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城市污、雨排水管網是城市的重要基礎設施之一, 隨著城市發(fā)展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。管道內窺攝像檢測(CCTV)是使用最久的檢測系統(tǒng)之一,也是目前應用最普遍的方法。CCTV 在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用,美國排水管道的檢測主要采用該方法 。CCTV在國外該技術應用較多,近年來國內也開始應用此項新技術。內窺攝像（CCTV）檢測管道內窺攝像檢測（Close Circuit Television Inspection），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調水、封堵等）。
