簡介

HC32F030 系列是一款寬電壓工作范圍的通用 MCU。集成 12 位 1Msps 高精度 SARADC 以及集成了比較器、運(yùn)放、內(nèi)置高性能 PWM 定時(shí)器、多路 UART、SPI、I2C 等豐富的通訊外設(shè)，內(nèi)建 AES、TRNG 等信息安全模塊，具有高整合度、高抗干擾、高性的特點(diǎn)。本產(chǎn)品內(nèi)核采用 Cortex-M0+ 內(nèi)核，配合成熟的 Keil & IAR 調(diào)試開發(fā)軟件，支持 C 語言及匯編語言，匯編指令。

通用 MCU 典型應(yīng)用

? 智能交通，智慧城市，智能家居

? 航模，無線充等消費(fèi)類行業(yè)

? 電動工具等電機(jī)控制行業(yè)

32 位 CORTEX M0+ 內(nèi)核

ARM® Cortex®-M0+ 處理器源于 Cortex-M0，包含了一顆 32 位 RISC 處理器，運(yùn)算能力達(dá)到0.95 Dhrystone MIPS/MHz。同時(shí)加入了多項(xiàng)全新設(shè)計(jì)，改進(jìn)調(diào)試和追蹤能力、減少每條指令循環(huán)（IPC）數(shù)量和改進(jìn) Flash 訪問的兩級等，更納入了節(jié)能降耗技術(shù)。Cortex-M0+ 處理器支持已整合 Keil & IAR 調(diào)試器。Cortex-M0+ 包含了一個(gè)硬件調(diào)試電路，支持 2-pin 的 SWD 調(diào)試界面。

64K Byte FLASH

內(nèi)建全集成 Flash 控制器，無需外部高壓輸入，由全內(nèi)置電路產(chǎn)生高壓來編程。支持 ISP、IAP、ICP 功能。

8K Byte RAM

根據(jù)客戶選擇不同的功耗模式，RAM 數(shù)據(jù)都會被保留。自帶硬件奇偶校驗(yàn)位，萬一數(shù)據(jù)被意外破壞，在數(shù)據(jù)被讀取時(shí)，硬件電路會立刻產(chǎn)生中斷。

時(shí)鐘系統(tǒng)

一個(gè)頻率為 4~24MHz 可配置的高精度內(nèi)部時(shí)鐘 RCH。在配置 24MHz 下，從深度休眠模式到工作模式的喚醒時(shí)間為 4us，全電壓全溫度范圍內(nèi)的頻率偏差小，可以不外接昂貴的高頻晶體。

一個(gè)頻率為 4~32MHz 的外部晶振 XTH。

一個(gè)頻率為 32.768kHz 的外部晶振 XTL。

一個(gè)頻率為 32.8/38.4kHz 的內(nèi)部時(shí)鐘 RCL。

一個(gè)頻率為 8~48MHz 輸出的 PLL。

工作模式

1) 運(yùn)行模式(Active Mode)：CPU 運(yùn)行，周邊功能模塊運(yùn)行。

2) 休眠模式(Sleep Mode)：CPU 停止運(yùn)行，周邊功能模塊運(yùn)行。

3) 深度休眠模式(Deep sleep Mode)：CPU 停止運(yùn)行，高速時(shí)鐘停止，部分功能模塊運(yùn)行。

端口控制器 GPIO

可提供 56 個(gè) GPIO 端口，其中部分 GPIO 與模擬端口復(fù)用。每個(gè)端口由獨(dú)立的控制寄存器位來控制，支持 FAST IO。支持邊沿觸發(fā)中斷和電平觸發(fā)中斷，可從各種深度休眠模式下把MCU 喚醒到工作模式。支持位置位，位清零，位置位清零操作。支持 Push-Pull CMOS 推挽輸出、Open-Drain 開漏輸出。內(nèi)置上拉電阻、下拉電阻，帶有施密特觸發(fā)器輸入濾波功能。輸出驅(qū)動能力可配置，支持 20mA 的電流驅(qū)動能力。56 個(gè)通用 IO 可支持外部異步中斷。

中斷控制器 NVIC

Cortex-M0+處理器內(nèi)置了嵌套向量中斷控制器（NVIC），支持 32 個(gè)中斷請求（IRQ）輸入；有四個(gè)中斷優(yōu)先級，可處理復(fù)雜邏輯，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和中斷處理。

復(fù)位控制器 RESET

本產(chǎn)品具有 7 個(gè)復(fù)位信號來源，每個(gè)復(fù)位信號可以讓 CPU 重新運(yùn)行，絕大多數(shù)寄存器會被重新復(fù)位，程序計(jì)數(shù)器 PC 會復(fù)位指向起始地址。

DMA 控制器 DMAC

DMAC（直接內(nèi)存訪問控制器）功能塊可以不通過 CPU 高速傳輸數(shù)據(jù)。使用 DMAC 能提高系統(tǒng)性能。

通用定時(shí)器包含四個(gè)定時(shí)器 TIM0/1/2/3。

通用定時(shí)器特性：

? PWM 獨(dú)立輸出，互補(bǔ)輸出

? 捕獲輸入

? 區(qū)控制

? 剎車控制

? 邊沿對齊、對稱中心對齊與非對稱中心對齊 PWM 輸出

? 正交編碼計(jì)數(shù)功能

? 單脈沖模式

? 外部計(jì)數(shù)功能

TIM0/1/2 功能完全相同。TIM0/1/2 是同步定時(shí)/計(jì)數(shù)器，可以作為 16 位自動重裝載功能的定時(shí) /計(jì)數(shù)器，也可以作為 32 位無重載功能的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TIM0/1/2 每個(gè)定時(shí)器都具有 2 路捕獲比較功能，可以產(chǎn)生 2 路 PWM 獨(dú)立輸出或 1 組 PWM 互補(bǔ)輸出。具有區(qū)控制功能。TIM3 是多通道的通用定時(shí)器，具有 TIM0/1/2 的所有功能，可以產(chǎn)生 3 組 PWM 互補(bǔ)輸出或 6 路 PWM 獨(dú)立輸出， 6 路輸入捕獲。具有區(qū)控制功能。

PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列 Programmable Counter Array)支持5 個(gè) 16 位的捕獲/比較模塊。該定時(shí)/計(jì)數(shù)器可用作為一個(gè)通用的時(shí)鐘計(jì)數(shù)/事件計(jì)數(shù)器的捕獲/比較功能。PCA 的每個(gè)模塊都可以進(jìn)行獨(dú)立編程，以提供輸入捕捉，輸出比較或脈沖寬度調(diào)制。另外模塊

4 有額外的HC32F030 系列數(shù)據(jù)手冊 Rev2.1 Page 10 of 85時(shí)器模式。 高級定時(shí)器Advanced Timer 包含三個(gè)定時(shí)器 TIM4/5/6。TIM4/5/6 是功能相同的高性能計(jì)數(shù)器，可用于計(jì)數(shù)產(chǎn)生不同形式的時(shí)鐘波形，1 個(gè)定時(shí)器可以產(chǎn)生互補(bǔ)的一對 PWM 或者獨(dú)立的 2 路PWM輸出，可以捕獲外界輸入進(jìn)行脈沖寬度或周期測量。

通用同步異步收發(fā)器 UART0~UART1

2 路通用同步異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），UART0/UART1。

通用 UART 基本功能：

? 半雙工和全雙工傳輸

? 8/9-Bit 傳輸數(shù)據(jù)長度

? 硬件奇偶校驗(yàn)

? 1/1.5/2-Bit 停止位

? 四種不同傳輸模式

? 16-Bit 波特率計(jì)數(shù)器

? 多機(jī)通訊

? 硬件地址識別

? DMAC 硬件傳輸握手

? 硬件流控

串行外設(shè)接口 SPI

2 路同步串行接口（Serial Peripheral Interface）

SPI 基本特性：

? 通過編程可以配置為主機(jī)或者從機(jī)

? 四線傳輸方式，全雙工通信

? 主機(jī)模式 7 種波特率可配置

? 主機(jī)模式分頻系數(shù)為 PCLK/2，通信速率為 16M bps

? 從機(jī)模式分頻系數(shù)為 PCLK/8，通信速率為 6M bps

? 可配置的串行時(shí)鐘極性和相位

? 支持中斷

? 8 位數(shù)據(jù)傳輸，先傳輸高位后低位

? 支持 DMA 軟件/硬件訪問

I2C 總線

2 路 I2C（Inter-Integrated Circuit），支持主從模式。

I2C 基本特性：

? 支持主機(jī)發(fā)送/接收，從機(jī)發(fā)送/接收四種工作模式

? 支持標(biāo)準(zhǔn)(100Kbps) / 快速(400Kbps) / 高速(1Mbps) 三種工作速率

? 支持 7 位尋址功能

? 支持噪聲過濾功能

? 支持廣播地址

? 支持中斷狀態(tài)查詢功能

蜂鳴器 Buzzer

4 個(gè)通用定時(shí)器功能復(fù)用輸出為 Buzzer 提供可編程驅(qū)動頻率。該蜂鳴器端口可提供 20mA 的sink 電流，互補(bǔ)輸出，不需要額外的三極管。

時(shí)鐘校準(zhǔn)電路模塊 CLKTRIM

內(nèi)建時(shí)鐘校準(zhǔn)電路，可以通過外部精準(zhǔn)的晶振時(shí)鐘校準(zhǔn)內(nèi)部 RC 時(shí)鐘，亦可使用內(nèi)部 RC 時(shí)鐘去檢驗(yàn)外部晶振時(shí)鐘是否工作正常。

時(shí)鐘校準(zhǔn)基本特性：

? 校準(zhǔn)模式

? 監(jiān)測模式

? 32 位參考時(shí)鐘計(jì)數(shù)器可加載初值

? 32 位待校準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器可配置溢出值

? 6 種參考時(shí)鐘源

? 5 種待校準(zhǔn)時(shí)鐘源

? 支持中斷方式

器件電子簽名

每顆芯片出廠前具備的 10 字節(jié) 設(shè)備標(biāo)識號，包括 wafer lot 信息，以及芯片坐標(biāo)信息等。UID 地址為：0x00100E74 – 0x00100E7D。

循環(huán)冗余校驗(yàn) CRC

CRC16 符合 ISO/IEC13239 中給出的多項(xiàng)式 =X16 + X12 + X5 + 1。

CRC32 符合 ISO/IEC13239 中給出的多項(xiàng)式 = x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5

+x4+x2+x+1。

硬件除法器模塊 HDIV

HDIV（Hardware Divider）是一個(gè) 32 位有/無符號整數(shù)硬件除法器。

HDIV 硬件除法器基本特性：

? 可配置有符號/無符號整數(shù)除法計(jì)算

? 32 位被除數(shù)，16 位除數(shù)

? 輸出 32 位商和 32 位余數(shù)

? 除數(shù)為零警告標(biāo)志位，除法運(yùn)算結(jié)束標(biāo)志位

? 10 個(gè)時(shí)鐘周期完成一次除法運(yùn)算

? 寫除數(shù)寄存器觸發(fā)除法運(yùn)算開始

? 讀商寄存器/余數(shù)寄存器時(shí)自動等待計(jì)算結(jié)束

高級加密標(biāo)準(zhǔn)模塊 AES

AES（The Advanced Encryption Standard）是美國標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所（NIST）在 2000 年 10 月 2 日正式宣布的新的數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)。AES 的分組長度固定為 128 Bit，而密鑰長度支持 128 Bit。

真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 TRNG

TRNG 是一個(gè)真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，用來產(chǎn)生真隨機(jī)數(shù)。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC

單調(diào)不失碼的 12 位逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，在 24MHz ADC 時(shí)鐘下工作時(shí)，采樣率達(dá)到 1Msps。 參考電壓可選擇片內(nèi)精準(zhǔn)電壓（1.5V 或 2.5V）或從外部輸入或電源電壓。30 個(gè)輸入通道，包括 24 路外部引腳輸入、1 路內(nèi)部溫度傳感器電壓、1 路 1/3 電源電壓、1 路內(nèi)建 BGR 1.2V 電壓、3 路 OPA 輸出。內(nèi)建可配置的輸入信號放大器以檢測弱信號。

SAR ADC 基本特性：

? 12 位轉(zhuǎn)換精度；

? 1Msps 轉(zhuǎn)換速度；

? 30 個(gè)輸入通道，包括 24 路外部引腳輸入、1 路內(nèi)部溫度傳感器電壓、1 路 1/3 AVCC 電壓、1 路內(nèi)建 BGR 1.2V 電壓、3 路 OPA 輸出；

? 4 種參考源：AVCC 電壓、ExRef 引腳、內(nèi)置 1.5V 參考電壓、內(nèi)置 2.5V 參考電壓；

? ADC 的電壓輸入范圍：0~Vref；

? 4 種轉(zhuǎn)換模式：單次轉(zhuǎn)換、順序掃描連續(xù)轉(zhuǎn)換、插隊(duì)掃描連續(xù)轉(zhuǎn)換、連續(xù)轉(zhuǎn)換累加；

? 輸入通道電壓閾值監(jiān)測；

? 軟件可配置 ADC 的轉(zhuǎn)換速率；

? 內(nèi)置信號放大器，可轉(zhuǎn)換高阻信號；

? 支持片內(nèi)外設(shè)自動觸發(fā) ADC 轉(zhuǎn)換，有效降低芯片功耗并提高轉(zhuǎn)換的實(shí)時(shí)性。

模擬電壓比較器 VC

芯片引腳電壓監(jiān)測/比較電路。16 個(gè)可配置的正外部輸入通道，11 個(gè)可配置的負(fù)外部輸入通道；5 個(gè)內(nèi)部負(fù)輸入通道，包括 1 路內(nèi)部溫度傳感器電壓、1 路內(nèi)建 BGR 2.5V 參考電壓、1 路內(nèi)建 BGR 1.2V 電壓、1 路 64 階電阻分壓。VC 輸出可供通用定時(shí)器 TIM0/1/2/3, 可編程計(jì)數(shù)陣列 PCA 捕獲、門控、外部計(jì)數(shù)時(shí)鐘使用。可根據(jù)上升/下降邊沿產(chǎn)生異步中斷，從低功耗模式下喚醒 MCU。可配置的軟件防抖功能。

低電壓檢測器 LVD

對芯片電源電壓或芯片引腳電壓進(jìn)行檢測。16 檔電壓監(jiān)測值（1.8 ~ 3.3V）?？筛鶕?jù)上升/下降邊沿產(chǎn)生異步中斷或復(fù)位。具有硬件遲滯電路和可配置的軟件防抖功能。

LVD 基本特性：

? 4 路監(jiān)測源，AVCC、PC13、PB08、PB07；

? 16 階閾值電壓，1.8~3.3V 可選；

? 8 種觸發(fā)條件，高電平、上升沿、下降沿組合；

? 2 種觸發(fā)結(jié)果，復(fù)位、中斷；

? 8 階濾波配置，防止誤觸發(fā)；

? 具備遲滯功能，強(qiáng)力抗干擾。

運(yùn)算放大器 OPA

OPA 模塊可以靈活配置，適用于簡易濾波器和 Buffer 應(yīng)用。內(nèi)部的三個(gè)運(yùn)放可以配置為反向、同向具有不同增益的組合運(yùn)放，也可以使用外部電阻進(jìn)行級聯(lián)。

嵌入式調(diào)試系統(tǒng)

嵌入式調(diào)試解決方案，提供全功能的實(shí)時(shí)調(diào)試器，配合標(biāo)準(zhǔn)成熟的 Keil/IAR 等調(diào)試開發(fā)軟件。支持 4 個(gè)硬斷點(diǎn)以及多個(gè)軟斷點(diǎn)。

編程模式

支持兩種編程模式：在線編程、離線編程。

支持兩種編程協(xié)議：ISP 協(xié)議、SWD 協(xié)議。

ISP 協(xié)議編程接口：PA9、PA10 或 PA13、PA14。

SWD 協(xié)議編程接口：PA13、PA14。

當(dāng)復(fù)位時(shí) BOOT0（PD03）管腳為高電平，芯片工作于 ISP 編程模式，可通過 ISP 協(xié)議對 FLASH 進(jìn)行編程。

當(dāng)復(fù)位時(shí) BOOT0（PD03）管腳為低電平，芯片工作于用戶模式，芯片執(zhí)行 FLASH 內(nèi)的程序代碼，可通過 SWD 協(xié)議對 FLASH進(jìn)行編程。

注意：

- 建議預(yù)留 PA9、PA10 作為 ISP 編程接口，如需使用 PA13、PA14 作為 ISP 編程接口請參見 PCN：PCN20191230-1_HC32L130HC32F030HC32L136 提高燒錄速度。

高安全性

加密型嵌入式調(diào)試解決方案，提供全功能的實(shí)時(shí)調(diào)試器。