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【摘要】本文主要介紹了臺(tái)達(dá)ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏、ASD-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器在車用散熱片串片機(jī)上的綜合應(yīng)用。

【Abstract】This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink bbbbbb slice machine.

【關(guān)鍵詞】臺(tái)達(dá)PLC；觸摸屏；伺服驅(qū)動(dòng)器

      之前，此車用散熱片串片機(jī)設(shè)備大多數(shù)是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達(dá)附編碼器實(shí)現(xiàn)，曾用臺(tái)達(dá)類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達(dá)附編碼器嘗試實(shí)現(xiàn)，但是最終調(diào)試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達(dá)到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達(dá)垂直運(yùn)動(dòng)下有滑動(dòng)誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達(dá)附編碼器，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的定位。

1  控制架構(gòu)

     本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)小型PLC（16ES200T）、B系列觸摸屏（B05S100）、伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來(lái)顯示伺服當(dāng)前位置，設(shè)定串片間隔、起始定位位置、串片片數(shù)、伺服速度等參數(shù)并用作報(bào)警輸出，一旦出現(xiàn)異常動(dòng)作，立即跳出警報(bào)原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動(dòng)作流程。

      從圖1的車用散熱片串片機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接PC，供上下載程序和監(jiān)控使用；COM2口通過(guò)RS485串口連接人機(jī)界面。圖2為車用散熱片串片機(jī)控制箱內(nèi)元器件實(shí)物布局及觸摸屏面板安裝圖片。操作盤元器件實(shí)物布局如圖3所示。設(shè)備整體外觀圖如圖4所示。