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TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試：一、曲繞測試，這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現。二、彎折及旋轉，這項測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動。三、彎折，這是模擬多關節(jié)機器人可能會用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬次。四、拖鏈測試，這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為6D。五、90度彎折，測試時，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。六、2D扭轉，2D旋轉有兩個測試可二選一。一個是水平式的，左端有一個自旋轉，旋轉的次數根據客戶的需求確定一個角度。第二種是曲線旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩個測試標準都是至少500萬次。七、垂直扭轉，進行垂直扭轉測試時，下面有一個固定端，該測試時旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度。八、3D旋轉，3D旋轉測試比較復雜，與90度彎折測試有點像，不過下面的盤子還要進行一個自旋轉，類似3D環(huán)境下的考核，一個周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鐘，至少是500萬次。
