按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動(dòng)器：當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，制動(dòng)器才松開。常開式制動(dòng)器：制動(dòng)器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)才閉合。為了保證安全，對于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，采用常閉式制動(dòng)器。常開式制動(dòng)器具有制動(dòng)力的大小可以調(diào)節(jié)、制動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，它適用于輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

    按驅(qū)動(dòng)方式的不同，它可以分為：自動(dòng)作用式制動(dòng)器，操縱式制動(dòng)器。要求各種制動(dòng)器具備下列性能：制動(dòng)時(shí)具有足夠的制動(dòng)力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計(jì)或選擇制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩必須具有足夠的儲(chǔ)備，即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個(gè)支持制動(dòng)器。

讓發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，踩下制動(dòng)踏板，并保持腳踏力不變。如果在用力不變的情況下，踏板慢慢地下落，則說明液壓制動(dòng)器可能有泄漏，進(jìn)行以下目視檢查，以確認(rèn)是否有泄漏：

    (1)檢查制動(dòng)主缸液壓位置。正常的摩擦襯片磨損會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)液罐內(nèi)的液面輕微下降。如果儲(chǔ)液器液位低得反常，會(huì)導(dǎo)致制

動(dòng)器警告燈亮，這表明系統(tǒng)有泄漏，包括液壓系統(tǒng)的內(nèi)部或外部泄漏。

    (2)檢查制動(dòng)管道和制動(dòng)軟管連接處是否有泄漏。如果存在泄漏，檢查緊固件的扭矩，更換管道或軟管。

    (3)檢查連接制動(dòng)器的元件是否損壞。如有必要，更換連接制動(dòng)器的元件。

    (4)檢查卡鉗和制動(dòng)輪缸是否泄漏。如確實(shí)有泄漏，必要時(shí)更換這些部件。

隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，對起重機(jī)械需要與日俱增。為了提高起重機(jī)的性能和可靠性，必須加強(qiáng)對起重機(jī)的試驗(yàn)研究工作。而制動(dòng)器是起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要部件。正確、合理地選擇制動(dòng)器，對提高起重機(jī)的壽命，提高工作效率，保證安全生產(chǎn)都起著很大的作用。由于起重機(jī)種類很多，各機(jī)構(gòu)要求又各不相同，因此如何正確合理地選擇制動(dòng)器是比較困難的，特別是對于正在設(shè)計(jì)的起重機(jī)要得到制動(dòng)器實(shí)際工作中的各種參數(shù)是不太可能的，除非對起重機(jī)進(jìn)行實(shí)際測試。起重機(jī)制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)就是在這一情況下提出來的。