本教材解釋ABB機器人的基本操作、運行。
你為了理解其內容不需要任何先前的機器人經驗。
本教材被分為十一章，各章分別描述一個特別的工作任務和實現(xiàn)的方法。各章互相間有一定聯(lián)系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。
借助此教材學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此教材也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。
此教材依照標準的安裝而寫，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。
機器人的控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本教材選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。
請注意這教材僅僅描述實現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經驗豐富的用戶，可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。
如果你僅希望能運行程序，手動操作機器人、由軟盤調入程序等，不必要讀8-11章。
機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在訓練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導致嚴重的傷害。只有經過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。請嚴格注意。
以下的安全守則必須遵守。
萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。
急停開關（E-Stop）不允許被短接。
機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區(qū)域。
在任何情況下，不要使用原始盤，用復制盤。
搬運時，機器停止，機器人不應置物，應空機。
意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機器人置于手動模式。
氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要斷開氣源。
在不用移動機器人及運行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)。
調試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。
在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
安全事項在《用戶指南》安全一章中有詳細說明。
如何處理現(xiàn)場作業(yè)產生的廢棄物
現(xiàn)場服務產生的危險固體廢棄物有：廢工業(yè)電池、廢電路板、廢潤滑油和廢油脂、粘油回絲或抹布、廢油桶。
普通固體廢棄物有：損壞零件和包裝材料。
現(xiàn)場服務產生的損壞零件由我公司現(xiàn)場服務人員或客戶修復后再使用；廢包裝材料，我方現(xiàn)場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
現(xiàn)場服務產生的廢工業(yè)電池和廢電路板，由我公司現(xiàn)場服務人員帶回后交還供應商；或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。廢潤滑油及廢油脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布，由我方現(xiàn)場服務人員建議客戶分類收集后交給專業(yè)公司處理。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
