產(chǎn)品詳情
三維上肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)隨時調(diào)整上臂支撐系統(tǒng)
2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
上肢運(yùn)動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式
上肢康復(fù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運(yùn)動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計
本文設(shè)計的康復(fù)機(jī)器人具有6個自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實(shí)現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。
三維上肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)隨時調(diào)整上臂支撐系統(tǒng)
兒童下肢功率車
1. 產(chǎn)品尺寸（cm）：55×35×70；
2. 2.用途：下肢功能肌力訓(xùn)練；
3. 3.適用于3-8歲兒童；
4. 4.凈重：6.7kg；
三維上肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)隨時調(diào)整上臂支撐系統(tǒng)
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