產(chǎn)品詳情
安川MOTOMAN機器人保養(yǎng) 安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)是廣州市子銳機器人技術(shù)有限公司重要項目之一。本公司購進多臺先進檢測設(shè)備，維修產(chǎn)品100%上機檢測，自備大量安川MOTOMAN機器人易損配件,真正做到芯片級維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務(wù)團隊，并有著多年的機器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗，在安川機械手保養(yǎng)和MOTOMAN安川MOTOMAN機器人維修上一直保持著遙遙領(lǐng)先的優(yōu)勢。
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司
安川MOTOMAN機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-yaskawa.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
公司斥資引進多套安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測試儀：可根據(jù)安川MOTOMAN機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態(tài)進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于安川MOTOMAN機器人旋轉(zhuǎn)機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理。
1、動平衡設(shè)計，省時又省力
2、連續(xù)加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤滑充分
4、配備充電電池可在各場合使用子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
氣動潤滑脂加油泵：
可加注安川MOTOMAN機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業(yè),振動小,噪音低的特點。
手動潤滑脂加油槍:適用于安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設(shè)計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
安川MOTOMAN機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川MOTOMAN機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
安川MOTOMAN機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等
2、安川MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換
3、安川MOTOMAN機器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括：
1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川MOTOMAN機器人減速機檢修，保養(yǎng)
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川MOTOMAN機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
安川伺服電機常見故障處理技巧如下：
一、安川伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；
二、安川伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
三、安川伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；
四、安川伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
安川伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為伺服電機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，伺服電機溫升變大，因此，正確使用安川伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；
五、安川伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)4號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
六、安川伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服伺服電機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服伺服電機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服伺服電機有故障；伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司
安川MOTOMAN機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-yaskawa.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
公司斥資引進多套安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測試儀：可根據(jù)安川MOTOMAN機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態(tài)進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于安川MOTOMAN機器人旋轉(zhuǎn)機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理。
電流電壓測試存儲記錄儀：由于安川MOTOMAN機器人電流電壓波形測試以及打印（曲線測試記錄儀），具有強大的觸發(fā)功能，是一個手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機身，重量不大于1.2kg，４個或２個完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強大的觸發(fā)功能，是一個手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長時間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應用領(lǐng)域。
1、動平衡設(shè)計，省時又省力
2、連續(xù)加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤滑充分
4、配備充電電池可在各場合使用子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
氣動潤滑脂加油泵：
可加注安川MOTOMAN機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業(yè),振動小,噪音低的特點。
手動潤滑脂加油槍:適用于安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設(shè)計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
安川MOTOMAN機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川MOTOMAN機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
安川MOTOMAN機器人預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)項目包括：安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)
1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等
2、安川MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換
3、安川MOTOMAN機器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括：
1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川MOTOMAN機器人減速機檢修，保養(yǎng)
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川MOTOMAN機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)專用潤滑脂,MOTOMAN安川MOTOMAN機器人配件，MOTOMAN安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時提供安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)等服務(wù)。
安川伺服電機常見故障處理技巧如下：
一、安川伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；
二、安川伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
三、安川伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；
四、安川伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
安川伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為伺服電機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，伺服電機溫升變大，因此，正確使用安川伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；
五、安川伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)4號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
六、安川伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服伺服電機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服伺服電機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服伺服電機有故障；伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
