3、滑移式裝載機(jī)發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有的380滑移式裝載機(jī)。400滑移式裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開機(jī)罩，使裝載機(jī)的維修更為方便。滑移裝載機(jī)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國(guó)滑移式裝載機(jī)產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機(jī)使用廣泛，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)根本無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求?；剖窖b載機(jī)在我國(guó)還是有很大的發(fā)展空間的。 ? ?

1.行車制動(dòng)： ?滑移裝載機(jī)采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，由連接在一個(gè)閉式回路中的液壓泵和液壓馬達(dá)構(gòu)成。對(duì)這種傳動(dòng)裝置所選用的泵和馬達(dá)，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、的率、長(zhǎng)壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運(yùn)行，即在必要時(shí)馬達(dá)可作為泵運(yùn)行，泵可成為馬達(dá)運(yùn)行，（一般在上下坡時(shí)會(huì)出現(xiàn)此工況）使整個(gè)系統(tǒng)具備雙向傳輸功率或的的能力。這樣當(dāng)泵的輸出流量大于馬達(dá)在某一轉(zhuǎn)速下需要的流量時(shí)，多余的流量就使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛加速，而加速力的反作用力通過(guò)馬達(dá)使入口壓力升高，液壓能轉(zhuǎn)化為車輛的動(dòng)能增量；反之，如調(diào)節(jié)變量泵的排量使其通過(guò)流量不敷于馬達(dá)的需求時(shí)，馬達(dá)出口阻力增大，在馬達(dá)軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動(dòng)能將通過(guò)車輪反過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其在泵的工況下運(yùn)行，并在馬達(dá)出油口建立起壓力，迫使泵按馬達(dá)工況拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為的由發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力（矩）原則上只取決于系統(tǒng)壓力和馬達(dá)排量而與行走速度無(wú)關(guān)，所以這種系統(tǒng)既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運(yùn)動(dòng)，不僅能滿足行走制動(dòng)全部功能要求，而且在制動(dòng)過(guò)程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)本身完全可以作為行走制動(dòng)裝置使用。裝有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛一般無(wú)須另行配置機(jī)械制動(dòng)器，但系統(tǒng)中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置（如液壓系統(tǒng)中的短路閥、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)之間的離合器或機(jī)械換擋裝置等）。
?? 2.4滑移式裝載機(jī)工作臂 ?滑移式裝載機(jī)主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以好其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過(guò)程種的“鏟斗平移”問(wèn)題，部分機(jī)采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”?？梢栽趧?dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問(wèn)題有所的的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過(guò)程中的提升力。 ?

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