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制動器按用途分可分為停止式和調速式兩種。前者只具有剎車和支持運動物體的作用:后者除上述作用外，還可調節(jié)物體運動速度。
按操縱方式可分為手動、自動和混合式。
按工作狀態(tài)可分為常開式和常閉式。常開式經常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實現(xiàn)制動。常閉式經常處于合閘即制動狀態(tài)，只有施加外力才能解除制動狀態(tài)。起重機械中的提升機構常采用常閉式制動答，而各種車輛的主制動器則采用常開式。
常見的制動器多采用摩擦制動器，按其結構特征可分為塊式、帶式和盤式。它們都是利用摩擦元件之間產生摩擦阻力矩來消耗機械運動部件的動能，以達到制動的目的。主要由制動架、摩擦元件和驅動裝置三部分組成。制動架是制動器其他部分安裝和支承的基礎，摩擦元件與制動輪為面接觸，以產生制動摩擦力矩。驅動裝置則將作用于制動器的驅動力放大并傳遞給章擦元件以實現(xiàn)制動(緊閘)或使康擦元件與制動輪脫離接觸而松閘。
液壓制動器是由濕式、多片行車制動器依靠液壓驅動，制動平順，使用成本低。
在每個串聯(lián)車輪上設置了液壓制動器，因此，機具有制動面積，并傳遞可靠的剎車動力，延長制動壽命。
使用方便的制動磨損指示/補償系統(tǒng)維持著不變的制動性能，無需拆卸即可指示制動磨損情況。該系統(tǒng)減少了維護時間，延長了液壓制動器服務壽命。
通過卡特信控器駕駛員可以方便地設置各種換擋參數(shù)，以滿足特殊的使用要求。這一特性可在佳點自動換擋，從而使駕駛員能夠把注意力集中到作業(yè)上，提高了安全性、生產率和操作方便性。 塊式制動器又稱為外抱瓦塊制動器，簡稱為瓦塊制動器，其結構簡單、制造安裝方便，雙瓦塊無軸向力，維修方便，價格便宜。有一定的沖擊和振動。廣泛用于各種起重運輸機械、石油機械，礦山機械、挖掘機械、冶金機械及設備、建筑機械、船舫機械等。
