按構(gòu)造特征的不同，它可以分為：塊式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器，帶式制動(dòng)器。

    按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動(dòng)器：當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，制動(dòng)器才松開。常開式制動(dòng)器：制動(dòng)器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)才閉合。

    為了保證安全，對(duì)于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，采用常閉式制動(dòng)器。常開式制動(dòng)器具有制動(dòng)力的大小可以調(diào)節(jié)、制動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，它適用于輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

    按驅(qū)動(dòng)方式的不同，它可以分為：自動(dòng)作用式制動(dòng)器，操縱式制動(dòng)器。 要求各種制動(dòng)器具備下列性能：制動(dòng)時(shí)具有足夠的制動(dòng)力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計(jì)或選擇制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩必須具有足夠的儲(chǔ)備，即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個(gè)支持制動(dòng)器。

液壓制動(dòng)器的機(jī)械力由總泵轉(zhuǎn)換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為制動(dòng)系統(tǒng)所要求的液壓，通過(guò)制動(dòng)管和軟管輸送到液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動(dòng)部件再將油液壓力轉(zhuǎn)換回機(jī)械力，從而使制動(dòng)襯片壓緊制動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件。那么液壓制動(dòng)器的系統(tǒng)部件由什么來(lái)組成呢，下面就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下：

    (1)液壓制動(dòng)器總泵儲(chǔ)液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動(dòng)系統(tǒng)使用的制動(dòng)液。

    (2)液壓制動(dòng)總泵，將機(jī)械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    (3)液壓輸出壓力從總泵分配到兩個(gè)液壓油路，從而為對(duì)角分離式車輪制動(dòng)油路供油。

    (4)液壓制動(dòng)器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動(dòng)器油路的制動(dòng)液壓力，以控制制動(dòng)力的分配。壓力平衡控制是通過(guò)動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比例分配(DRP)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項(xiàng)功能。

    (5)液壓制動(dòng)管和撓性制動(dòng)軟管，使制動(dòng)液流經(jīng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)各部件。

    (6)液壓制動(dòng)器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出力。