按照工作狀態(tài)，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機械運行時才使其松開，而常開式制動器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動器可分為機械式和電磁式。機械式制動器包括外抱式制動器、內張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器和盤式制動器等類型。制動器大多已標準化，并有專業(yè)廠進行生產。真空液壓制動器，是液壓氣壓復合制動的一種機械形式。是在液壓制動機構的基礎上，加設一套以發(fā)動機工作時在進氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動油液的壓力，加強制動性能。

    真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。

    真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿虞喐祝幻嬗肿饔糜谡婵赵鰤罕玫目刂崎y，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強制動性能。

 制動器的原理就是經過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用，機構工作停止;當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以正常工作。

    起重機制動器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。

    ②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。

    ③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。 液壓制動系統(tǒng)包括以下部件:

    1.液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。

    2.液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。

    3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    4.液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統(tǒng)調節(jié)器的一項功能。

    5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統(tǒng)各部件。

    6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。          

    機械力由總泵轉換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調節(jié)為制動系統(tǒng)所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉換回機械力，從而使制動襯片壓緊制動系統(tǒng)旋轉部件。