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按工作原理，制動器可分為機械式和電磁式。機械式制動器包括外抱式制動器、內張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器和盤式制動器等類型。制動器大多已標準化，并有專業(yè)廠進行生產。真空液壓制動器，是液壓氣壓復合制動的一種機械形式。是在液壓制動機構的基礎上，加設一套以發(fā)動機工作時在進氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動油液的壓力，加強制動性能。
真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。
真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿虞喐?，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強制動性能。
制動器的原理就是經過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用，機構工作停止;當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以正常工作。
起重機制動器主要有以下三大功能:
①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。
②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。
③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。 液壓制動系統(tǒng)包括以下部件:
