轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用可以分別歸納如下：
1. asr的作用
（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用pi調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。
（2）對負載變化起抗擾作用。
（3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
（4）變結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)非線性控制。
2. acr的作用
（1）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。
（2）在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，使電流緊緊跟隨其u i*快速變化，并無靜差。
（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程，實現(xiàn)準時間最優(yōu)控制。
（4）當電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。
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