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    1．滌綸短絲牽引喂入聯(lián)合機(jī)的工作原理及原設(shè)計(jì)的缺陷 

    滌綸短絲牽引喂入聯(lián)合機(jī)示意圖如圖1所示，它是一種完成滌綸化學(xué)纖維預(yù)牽伸后再喂入盛絲桶的多單元傳動(dòng)化纖聯(lián)合機(jī)械，傳動(dòng)電機(jī)全部采用永磁式同步電機(jī),提高了控制精度,各單元機(jī)之間的運(yùn)行速度保持一定的比率關(guān)系，從而完成化學(xué)纖維的預(yù)牽伸成型。喂入機(jī)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，而牽引機(jī)電機(jī)則可能處于逆變狀態(tài)，即控制牽引機(jī)傳動(dòng)電機(jī)使其完成四象限運(yùn)行。

    原設(shè)計(jì)是控制六臺(tái)牽引電機(jī)由一臺(tái)變頻器控制，喂入機(jī)由一臺(tái)變頻器控制，工藝參數(shù)調(diào)整困難，難以完成四象限運(yùn)行。

    2．系統(tǒng)組成

    控制系統(tǒng)組成如圖2所示，系統(tǒng)由一臺(tái)艾默生功率為45kW、六臺(tái)功率為5.5kW的EV2000變頻器及一臺(tái)斬波制動(dòng)器、制動(dòng)電阻器、一些快速熔斷器組成。45kW變頻器的直流輸出提供給5.5kW的EV2000變頻器作為電源，由于直流母線的作用，可使能量在傳動(dòng)直流母線間流通，實(shí)現(xiàn)能量的回饋互補(bǔ)。

    3．3聯(lián)合機(jī)速度控制

    聯(lián)合機(jī)速度控制以喂入機(jī)的速度為基準(zhǔn)，通過設(shè)定相鄰單元機(jī)之間的倍率關(guān)系，由PLC通過運(yùn)算后由PROFIBUS總線將速度信號(hào)送給相應(yīng)單元機(jī)變頻器；運(yùn)行速度、倍率參數(shù)的設(shè)定、顯示等均在西門子TP170A觸摸屏上實(shí)現(xiàn)，大大方便了操作人員修改參數(shù)和監(jiān)示運(yùn)行情況。

    3.4 變頻器主要參數(shù)設(shè)置

    功能碼 參數(shù)設(shè)定 備注
    F0.00 0:數(shù)字給定1 頻率命令選擇
    F0.03 1: 端子控制 運(yùn)行命令選擇
    F0.05 65Hz 最高輸出頻率
    F0.06 65Hz 基本運(yùn)行頻率
    F0.07 380V 最大輸出電壓
    F0.08 0:G型 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
    F0.09 5% 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升
    F0.10 25S 加速時(shí)間
    F0.11 25S 減速時(shí)間
    F0.21 20% 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn) 

    4.直流母線的優(yōu)點(diǎn)

    當(dāng)一臺(tái)單元機(jī)處于電動(dòng)，而另一臺(tái)處于逆變狀態(tài)時(shí)，由于直流母線的作用，可使能量在傳動(dòng)直流母線間流通，實(shí)現(xiàn)能量的回饋互補(bǔ)，優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；由于使用公用直流母線可采用單一制動(dòng)器對(duì)多個(gè)傳動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，比單個(gè)傳動(dòng)單獨(dú)使用制動(dòng)單元更經(jīng)濟(jì)且維修方便。公用直流母線的中間直流電壓恒定，電容儲(chǔ)存并聯(lián)容量大，可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，降低電網(wǎng)諧波電流，提高系統(tǒng)用電效率。

    5． 結(jié)束語(yǔ)

    生產(chǎn)實(shí)踐已經(jīng)證明，此方案具有簡(jiǎn)單實(shí)用、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操作維護(hù)方便等特點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于化纖滌綸短絲牽引喂入機(jī)上，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。