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控制系統(tǒng)可靠性高于工控機(jī)或嵌入式控制器

壓力的滿量程精度為0.1,調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊將壓力傳感器的應(yīng)變信號放大,經(jīng)24位a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,編碼成浮點數(shù),通過其modbus串行總線輸出,最后plc以通信的方式采集壓力信號,壓力值經(jīng)過標(biāo)定后轉(zhuǎn)換為力值。
與位移控制不同,力的控制是半閉環(huán)的,是通過控制液壓缸壓力間接控制的,但經(jīng)過0.3級標(biāo)準(zhǔn)測力儀標(biāo)定后,測量和控制完全能到達(dá)1級試驗機(jī)示值誤差1的要求。考慮到是單作用缸,下行靠重力和被壓物料彈性,這樣的控制效果是不錯的,也達(dá)到了設(shè)計要求。加載力的控制曲線與位移控制相似,只不過是可以分多個恒速率恒值段。力控制效果優(yōu)于位移控制,并且在恒速率恒值轉(zhuǎn)換過程沒有超調(diào),就控制而言其誤差可以忽略,但由于是半閉環(huán),力的實際誤差取決于標(biāo)定結(jié)果。
采用伺服比例閥和高性能調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊是恒力壓力機(jī)開發(fā)成功的關(guān)鍵因素。對于生產(chǎn)設(shè)備,除了系統(tǒng)響應(yīng)能完全達(dá)到要求外,其可靠性要高,維護(hù)簡單容易,伺服比例閥正好能滿足這樣要求??刂葡到y(tǒng)采用的工業(yè)控制常用控制器plc和觸摸屏,其可靠性高于機(jī)或嵌入式控制器,并且界面友好、操作方便,以通信方式實現(xiàn)壓力采集也較好地解決了plc的a/d模塊性能低的問題。
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