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　 提升機(jī)電機(jī)調(diào)速中PLC控制軟件程序主要有主程序、子程序和中斷服務(wù)程序，對(duì)應(yīng)每一個(gè)工作流程設(shè)計(jì)一個(gè)子程序，有利于程序的編制、調(diào)試和修改。

　　以PLC、交流電機(jī)、變頻器、光電編碼器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精確定位控制，系統(tǒng)能根據(jù)檢測(cè)的反饋速度值和設(shè)定的速度值自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

　　PLC輸出信號(hào)控制變頻器，變頻器將自身狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向的聯(lián)絡(luò)關(guān)系；變頻器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值調(diào)節(jié)提升系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；光電編碼器把提升容器的運(yùn)行位置反饋值送入PLC。

　　PLC高速計(jì)數(shù)模塊接收到的光電編碼器輸出脈沖信號(hào)不僅可以指示提升機(jī)運(yùn)行位置，也可以作為PID調(diào)節(jié)運(yùn)算后的反饋值。

　　這樣，通過編碼器對(duì)速度檢測(cè)及反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，有較小范圍的參數(shù)超調(diào)波動(dòng)，能及時(shí)控制偏差量，可以使負(fù)荷變化和電源電壓的波動(dòng)等干擾信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響明顯降低，保證系統(tǒng)平穩(wěn)地啟動(dòng)和制動(dòng)，使系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)速精度得到了提高。