產(chǎn)品詳情
上肢智能康復(fù)機(jī)器人GOAL目標(biāo)評(píng)估
本研究通過(guò)串聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人5個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，為防止干涉問(wèn)題，避免肩部正上方安裝驅(qū)動(dòng)裝置，將該部分的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在體側(cè)，并且以弧形軌道代替上臂內(nèi)旋與外旋的轉(zhuǎn)軸。而對(duì)于在肩部做收展運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的肩部上下偏移而引起的干涉現(xiàn)象，可通過(guò)引進(jìn)一個(gè)被動(dòng)自由度X來(lái)解決，即機(jī)械管的起始自由度與機(jī)架在豎直方向上有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間，當(dāng)上臂在做收展運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)械臂會(huì)伴隨著患者上臂的上下偏移而產(chǎn)生偏移，以保持與患者瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。被動(dòng)自由度X的引人使關(guān)節(jié)移動(dòng)更加自由，消除了關(guān)節(jié)生成驅(qū)動(dòng)力的能力，這樣就由患者承擔(dān)機(jī)械臂的負(fù)重，為此，通過(guò)彈簧進(jìn)行重力補(bǔ)償。
上肢智能康復(fù)機(jī)器人GOAL目標(biāo)評(píng)估
兒童下肢功率車
1. 產(chǎn)品尺寸（cm）：55×35×70；
2. 2.用途：下肢功能肌力訓(xùn)練；
3. 3.適用于3-8歲兒童；
4. 4.凈重：6.7kg；
上肢智能康復(fù)機(jī)器人GOAL目標(biāo)評(píng)估
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