產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品概述
歐碼電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)憑借先進(jìn)的技術(shù)與精湛的制造工藝，在工業(yè)自動化領(lǐng)域占據(jù)重要地位。該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)將前沿的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、精密的機(jī)械傳動系統(tǒng)以及智能化的控制理念深度融合，致力于為各類閥門提供精準(zhǔn)、高效的驅(qū)動解決方案。廣泛應(yīng)用于石油化工、電力能源、冶金礦業(yè)等大型工業(yè)項(xiàng)目，以及給排水、暖通空調(diào)等市政工程領(lǐng)域，以其卓越的穩(wěn)定性與可靠性，確保閥門的精確控制，助力工業(yè)流程的高效、平穩(wěn)運(yùn)行。
二、主要組成部件及特點(diǎn)
（一）電機(jī)組件
歐碼電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載高性能、全封閉電機(jī)，具備卓越的轉(zhuǎn)矩輸出特性。電機(jī)能夠快速響應(yīng)各類控制指令，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定且強(qiáng)勁的動力。采用低慣性設(shè)計，啟動與停止迅速，極大地提升了閥門的操作效率，滿足工業(yè)生產(chǎn)對快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。電機(jī)絕緣等級達(dá)到 F 級，可在多塵、潮濕及具有一定腐蝕性的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，如化工車間、污水處理廠等場所。通過優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，即便在長時間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)也能將溫度有效控制在合理范圍，顯著延長使用壽命，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)在復(fù)雜工況下持續(xù)可靠工作。
（二）傳動齒輪機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用先進(jìn)的行星齒輪傳動系統(tǒng)，這是其核心技術(shù)優(yōu)勢之一。行星齒輪緊密環(huán)繞輸出中心主軸，運(yùn)行時多個齒始終保持嚙合。與傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)相比，該設(shè)計使傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，機(jī)械傳動效率大幅提升，可達(dá) 70%-80%，有效降低能量損耗與摩擦，延長執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體使用壽命。此外，行星齒輪傳動系統(tǒng)具備可靠的自鎖功能，能有效防止閥門因外力干擾發(fā)生意外轉(zhuǎn)動，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。同時，采用永久潤滑設(shè)計，減少維護(hù)工作量，降低企業(yè)運(yùn)維成本。
（三）電氣控制單元
電氣控制單元高度集成，內(nèi)部集成主控板、定位板（部分型號可選）、電機(jī)啟動器以及空間加熱器等關(guān)鍵部件?？臻g加熱器由內(nèi)部電源供電，可根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)工作狀態(tài)。在潮濕環(huán)境中，能有效防止因空氣冷凝導(dǎo)致電子器件短路或損壞，確?？刂茊卧趶?fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確控制提供可靠保障。
（四）位置與扭矩傳感器
內(nèi)置高精度組合傳感器，可分別精確測量輸出軸的位移量與實(shí)際承受的力矩值。傳感器基于霍爾效應(yīng)原理（利用永久性磁極），采用絕對值編碼方式將測量值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，具有極高的測量精度與穩(wěn)定性。無需備用電池，停電期間也能準(zhǔn)確記錄參數(shù)變化，且采用非接觸式設(shè)計，無摩擦損耗，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復(fù)性出色，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制提供可靠數(shù)據(jù)反饋。
（五）手輪操作裝置
手輪操作裝置設(shè)計簡潔實(shí)用，手輪始終與傳動機(jī)構(gòu)保持嚙合，電動與手動模式切換時，無需復(fù)雜離合操作，可直接驅(qū)動閥門。該設(shè)計方便快捷，減少故障點(diǎn)，電動運(yùn)行時手輪靜止，有效避免誤操作手輪對執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行產(chǎn)生干擾。此外，可提供專用連接件，方便通過電動工具快速驅(qū)動閥門，提高操作效率，滿足不同場景操作需求。
（六）接線盒組件
接線盒采用可拔插式設(shè)計，內(nèi)部設(shè)有布局緊湊合理的接線插座，分別用于連接控制信號線與電源電纜線。初次安裝接線完成后，后續(xù)維護(hù)無需再次拆線，極大簡化接線操作流程，提高安裝與維護(hù)效率，降低人工成本。同時，接線盒內(nèi)部增設(shè)電氣隔離模塊，有效防止不同線路之間的電磁干擾，確?？刂菩盘柵c電源傳輸?shù)母叨确€(wěn)定性，適用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。
三、工作原理
（一）電動工作原理
電機(jī)接收到啟動信號后迅速啟動，通過傳動齒輪組帶動安裝在輸出軸上的偏心輪高速旋轉(zhuǎn)。偏心輪轉(zhuǎn)動促使行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪與太陽齒輪內(nèi)齒面緊密嚙合。由于兩齒輪齒數(shù)存在差異，電機(jī)轉(zhuǎn)動時形成相對速度差。此時，固定在行星輪上的隨動軸帶動驅(qū)動圓盤同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密咬合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為閥門的開啟和關(guān)閉動作，實(shí)現(xiàn)對閥門的精確控制。
（二）手動工作原理
手動操作模式下，無需復(fù)雜機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動操作時，驅(qū)動動力依次經(jīng)過偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪，最終傳遞給驅(qū)動圓盤，進(jìn)而驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)閥門的手動操作。整個手動操作過程中，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，手輪操作與電機(jī)工作互不干擾，確保操作安全可靠。
（三）過扭矩保護(hù)原理
太陽輪外齒與偏移蝸桿緊密嚙合，偏移蝸桿由預(yù)設(shè)加載的彈簧精確固定在中間部位。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)的安全值時，太陽輪上的圓周力會發(fā)生明顯變化，導(dǎo)致移動蝸桿偏移離開初始中間位置，并通過扭矩傳動桿迅速啟動組合傳感器。傳感器觸發(fā)后，立即向電氣控制單元發(fā)送信號，電氣控制單元接收到信號后迅速切斷電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)過扭矩保護(hù)功能，有效防止因扭矩過大損壞閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件。
（四）行程位置傳送原理
輸出軸傳動過程中，帶動嵌裝在其上的行程傳動齒輪組同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而啟動組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并實(shí)時反饋給電氣控制單元，電氣控制單元根據(jù)接收到的信號準(zhǔn)確判斷閥門行程位置信息，便于控制系統(tǒng)全面、準(zhǔn)確掌握閥門開度狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對閥門的精確控制。
四、工作制式
（一）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
在短時工作模式下，可連續(xù)穩(wěn)定工作長達(dá) 15 分鐘，啟停周期可達(dá) 1200 次 / 小時。這種工作制式使其能快速、準(zhǔn)確響應(yīng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)指令，對閥門開度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，適用于對調(diào)節(jié)精度與響應(yīng)速度要求較高的工業(yè)生產(chǎn)過程，如化工反應(yīng)中的流量控制、電力系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)等場景，為生產(chǎn)過程提供精準(zhǔn)控制支持。
（二）開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
同樣采用短時工作模式，連續(xù)工作時間為 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時。在開關(guān)型工作模式下，能快速、可靠地實(shí)現(xiàn)閥門的全開與全關(guān)動作，適用于對閥門開關(guān)速度和可靠性要求較高的工業(yè)場景，如緊急切斷閥的控制、管道通斷的快速切換等，關(guān)鍵時刻迅速響應(yīng)，保障生產(chǎn)安全。
五、主要技術(shù)參數(shù)
（一）電機(jī)電壓
標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為 220V - 690V±10%，可靈活支持 3 相或單相電源輸入，頻率適配 50Hz 或 60Hz。若用戶有特殊電壓等級需求，也可進(jìn)行定制生產(chǎn)。需注意，若要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電壓波動至額定電壓 80% 時仍能正常啟動，訂貨時需明確向供應(yīng)商注明，以便針對性設(shè)計與配置，滿足不同工業(yè)現(xiàn)場的電源需求。
（二）防爆等級
可達(dá)到 EX - proof 1 區(qū)或 2 區(qū)防爆標(biāo)準(zhǔn)，具備出色的防爆性能，能安全可靠地應(yīng)用于易燃易爆等危險環(huán)境，如石油化工生產(chǎn)中的危險區(qū)域、煤礦井下的瓦斯環(huán)境等。通過嚴(yán)格的防爆設(shè)計，有效保障生產(chǎn)安全，杜絕安全隱患。
（三）防護(hù)等級
一般按 IP67 防護(hù)等級供貨，能有效防塵、防水。在 IP67 防護(hù)等級下，可在 1 米深水下浸泡 30 分鐘而不受影響，確保在惡劣戶外環(huán)境或有防水需求的工業(yè)場景中正常工作。同時，也可應(yīng)客戶特殊需求提供 IP68 防護(hù)等級產(chǎn)品，適應(yīng)更極端的水下環(huán)境，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在特殊工況下的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
（四）環(huán)境溫度
標(biāo)準(zhǔn)型號適用環(huán)境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃，能適應(yīng)大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境的溫度變化。防爆型號適用溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃，在滿足防爆要求的同時，確保在相應(yīng)溫度區(qū)間內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。此外，還可根據(jù)客戶特殊需求，提供適應(yīng)更高或更低溫度環(huán)境的定制產(chǎn)品，滿足不同工業(yè)場景的環(huán)境溫度要求。
（五）基本誤差
控制精度高，基本誤差僅為 1%，能確保閥門定位的準(zhǔn)確性，滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程對閥門控制精度的要求。在各類需要精確控制流量、壓力等參數(shù)的工業(yè)場景中，能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，為生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)控制提供有力支持。
（六）重復(fù)性
重復(fù)性誤差為 1%，保證每次操作的一致性和可靠性。在長期、頻繁的閥門操作過程中，始終保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，確保每次閥門動作的準(zhǔn)確性與一致性，為工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性提供有力支撐。
（七）靈敏度
靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內(nèi)可調(diào)，用戶可根據(jù)實(shí)際工況需求靈活設(shè)置，以達(dá)到控制效果。在不同工業(yè)應(yīng)用場景中，如化工反應(yīng)過程中對原料輸送閥門的控制、電力系統(tǒng)中對調(diào)節(jié)閥的控制等，可根據(jù)具體工藝要求調(diào)整靈敏度，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確、快速響應(yīng)控制信號。
（八）指令信號容量（內(nèi)部供電）
指令信號容量為 24VDC+30%/-10%，最大電流 30mA，能穩(wěn)定、可靠地接收和處理控制系統(tǒng)發(fā)送的指令信號，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確執(zhí)行相應(yīng)動作。在與各類自動化控制系統(tǒng)連接時，滿足信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性與準(zhǔn)確性要求，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供可靠的信號交互保障。
六、安裝指南
（一）安裝前準(zhǔn)備
- 仔細(xì)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，查看運(yùn)輸過程中有無損壞、變形、刮擦，各部件連接是否牢固，密封件是否完好。若有異常，及時聯(lián)系供應(yīng)商處理或更換，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)質(zhì)量。
- 認(rèn)真核對執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號與配套閥門型號、規(guī)格，確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩、連接尺寸、運(yùn)行速度等參數(shù)滿足閥門操作要求。型號不匹配或參數(shù)不符，嚴(yán)禁安裝，需重新核對訂單或與供應(yīng)商溝通。
- 準(zhǔn)備安裝所需工具和材料，如合適扳手、螺絲刀、套筒、螺栓、螺母、墊片、密封膠、電纜線等。工具應(yīng)完好、精度達(dá)標(biāo)，材料選用符合標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，保證安裝質(zhì)量。
- 清潔安裝現(xiàn)場，清除雜物、灰塵、油污，確保安裝位置平整、干燥、無障礙物。戶外安裝要考慮防雨、防曬、防風(fēng)措施，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供良好安裝環(huán)境。
（二）安裝步驟
- 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確安裝在閥門驅(qū)動軸上，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與閥門驅(qū)動軸同心度誤差在允許范圍。一般采用聯(lián)軸器或法蘭連接，用配套螺栓、螺母固定牢固。擰緊螺栓時，按規(guī)定扭矩值和順序操作，防止連接松動導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行振動、產(chǎn)生噪音或損壞。
- 連接電源電纜和控制電纜。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源規(guī)格和控制信號類型，選擇合適電纜線。電源電纜接執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入端子，接線牢固，區(qū)分火線、零線和地線，遵循電氣安裝規(guī)范?？刂齐娎|連接相應(yīng)控制信號輸入端子，確保信號傳輸準(zhǔn)確、可靠，避免干擾。接線完成后，檢查各連接點(diǎn)，防止短路、斷路。
- 安裝后對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步調(diào)試。接通電源，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電情況，指示燈是否正常。通過操作按鈕或遠(yuǎn)程控制指令，測試執(zhí)行機(jī)構(gòu)開閥、關(guān)閥動作是否順暢，閥門開度反饋是否準(zhǔn)確。觀察運(yùn)行中有無異常噪音、振動或卡頓，有問題及時排查故障，調(diào)整安裝或維修。
- 進(jìn)行扭矩設(shè)定和限位調(diào)整。根據(jù)閥門工作要求，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作界面或外部調(diào)試工具，設(shè)置合適扭矩上限和下限值，確保閥門運(yùn)行時執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供足夠驅(qū)動力，遇異常阻力能保護(hù)設(shè)備。調(diào)整閥門開限位和關(guān)限位，保證閥門在全開和全關(guān)位置準(zhǔn)確停止，避免過度開啟或關(guān)閉損壞閥門。調(diào)試后再次測試開閥、關(guān)閥，驗(yàn)證扭矩設(shè)定和限位調(diào)整是否準(zhǔn)確有效。
七、維護(hù)保養(yǎng)
（一）日常維護(hù)
- 定期檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，查看外殼有無損壞、變形、腐蝕，各部件連接是否松動。發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù)或緊固，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀完好、連接穩(wěn)固。
- 密切關(guān)注執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，觀察閥門開啟和關(guān)閉是否順暢，有無卡頓、異常噪音或振動。注意電機(jī)運(yùn)行聲音和溫度，電機(jī)過熱或有異常噪音，立即停機(jī)檢查，排查故障原因，防止設(shè)備進(jìn)一步損壞。
- 定期清理執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面灰塵、油污和雜物，保持清潔。戶外安裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其要清理雨水、泥沙，防止雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部影響運(yùn)行，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)散熱良好、運(yùn)行環(huán)境清潔。
- 檢查電源電纜和控制電纜連接是否牢固，有無破損、老化。有問題及時更換電纜或修復(fù)連接點(diǎn)，確保電力供應(yīng)和控制信號傳輸穩(wěn)定可靠，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作。
（二）定期保養(yǎng)
- 每隔半年至一年，全面檢查和保養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪箱。檢查潤滑油油位是否正常，油位低及時添加規(guī)定型號潤滑油。觀察潤滑油顏色和質(zhì)地，變黑、變稠或有雜質(zhì)及時更換。同時檢查齒輪箱內(nèi)齒輪磨損情況，磨損明顯或損壞及時更換齒輪，確保齒輪箱傳動順暢。
- 對執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行專業(yè)保養(yǎng)。定期清理電機(jī)外殼灰塵，檢查電機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，保證電機(jī)散熱良好。測量電機(jī)絕緣電阻，低于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)及時查找原因處理，如烘干電機(jī)繞組、更換絕緣材料等，確保電機(jī)正常運(yùn)行，延長使用壽命。
- 檢查和維護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊。定期清理控制模塊表面灰塵，檢查電子元件有無松動、損壞。必要時用專業(yè)工具檢測和校準(zhǔn)控制模塊，確?？刂菩盘枩?zhǔn)確傳輸和執(zhí)行，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制功能正常。
- 定期對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行功能測試，包括開閥、關(guān)閥、停止操作，檢查閥門開度反饋是否準(zhǔn)確，扭矩保護(hù)功能是否正常。功能異常及時排查故障修復(fù)，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)各項(xiàng)功能符合使用要求。
