產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品概述
Rotork IQTM 系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)，包含 IQTM50、IQTM100、IQTM125、IQTM250 等型號，專為角行程閥門控制設(shè)計，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、水處理等眾多工業(yè)領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品融合先進電子技術(shù)與精密機械制造工藝，具有智能化程度高、可靠性強、環(huán)境適應(yīng)性出色等優(yōu)勢，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供精準(zhǔn)、穩(wěn)定的閥門驅(qū)動解決方案。
二、技術(shù)參數(shù)
（一）扭矩輸出
- IQTM50：扭矩輸出范圍為 [50 型號扭矩下限]-[50 型號扭矩上限] Nm，適用于小型至中型角行程閥門，如 DN50 - DN100 的蝶閥、球閥等，能在常規(guī)工況下輕松驅(qū)動閥門，確保其正常開閉與調(diào)節(jié)。
- IQTM100：可提供 [100 型號扭矩下限]-[100 型號扭矩上限] Nm 的扭矩，適用于稍大尺寸閥門，如 DN100 - DN150 的角行程閥門，在中等負載條件下表現(xiàn)卓越，保障閥門操作的順暢性。
- IQTM125：扭矩輸出達 [125 型號扭矩下限]-[125 型號扭矩上限] Nm ，可應(yīng)對更大型閥門的驅(qū)動需求，如部分 DN150 - DN200 的角行程閥門，在高壓力、大負載工況下穩(wěn)定運行。
- IQTM250：具備強大的 [250 型號扭矩下限]-[250 型號扭矩上限] Nm 扭矩輸出能力，專為大型角行程閥門設(shè)計，如 DN200 及以上的大口徑蝶閥、球閥等，能夠克服巨大阻力，實現(xiàn)閥門精準(zhǔn)控制。
（二）電源要求
- 標(biāo)準(zhǔn)電源：通用工業(yè)交流電源，電壓為 [常用交流電壓] AC，頻率 [對應(yīng)頻率] Hz，能無縫適配多數(shù)工業(yè)供電系統(tǒng)，保障執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)定運行。
- 電源適應(yīng)性：各型號執(zhí)行機構(gòu)具備良好電源適應(yīng)性，可在一定電壓波動范圍內(nèi)正常工作，減少因電源不穩(wěn)定對設(shè)備運行的影響，確保生產(chǎn)連續(xù)性。例如，當(dāng)電壓在額定值的 ±[X]% 范圍內(nèi)波動時，執(zhí)行機構(gòu)仍能維持正常扭矩輸出與運行速度。
（三）運行速度
- 多檔速度可選：IQTM 系列提供豐富運行速度選擇，常見速度如 [速度 1]°/s、[速度 2]°/s、[速度 3]°/s 等，以滿足不同閥門動作時間要求。在需要快速響應(yīng)的緊急切斷等場景，可選用高速檔，如 [速度 3]°/s，迅速完成閥門開閉；而在對閥門開度調(diào)節(jié)精度要求高的場合，低速檔 [速度 1]°/s 更適用，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
- 速度調(diào)節(jié)方式：通過智能控制單元，可依據(jù)實際工況與控制需求，靈活調(diào)整運行速度。如在化工生產(chǎn)中，根據(jù)管道內(nèi)流體流量變化，自動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)運行速度，精準(zhǔn)控制閥門開度，維持流量穩(wěn)定。
（四）防護等級
- IP68 高標(biāo)準(zhǔn)防護：該系列執(zhí)行機構(gòu)外殼堅固耐用，防護等級達 IP68 ，能在水下 [X] 米深度正常工作 [X] 小時，有效防塵、防水、防異物侵入。無論是潮濕多塵的工業(yè)車間，還是惡劣戶外環(huán)境，如海邊化工企業(yè)、沙漠石油設(shè)施等，均可穩(wěn)定運行，抵御外界環(huán)境侵蝕，確保內(nèi)部組件安全，延長設(shè)備使用壽命。
- 特殊環(huán)境防護措施：針對極端環(huán)境，如高溫、低溫、強腐蝕等，可定制特殊防護措施。在高溫環(huán)境，采用耐高溫材料與高效散熱設(shè)計；在低溫環(huán)境，配備加熱裝置與低溫型配件，確保執(zhí)行機構(gòu)在惡劣環(huán)境下可靠運行。
（五）工作溫度范圍
- 標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，能適應(yīng)絕大多數(shù)工業(yè)場景溫度要求，在常見工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中穩(wěn)定工作，保障閥門控制可靠性。
- 極端溫度適應(yīng)性：通過特殊材料與工藝優(yōu)化，可拓展工作溫度范圍。在極寒地區(qū)，選用低溫型電機、潤滑劑及密封件，確保執(zhí)行機構(gòu)在低溫下正常啟動與運行；在高溫熔爐周邊等環(huán)境，增強散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用耐高溫電子元件與機械部件，保證設(shè)備穩(wěn)定運行，拓寬應(yīng)用場景。
三、結(jié)構(gòu)與工作原理
（一）機械結(jié)構(gòu)
- 動力源：采用高性能電機作為動力源，電機啟動扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低慣性，能快速響應(yīng)控制信號，為執(zhí)行機構(gòu)提供穩(wěn)定、高效動力，確保閥門及時、準(zhǔn)確動作。電機經(jīng)過特殊設(shè)計與優(yōu)化，適應(yīng)頻繁啟停與長時間運行工況，可靠性高。
- 齒輪傳動機構(gòu)：動力傳輸依靠高精度齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)，電機輸出軸通過多級齒輪減速，將高速低扭矩轉(zhuǎn)換為低速高扭矩，驅(qū)動閥門旋轉(zhuǎn)。齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)精密加工與表面硬化處理，具有高硬度、高強度與出色耐磨性，可承受長時間高負載運行，降低磨損與故障概率，延長執(zhí)行機構(gòu)使用壽命，減少維護成本。
- 輸出軸連接方式：執(zhí)行機構(gòu)輸出軸配備多種連接方式，如標(biāo)準(zhǔn)法蘭連接、花鍵連接等，可根據(jù)閥門類型與現(xiàn)場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，避免因連接不當(dāng)導(dǎo)致動力傳輸損失或設(shè)備故障。連接部位經(jīng)過精心設(shè)計，保證同心度與扭矩傳遞效率。
- 手動操作機構(gòu)：內(nèi)部設(shè)有手動操作機構(gòu)，當(dāng)需手動操作閥門時，通過切換裝置將執(zhí)行機構(gòu)切換至手動模式，即可通過旋轉(zhuǎn)手輪實現(xiàn)閥門開閉。手動操作機構(gòu)設(shè)計緊湊、操作簡便，且具備可靠自鎖功能，防止手動操作時意外轉(zhuǎn)動，確保操作安全性與穩(wěn)定性。
（二）電氣控制部分
- 智能控制單元：以先進微處理器為核心構(gòu)建智能控制單元，運算速度快、集成度高，可實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)精準(zhǔn)控制與全面監(jiān)測。涵蓋電機正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、扭矩監(jiān)測與保護、閥門位置反饋等功能，確保執(zhí)行機構(gòu)在各種工況下準(zhǔn)確、穩(wěn)定運行。智能控制單元具備強大數(shù)據(jù)處理與分析能力，可根據(jù)傳感器反饋信息實時調(diào)整控制策略。
- 高精度傳感器系統(tǒng)：
- 扭矩傳感器：采用先進扭矩傳感器，測量誤差率≤[X]% ，實時、精準(zhǔn)測定操作閥門扭矩。當(dāng)扭矩超過設(shè)定閾值，立即觸發(fā)保護機制，停止電機運行，有效保護閥門與執(zhí)行機構(gòu)，避免過載損壞，提高設(shè)備運行可靠性與安全性。扭矩傳感器靈敏度高，能快速響應(yīng)扭矩變化。
- 位置傳感器：位置傳感器用于精確檢測閥門位置，通過對脈沖信號數(shù)字量化處理，閥門定位精度基本誤差達 [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關(guān)閉位置準(zhǔn)確性，滿足工業(yè)控制對閥門定位高精度要求，為生產(chǎn)過程精準(zhǔn)控制提供有力支持。位置傳感器穩(wěn)定性好，不受外界干擾影響。
- 控制電路：具備完善控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關(guān)量信號等。根據(jù)接收到的控制信號，結(jié)合預(yù)設(shè)程序，智能控制單元精準(zhǔn)控制電機運行，實現(xiàn)閥門遠程自動化控制。同時，執(zhí)行機構(gòu)可將閥門位置狀態(tài)、故障信息等實時反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，及時發(fā)現(xiàn)與處理潛在問題，保障生產(chǎn)流程順暢。控制電路采用抗干擾設(shè)計，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
四、安裝與調(diào)試
（一）安裝步驟
- 安裝前準(zhǔn)備：
- 外觀與配件檢查：仔細檢查執(zhí)行機構(gòu)外觀，查看運輸過程中是否有損壞，確保配件齊全。若發(fā)現(xiàn)外觀損傷或配件缺失，及時與供應(yīng)商溝通解決，避免影響后續(xù)安裝與使用。檢查執(zhí)行機構(gòu)外殼是否有刮痕、變形，各部件連接是否松動，隨機配件是否與清單一致。
- 環(huán)境檢查：確認安裝現(xiàn)場環(huán)境符合執(zhí)行機構(gòu)工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。對于不符合要求的環(huán)境，采取相應(yīng)防護或改善措施，如在高溫環(huán)境安裝散熱裝置，在潮濕環(huán)境做好防潮處理等。使用溫濕度計、粉塵檢測儀等工具檢測環(huán)境參數(shù)。
- 工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設(shè)備（若執(zhí)行機構(gòu)較重）等，確保工具齊全且狀態(tài)良好，提高安裝效率與質(zhì)量。對工具進行清潔、檢查，確保其功能正常。
- 連接閥門：
- 連接件選擇：根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接方式，選擇合適連接件，如法蘭、聯(lián)軸器等，將執(zhí)行機構(gòu)輸出軸與閥門閥桿連接。連接過程嚴(yán)格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導(dǎo)致運行時產(chǎn)生額外應(yīng)力，影響執(zhí)行機構(gòu)與閥門壽命?？墒褂脤I(yè)測量工具，如百分表等，對同軸度進行檢測與調(diào)整。安裝時，確保連接件尺寸與執(zhí)行機構(gòu)和閥門匹配，安裝牢固。
- 大型閥門連接要點：對于大型閥門與 IQTM 系列執(zhí)行機構(gòu)連接，可能需使用專用連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準(zhǔn)確，防止因連接松動導(dǎo)致設(shè)備運行不穩(wěn)定或發(fā)生安全事故。在連接大型閥門時，注意吊裝安全，確保閥門與執(zhí)行機構(gòu)對接準(zhǔn)確。
- 固定執(zhí)行機構(gòu)：
- 安裝支架選擇：根據(jù)現(xiàn)場安裝條件，選擇合適安裝支架或底座，將執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)固固定在基礎(chǔ)上。安裝位置應(yīng)便于后續(xù)操作、維護與檢修，同時充分考慮執(zhí)行機構(gòu)運行時產(chǎn)生的振動對周邊設(shè)備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設(shè)備造成干擾或損壞。選擇安裝支架時，考慮其承載能力與穩(wěn)定性，確保能支撐執(zhí)行機構(gòu)重量。
- 水平度調(diào)整：使用水平儀等工具，確保執(zhí)行機構(gòu)安裝水平，避免因傾斜安裝導(dǎo)致運行不穩(wěn)定或部件過早磨損。在安裝過程中，對執(zhí)行機構(gòu)水平度進行多次檢測與調(diào)整，確保其處于水平狀態(tài)。安裝完成后，再次檢查水平度，確保符合要求。
- 電氣接線：
- 接線操作：小心打開執(zhí)行機構(gòu)接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應(yīng)端子。接線時保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠?？墒褂脡壕€鉗等工具，對電纜接頭進行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。接線過程中，注意區(qū)分不同電纜，按照接線圖正確連接。
- 屏蔽層接地：注意電纜屏蔽層接地處理，將屏蔽層可靠接地，有效提高執(zhí)行機構(gòu)抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執(zhí)行機構(gòu)控制信號的影響。接地電阻應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，可使用接地電阻測試儀等工具進行檢測。確保屏蔽層接地良好，避免信號干擾導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)誤動作。
- 接線盒密封：接線完成后，仔細檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達到 IP68 防護等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒密封性能進行檢查，確保密封良好，無泄漏風(fēng)險。使用密封膠等材料對接線盒進行密封處理，確保防護效果。
（二）調(diào)試流程
- 初始檢查：
- 安裝與接線復(fù)查：在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行機構(gòu)安裝、接線是否正確。手動操作執(zhí)行機構(gòu)，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門能在手動操作下靈活開啟與關(guān)閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內(nèi)部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，注意觀察執(zhí)行機構(gòu)運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，立即停止操作并檢查。
- 控制箱部件檢查：檢查執(zhí)行機構(gòu)控制箱上指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關(guān)位置是否正確。確保指示燈能正常顯示執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)，按鈕操作靈活、響應(yīng)準(zhǔn)確，控制開關(guān)位置符合調(diào)試要求。對控制箱部件進行功能測試，確保其正常工作。
- 參數(shù)設(shè)置：
- 調(diào)試工具使用：使用羅托克專用紅外設(shè)定器（或其他調(diào)試工具），對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)包括閥門開、關(guān)扭矩值，開、關(guān)限位位置，運行速度，控制模式等。按照調(diào)試工具操作說明，準(zhǔn)確輸入?yún)?shù)。
- 參數(shù)調(diào)整依據(jù)：根據(jù)閥門實際工作要求與現(xiàn)場工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對于經(jīng)常需精確調(diào)節(jié)流量的閥門，若選用調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，仔細調(diào)試 PID 參數(shù)，實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)控制效果；對于開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)，準(zhǔn)確設(shè)置開、關(guān)扭矩值和限位位置，確保閥門在規(guī)定扭矩范圍內(nèi)準(zhǔn)確開啟和關(guān)閉。參考閥門技術(shù)文件與現(xiàn)場運行需求，優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。
- 點動測試：
- 操作與觀察：設(shè)置好參數(shù)后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執(zhí)行機構(gòu)分別進行開閥、關(guān)閥點動動作。觀察執(zhí)行機構(gòu)運行是否平穩(wěn)，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，密切關(guān)注執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并記錄異常情況。
- 參數(shù)監(jiān)測：檢查閥門開、關(guān)位置是否與設(shè)定值一致，同時利用執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測執(zhí)行機構(gòu)電流、扭矩等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設(shè)置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等。使用電流表、扭矩測試儀等工具，對執(zhí)行機構(gòu)電流和扭矩進行監(jiān)測分析。
- 自動運行測試：
- 模擬工作狀態(tài)：在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態(tài)，給執(zhí)行機構(gòu)輸入連續(xù)控制信號，讓執(zhí)行機構(gòu)帶動閥門進行多次開啟與關(guān)閉循環(huán)操作。按照實際工作流程，設(shè)置控制信號變化規(guī)律。
- 性能評估：觀察執(zhí)行機構(gòu)在連續(xù)運行過程中的性能表現(xiàn)，如運行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、定位精度等。確保執(zhí)行機構(gòu)能滿足實際工作中頻繁操作需求，若發(fā)現(xiàn)問題，及時調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行機構(gòu)進行檢修。在自動運行測試過程中，對執(zhí)行機構(gòu)各項性能指標(biāo)進行全面監(jiān)測評估，確保其穩(wěn)定、可靠運行。
五、操作指南
（一）本地操作
- 手動操作：
- 切換至手動模式：在執(zhí)行機構(gòu)外殼上設(shè)有手動 / 自動切換裝置，當(dāng)需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。操作時，確保切換到位，聽到清晰切換聲音。
- 手輪操作：通過旋轉(zhuǎn)手輪，實現(xiàn)閥門開啟與關(guān)閉。順時針旋轉(zhuǎn)手輪為關(guān)閉閥門，逆時針旋轉(zhuǎn)為開啟閥門。手動操作過程中，注意觀察閥門動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設(shè)備損壞。在手動操作前，確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能靈活轉(zhuǎn)動。操作時，均勻用力，避免突然用力過猛。
- 本地控制操作：
- 控制按鈕操作：執(zhí)行機構(gòu)控制箱上通常設(shè)有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關(guān)閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門開啟；按下關(guān)閥按鈕，閥門關(guān)閉；按下停止按鈕，執(zhí)行機構(gòu)停止當(dāng)前動作。操作按鈕時，注意觀察執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)情況，確保按鈕功能正常。
- 指示燈觀察：控制箱上還設(shè)有指示燈，用于顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)以及執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執(zhí)行機構(gòu)和閥門工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進行本地控制操作時，注意觀察指示燈變化，根據(jù)指示燈狀態(tài)判斷執(zhí)行機構(gòu)和閥門工作情況。熟悉指示燈含義，及時發(fā)現(xiàn)異常情況。
（二）遠程操作
- 模擬量控制（針對調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)）：
- 信號傳輸與控制：上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)接收到的信號大小，精確調(diào)節(jié)閥門開度，實現(xiàn)對流量、壓力等參數(shù)連續(xù)調(diào)節(jié)控制。確保信號傳輸線路屏蔽良好，避免干擾。
- 應(yīng)用場景示例：在化工生產(chǎn)過程中，根據(jù)管道內(nèi)流體流量設(shè)定值與實際測量值偏差，控制系統(tǒng)自動調(diào)整輸出給執(zhí)行機構(gòu)的模擬信號，執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門動作，使流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。無論是 IQTM 系列調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，都能根據(jù)模擬信號精準(zhǔn)控制閥門開度，滿足生產(chǎn)過程精確控制需求。在遠程模擬量控制過程中，確保上位控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)之間信號傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確，避免信號干擾或失真。定期檢查信號傳輸線路，確保其正常工作。
- 開關(guān)量控制（針對開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)）：
- 信號控制原理：上位控制系統(tǒng)通過發(fā)送開關(guān)量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執(zhí)行機構(gòu)，控制執(zhí)行機構(gòu)開閥、關(guān)閥動作。當(dāng)接收到開閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)開啟閥門；接收到關(guān)閥信號時，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉閥門。了解不同開關(guān)量信號的含義與作用。
- 應(yīng)用場景：常用于對閥門只需要進行全開或全關(guān)控制的場合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡單物料輸送管道閥門控制等。IQTM 系列開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)在接收到開關(guān)量信號后，能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行開閥或關(guān)閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行
