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系統(tǒng)組成如圖5.18。電位器給出給定電壓，測(cè)速發(fā)電機(jī)tg輸出反饋電壓，二者之差=-經(jīng)放大器放大后加到觸發(fā)器輸入端，觸發(fā)器產(chǎn)生輸出控制角為a的觸發(fā)脈沖去觸發(fā)可控整流器，整流器的輸出電壓受控于a角。a減小，增大；a增大，減小。用電壓(經(jīng)平波電抗器l濾波)給直流m供電，電動(dòng)機(jī)便以一定的轉(zhuǎn)速n帶動(dòng)負(fù)載fz及與其同軸連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)tg旋轉(zhuǎn)。

tg電樞兩端電動(dòng)勢(shì)為：

式中：--測(cè)速發(fā)電機(jī)的電勢(shì)常數(shù)；--測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁磁通。

當(dāng)、不變時(shí)，與轉(zhuǎn)速n成正比，通過(guò)電阻和分壓，在上取出作為反饋電壓，則亦與轉(zhuǎn)速n成正比，故稱(chēng)轉(zhuǎn)速反饋。

若負(fù)載變化，而給定電壓不變，則系統(tǒng)可通過(guò)測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋?zhàn)饔?，穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n，其調(diào)整過(guò)程為：↑(增大)→↑→n↓(下降)→↓→↑→↑→a↓→↑→n↑(回升)

同理，當(dāng)負(fù)載減小而引起轉(zhuǎn)速n上升時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)調(diào)整使轉(zhuǎn)速n回降，其過(guò)程類(lèi)同。