產(chǎn)品詳情
品牌介紹
Schunk（雄克）是一個(gè)德國(guó)品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個(gè)小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個(gè)家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界知名的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機(jī)械和工廠工程，機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化和裝配處理的名人，以及所有知名的汽車品牌及其供應(yīng)商
schunk雄克GAP系列二指張角式平動(dòng)機(jī)械手特點(diǎn)：
夾持力
是作用在每個(gè)鉗口上的單個(gè)力的算術(shù)總和，距離為P（參見圖），
可重復(fù)性（抓?。?span>
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際位置的分布條件。
重復(fù)性（定位，單向）
定義為在相同條件下，基爪的實(shí)際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。
重復(fù)性（定位，雙向）
定義為在恒定條件下，基爪的實(shí)際位置在兩個(gè)方向上連續(xù)100次移動(dòng)到目標(biāo)位置的范圍。
手指的長(zhǎng)度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測(cè)得的。
工件重量
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來計(jì)算的。通過強(qiáng)制鎖定，可實(shí)現(xiàn)更高的允許工件重量。
在低污染的環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，
正傳動(dòng)角和平行行程
一個(gè)功能裝置中
平行行程中牢固夾持
定位精確度最高
穩(wěn)定的動(dòng)力裝置
大功率輸送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪最大開啟角度：180°
應(yīng)用中靈活度最高
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
終端位置監(jiān)控
使用選配的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控裝置
常見的schunk 雄克GAP系列產(chǎn)品型號(hào)：
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
GAP 32-030-S
GAP 32-060
GAP 32-060-AS
GAP 32-060-S
GAP 32-090
