產(chǎn)品詳情
安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng) 安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)是廣州市子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司重要項(xiàng)目之一。本公司購(gòu)進(jìn)多臺(tái)先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，維修產(chǎn)品100%上機(jī)檢測(cè)，自備大量安川MOTOMAN機(jī)器人易損配件,真正做到芯片級(jí)維修。自成立以來培養(yǎng)了一支技術(shù)精湛的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并有著多年的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在安川機(jī)械手保養(yǎng)和MOTOMAN安川MOTOMAN機(jī)器人維修上一直保持著遙遙領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
安川MOTOMAN機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機(jī)：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-yaskawa.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓
公司斥資引進(jìn)多套安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵，手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤(rùn)滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于安川MOTOMAN機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理。
1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力
2、連續(xù)加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤(rùn)滑充分
4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵：
可加注安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。
手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍:適用于安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑脂填充泵/潤(rùn)滑脂泵灌裝潤(rùn)滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤(rùn)滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
安川MOTOMAN機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川MOTOMAN機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等
2、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川MOTOMAN機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油
安川伺服電機(jī)常見故障處理技巧如下：
一、安川伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；
二、安川伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；
三、安川伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；
四、安川伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
安川伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)樗欧姍C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，伺服電機(jī)溫升變大，因此，正確使用安川伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；
五、安川伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)4號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；
六、安川伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服伺服電機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服伺服電機(jī)有故障；伺服伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
安川MOTOMAN機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機(jī)：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-yaskawa.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓
公司斥資引進(jìn)多套安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)設(shè)備，包括鐵粉濃度測(cè)試儀，電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀，電動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍，氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵，手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍等。
鐵粉濃度測(cè)試儀：可根據(jù)安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑油中的鐵粉濃度對(duì)“軸承”“齒輪”“油缸”
等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。只要插入取樣潤(rùn)滑油即可進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于安川MOTOMAN機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態(tài)進(jìn)行診斷。對(duì)于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進(jìn)行管理。
電流電壓測(cè)試存儲(chǔ)記錄儀：由于安川MOTOMAN機(jī)器人電流電壓波形測(cè)試以及打?。ㄇ€測(cè)試記錄儀），具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機(jī)身，重量不大于1.2kg，４個(gè)或２個(gè)完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強(qiáng)大的觸發(fā)功能，是一個(gè)手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄到高速瞬態(tài)記錄的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
1、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，省時(shí)又省力
2、連續(xù)加油，快捷又方便
3、高壓注油，潤(rùn)滑充分
4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
氣動(dòng)潤(rùn)滑脂加油泵：
可加注安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑脂，適用于各種動(dòng)力機(jī)械加注黃油作業(yè),振動(dòng)小,噪音低的特點(diǎn)。
手動(dòng)潤(rùn)滑脂加油槍:適用于安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)潤(rùn)滑脂填充泵/潤(rùn)滑脂泵灌裝潤(rùn)滑脂，也適用于標(biāo)準(zhǔn)的筒裝潤(rùn)滑脂。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便。
安川MOTOMAN機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川MOTOMAN機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的“罷工”，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。
安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)
1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等
2、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新
安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川MOTOMAN機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油
安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)專用潤(rùn)滑脂,MOTOMAN安川MOTOMAN機(jī)器人配件，MOTOMAN安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時(shí)提供安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù)。
安川伺服電機(jī)常見故障處理技巧如下：
一、安川伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；
二、安川伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；
三、安川伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；
四、安川伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
安川伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)樗欧姍C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，伺服電機(jī)溫升變大，因此，正確使用安川伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；
五、安川伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)4號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；
六、安川伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服伺服電機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服伺服電機(jī)有故障；伺服伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
