選擇正確的空間電壓矢量驅(qū)動電機作相應的動作
采樣中斷也就是PWM中斷，編程時設定PWM模塊的周期寄存器（PX-TPER）的值，PWM時基配置為連續(xù)遞增/遞減計數(shù)的工作模式，運行時PWM時基先遞增計數(shù)直到與PXTPER的值發(fā)生匹配后開始遞減計數(shù)，每當PXTPER的值變?yōu)?時產(chǎn)生中斷。當產(chǎn)生PWM中斷時，觸發(fā)ADC模塊完成信號的檢測與處理，計算電機的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，通過調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)選擇正確的空間電壓矢量驅(qū)動電機作相應的動作。
通信中斷和故障是當有通信和故障時產(chǎn)生。其中主程序流程以及采樣中斷服務子程序。采用直接轉(zhuǎn)矩控制的控制策略來設計電動閥門定位器。結(jié)合系統(tǒng)控制框圖闡明了控制原理，設計了定位器的信號檢測電路、PWM驅(qū)動電路、故障保護電路、通信電路、人機界面電路，在明確軟件結(jié)構(gòu)之后分析了系統(tǒng)的軟件流程。該定位器控制結(jié)構(gòu)簡單、信號處理的物理概念明確、動態(tài)響應迅速，具有一定的現(xiàn)實意義。
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