6ES72320HD220XA0

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SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出

SIEMENS   上海畢輝自動化控制設備有限公司                                                                                                         
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2.S7-200分類

S7-200PLC是小型模塊式的PLC,整機1/O點數從10-40點，

處理單元

PLC

s7-200系列PLC zx-plc.com

一，S7家族

西門子可編程控制器系列產品包括小型PLC （S7-200)系列。中低性系列（S7-300)和中高性能系列

（S7-400).西門子S7家族產品PLC的1/O點數，運算速度，程序容量及網絡功能 CPU 模塊功能來看。S1MAT1C S7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經歷了兩代

1 WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用?？梢酝ㄟ^ Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態(tài)編程，代碼與S7-300/400完全兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用C++等語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

2 WinAC RTX的應用
WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。詳見圖 1 結構圖。

圖 1 結構圖

3 WinAC RTX 2010 的安裝

3.1 WinAC RTX 2010包
WinAC RTX 2010 包 (訂貨號為：6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下組件：

? WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 軟PLC (以下章節(jié)對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- 器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 實時擴展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 時間同步
– STEP 7 Haare Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Haare Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊
? 其他
– Certificate of License (COL) --許可證書
– U-Stick with License Keys -- 裝有文件的U盤

提示！ WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。當需要組態(tài)PC Station的通信接口或應用組件，如OPC Server時需要安裝Simatic Net。

3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求

? 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻
? 至少 1 G 內存

如下硬件已經過并推薦使用：
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC IP27C
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC HMI IP77C
? SIMATIC HMI IPC577C
? SIMATIC Box PC 627B
? SIMATIC IPC627C
? SIMATIC Panel PC 677B
? SIMATIC HMI IPC677C
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC IPC827C
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
? SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC, EC31

3.3 WinAC RTX 2010 安裝的需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作：
? Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
? Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
? Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
? Microsoft Windows Embedded Standard 2009
? Microsoft Windows 7 Ultimate
? Microsoft Windows 7 Professional
? Microsoft Windows 7 Enterprise

3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查

如果Windows 操作已安裝如下，則先手動卸載，再重啟計算機。
? SIMATIC Windows Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
? IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
? SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
? SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的

3.5 WinAC RTX 2010 的安裝
以員身份登錄到Windows，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝。選擇安裝語言為英文，全選圖 2 WinACRTX 安裝的的內容，然后按照安裝提示完成安裝。安裝中提示安裝時可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤中的文件安裝到硬盤?；蛳忍^，在完成安裝后通過器安裝。

圖 2 WinACRTX 安裝的

提示！ RTX 2009 Runtime：Windows 的實時擴展 Windows Logic Controller RTX V4.6： 軟PLC WinAC TimSync V4.2：WinAC 時間同步 Automation License Manager： 器

3.6 WinAC RTX 2010 安裝后的變化

? 桌面上加了 Station Configuration Editor 圖標， 用來啟動PC Station 配置界面。
? Windows 程序組中加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
? Windows 設備器中加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
? Windows 控制面板中加了 Set PC/PG Interface。

4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現如下圖 3 啟動選擇畫面。

圖 3 啟動選擇畫面

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖 4 共享與獨占工作所示。

圖 4 共享與獨占工作

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開始 ?程序 ? Simatic ? PC Based Control ? WinLC RTX ，詳見圖 5 操作界面。

圖 5 操作界面

圖 5 操作界面中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態(tài)和運行時的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的選擇開關作用一致，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區(qū)，即Step 7 程序，復位內存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認配置，所有或打開的通信任務。
次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態(tài)，STOP，即圖 5區(qū)域1中的ON指示燈點亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP ，可通過圖 5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行。如圖 6 運行界面所示。

圖 6 運行界面

提示！ 打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。 關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。

5 WinAC RTX 的內部架構

圖 7 WinAC 內部架構所示的WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優(yōu)先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等與WinAC RTX 交互的應用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 一起做為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠程 I/O 。

STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數據進行歸檔。由于能夠在一個塊內調用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實現用戶程序的結構化。從而使得 PLC 程序的結構更加清楚，也更加便于理解和更新。 提供以下類型的連接：

• 數據處理塊 (DHB) 控制程序的執(zhí)行。
  • OB 基于觸發(fā)事件而被分為多個類別（例如，時間驅動、報警驅動）。根據相應的優(yōu)先級別，一個類別可將另一個類別中斷。
  • 在啟動了一個 OB 時，將提供關于觸發(fā)事件的詳細啟動信息。此信息可在用戶程序中進行分析。
• 功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。
  • 功能塊每次被調用時可被提供不同數據（所謂“實例”）。這些數據以及內部變量（例如，用于中間值）和結果存儲在指定的實例數據塊中，并由系統(tǒng)自動管理。
• 在調用一個 FB/SFB 時，實例數據塊（實例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。
  • 用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數據（當然也可以是符號形式）。
• 功能（FC）中包含經常使用的功能的例行程序
  • 每個功能都有一個固定的功能值（除 IEC 標準外，還可具有多個初始參數）。調用之后，必須立即對輸出參數進行處理。這樣，功能就不需要任何實例數據塊。
• 數據塊（DB）是用于存儲用戶數據的數據區(qū)域。
  • 除了在每種情況下分配給一個功能塊的數據（實例數據）之外，還可定義全局數據，且全局數據可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。
  • 一個基本或結構化數據類型可被分配給一個數據塊的組件。例如，基本數據類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結構化數據類型（字段與結構）包含基本數據類型（例如，一個配方）。數據塊中的數據可以符號方式被尋址。這樣就促進了編程，改善了程序的可讀性。
• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見上面），如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見上面），如時間功能、塊傳輸。
• 系統(tǒng)數據塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數據，包含了系統(tǒng)設置，如模塊參數。

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