/(2π)2
=0.035(Kg.m2)

(J2為滾珠絲杠的轉動慣量,取其近似值0.03)

3.電機選型

由于步進電機的響應較慢,初步?jīng)Q定將工作進給時的加減速時間定為0.8秒,勻速運行時間為0.4秒,最高轉速為8轉/秒(480轉/分),速度圖如下:

按以上參數(shù),電機在2秒鐘內可轉動:

0.8*8/2 0.4*8*0.8*8/2=9.6(轉)

滿足要求。

則電機在加速時需要的角加速度為:

w=8/0.8*2*3.14
=62.8(1/秒)

所以需要電機在480轉/分時的輸出轉矩至少是:

T電機= J折*w T負載
=0.035*62.8 5.2
=7.398(Nm)
據(jù)此,推薦選用110BYG250D。
驅動器選用SH-21006C。

4.用戶反饋

用戶在選型時考慮到多留一點余量,選擇了130BYG250D和SH-21006C,現(xiàn)在運行狀況良好。

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