產(chǎn)品詳情
DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。
該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。
作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。
主要特性
★ 量程雙軸±90°? ? ? ?? ★ 分辨率0.01°?
★ 動態(tài)精度±0.1°? ? ? ? ★ 靜態(tài)精度±0.05°
★ CANOpen協(xié)議? ? ? ?★ 三種防護(hù)等級可選?
主要應(yīng)用
★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備? ★ 工程車設(shè)備測控
★ 施工設(shè)備調(diào)平? ? ? ? ? ? ★ 農(nóng)用機(jī)械測控
★ 飛行器姿態(tài)控制? ? ? ? ?★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測
性能參數(shù)
DTS CANOpen
單位
參數(shù)
測量范圍
°
橫滾±180，俯仰±90°
測量軸
軸
X?Y?雙軸
橫滾俯仰分辨率1）
°
0.01
橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃
°
±0.05
橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃
°
±0.1
陀螺儀
陀螺儀量程
°/s
±300
零偏穩(wěn)定性(10s均值)
°/h
8.5
零偏不穩(wěn)定性(allan)
°/h
4.5
角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)
°/sqrt(h)
0.25
加速度
加速度量程
g
±4 / ±16（可選）
零偏穩(wěn)定性(10s均值)
mg
0.02
零偏不穩(wěn)定性(allan)
mg
0.005mg
速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)
m/s/sqrt(h)
0.005
零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃
°/℃
±0.01
靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃
ppm/℃
≤100
上電啟動時間
S
≤3.5
響應(yīng)時間
S
0.01
通訊協(xié)議
-
CAN Open
電磁兼容性
-
依照EN61000和GBT17626
平均無故障工作時間MTBF
小時/次
≥98000
絕緣電阻
兆歐
≥100
抗沖擊
-
100g@11ms、三軸向(半正弦波)
抗振動
-
10grms、10～1000Hz
防護(hù)等級
-
IP67?/ IP68（可選）
重量
g
單連接頭≤165g(不含電纜線)?/
雙連接頭≤180g(不含電纜線)
1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。
3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。
4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。
訂購信息
型號
封裝
-
?
通訊協(xié)議
-
?
安裝方向
應(yīng)用
-
防護(hù)等級
連接頭
DTS
3:PCBA板
C1:CANOpen
HU:水平安裝
OB:船載應(yīng)用
7:IP67
S:單頭(公頭)
6:標(biāo)準(zhǔn)外殼
?
HD:水平向下
EV:工程挖機(jī)
8:IP68
D:雙頭(公母頭)
9:防腐蝕外殼
?
VU:垂直安裝
EGP:工程碎石打樁
?
?
?
?
VL:垂直向左
V:車載應(yīng)用
?
?
?
?
VR:垂直向右
MTI:礦車坡度
?
?
例：DTS6-C1-HUOB-7S：標(biāo)準(zhǔn)外殼/CANOpen通訊協(xié)議/水平安裝/船載應(yīng)用/IP67防護(hù)/單連接頭。
