免爬器是一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿安裝于建筑或者設(shè)備爬梯上的軌道上下運(yùn)行，進(jìn)行高空運(yùn)送人員和物資作業(yè)的低速輕型起重機(jī)械。免爬器目前主要應(yīng)用于風(fēng)電領(lǐng)域，安裝在風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)爬梯上，供風(fēng)機(jī)的檢修人員使用，可以極大地節(jié)省人員攀爬風(fēng)機(jī)塔筒和輸送檢修儀器設(shè)備的體力消耗，提高了風(fēng)機(jī)的檢修效率。免爬器具有設(shè)計(jì)緊湊，使用方便快捷，且不改變現(xiàn)有塔筒結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。免爬器是一種新型的升降機(jī)，由于其載重量低，不在國(guó)家監(jiān)管的特種設(shè)備目錄起重機(jī)械范圍內(nèi)，目前也沒(méi)有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。部分免爬器的制造廠家為了追求利潤(rùn)，壓低成本，導(dǎo)致在產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、制造和安裝上存在一定的缺陷，在高空升降載人載物作業(yè)過(guò)程可能存在較大的安全隱患。

　　文章對(duì)免爬器進(jìn)行介紹，并對(duì)其可能存在的故障失效形式進(jìn)行分析。

　　1免爬器的分類

　　免爬器的設(shè)備類型按導(dǎo)軌數(shù)量可分為單導(dǎo)軌導(dǎo)向和雙導(dǎo)軌導(dǎo)向。由于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向的免爬器存在脫軌導(dǎo)致升降平臺(tái)傾覆和人員墜落的風(fēng)險(xiǎn)，目前市場(chǎng)上主要產(chǎn)品采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向。

　　免爬器的設(shè)備類型按驅(qū)動(dòng)裝置的布置可分為驅(qū)動(dòng)固定式和驅(qū)動(dòng)隨行式。驅(qū)動(dòng)固定式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置安裝在爬梯或者固定平臺(tái)上;而驅(qū)動(dòng)隨行式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置安裝于升降平臺(tái)上，與驅(qū)動(dòng)固定式免爬器不同，驅(qū)動(dòng)裝置需要和升降平臺(tái)同步升降。驅(qū)動(dòng)隨行式與驅(qū)動(dòng)固定式相比，升降平臺(tái)上增加了驅(qū)動(dòng)裝置的重量，因此相同額定載重量的免爬器產(chǎn)品;驅(qū)動(dòng)隨行式相比驅(qū)動(dòng)固定式需要承受更大的載荷，因此在設(shè)計(jì)上需要對(duì)結(jié)構(gòu)和零部件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性提出更高的要求;同時(shí)發(fā)生故障時(shí)驅(qū)動(dòng)隨行式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置懸停在高空，產(chǎn)品往往也沒(méi)有在地面或者平臺(tái)上單獨(dú)設(shè)置電控箱，不方便排除故障和檢修。目前市場(chǎng)上主要產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)固定式。

　　2免爬器主要結(jié)構(gòu)

　　免爬器一般由導(dǎo)軌、升降平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引系統(tǒng)等幾部分組成。

　　導(dǎo)軌一般安裝在爬梯上，作為免爬器升降平臺(tái)的運(yùn)行軌道使用，主要作用是保持升降平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)性，一般同時(shí)也是防墜保護(hù)裝置的制停作用對(duì)象。

　　升降平臺(tái)由車身和踏板組成。車身上裝有扶手、車上操縱裝置和墜落保護(hù)裝置等;踏板供人員站立或放置物資，一般為折疊式。作業(yè)時(shí)人員站立在踏板上握住扶手，同時(shí)通過(guò)車上控制系統(tǒng)操縱平臺(tái)升降，當(dāng)平臺(tái)由于鋼絲繩斷裂、曳引力不足等原因發(fā)生墜落時(shí)，墜落保護(hù)裝置動(dòng)作將平臺(tái)制停在導(dǎo)軌、鋼絲繩或者爬梯上，人員可折疊踏板沿塔筒爬梯逃生。

　　電氣控制系統(tǒng)一般由電控柜、操縱裝置、限位裝置等組成，對(duì)免爬器的運(yùn)行進(jìn)行操縱和控制。電控柜一般安裝在固定平臺(tái)或者爬梯上，線路通過(guò)電控柜后為免爬器提供電力，電控柜內(nèi)裝有電機(jī)調(diào)速控制裝置;操縱裝置

　　包括車上操縱裝置和無(wú)線遙控操縱裝置，車上操縱裝置供人員乘坐時(shí)使用，而無(wú)線遙控操縱裝置用于運(yùn)送物資;限位裝置用于限制升降平臺(tái)的上下行程。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)、減速器、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是免爬器的動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般通過(guò)曳引驅(qū)動(dòng)的方式，利用驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩的摩擦力拉動(dòng)鋼絲繩提升升降平臺(tái)。

　　牽引系統(tǒng)一般采用鋼絲繩，對(duì)于驅(qū)動(dòng)固定式，鋼絲繩繞過(guò)頂部滑輪、補(bǔ)償輪和導(dǎo)向輪等，在升降平臺(tái)上下兩端固定，形成閉環(huán)。

　　3免爬器故障失效分析

　　免爬器的故障和失效影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)可能導(dǎo)致設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)隱患，造成設(shè)備損壞、人員墜落等事故。在排除故障的同時(shí)，需要對(duì)故障和失效的原因進(jìn)行分析。免爬器產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的主要故障和失效形式有以下類型。

　　3.1鋼絲繩失效

　　(1)失效情況。鋼絲繩失效是免爬器運(yùn)行過(guò)程最主要的失效形式。輕度失效主要有鋼絲繩張力不均，鋼絲繩過(guò)分伸長(zhǎng)，配有鋼絲繩松繩檢測(cè)裝置的設(shè)備會(huì)故障停機(jī)進(jìn)行保護(hù)，發(fā)生此類失效需要通過(guò)維保及時(shí)調(diào)節(jié)鋼絲繩，避免和排除故障。嚴(yán)重失效可能出現(xiàn)斷絲、斷股、籠狀畸變、繩芯擠出、扭結(jié)、部分壓扁、彎折等情況缺陷。在對(duì)免爬器進(jìn)行5000次的可靠性試驗(yàn)過(guò)程中鋼絲繩出現(xiàn)的常見(jiàn)失效如圖1——圖4所示。對(duì)于達(dá)到嚴(yán)重缺陷的鋼絲繩應(yīng)按照GB6067.1-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程第一部分：總則》“4.2.1.6鋼絲繩的保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、檢驗(yàn)、報(bào)廢應(yīng)符合GB/T5972的有關(guān)規(guī)定。”的要求報(bào)廢更換[1]。

圖1 斷絲



圖2 斷股



圖3 反向扭結(jié)



圖4 外部繩股籠狀畸變后導(dǎo)致斷裂

　　(2)失效原因及對(duì)策。主要內(nèi)容：①繩徑比過(guò)小。鋼絲繩在繞過(guò)繩輪時(shí)受到彎曲應(yīng)力作用，繩輪直徑越小，鋼絲繩受到彎曲應(yīng)力越大。部分廠家的免爬器產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪、滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值(即繩徑比)過(guò)小，鋼絲繩就更容易發(fā)生缺陷，使用壽命就越短，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量提高繩徑比，減少?gòu)澢?。同時(shí)盡量選用柔性的鋼絲繩;②鋼絲繩受力不均。按照GB6067.1-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程第一部分：總則》“4.2.1.2載荷由多根鋼絲繩支承時(shí)，宜設(shè)置能有效地保證各根鋼絲繩受力均衡的裝置?！钡囊骩1]。目前市場(chǎng)上免爬器產(chǎn)品一般都配有2根牽引鋼絲繩，在設(shè)計(jì)上宜考慮設(shè)置鋼絲繩張力調(diào)節(jié)裝置，同時(shí)在安裝和維保時(shí)應(yīng)注意保證鋼絲繩張力均勻;

　?、垆摻z繩承受扭力。為了避免鋼絲繩承受扭力發(fā)生扭結(jié)變形，除了在安裝時(shí)應(yīng)注意鋼絲繩自然延展，避免承受正向和反向的扭力外，在設(shè)計(jì)上宜選用能消除扭力的繩頭結(jié)構(gòu);④鋼絲繩與其它結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。一方面要注意是否運(yùn)行過(guò)程容易與防護(hù)罩、爬梯等結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉;另一方面要注意保證輪槽的垂直度，保證鋼絲繩能夠平穩(wěn)進(jìn)出輪槽，避免不必要的磨損。在設(shè)計(jì)上要避免鋼絲繩與各結(jié)構(gòu)的干涉，同時(shí)采用現(xiàn)場(chǎng)方便安裝調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式;在安裝時(shí)要注意按照工藝要求裝配鋼絲繩和繩輪;⑤鋼絲繩脫槽。在設(shè)計(jì)上，驅(qū)動(dòng)輪、滑輪和導(dǎo)向輪都宜配置防脫槽裝置，避免鋼絲繩脫槽后卷入其它結(jié)構(gòu)而磨損損壞;⑥鋼絲繩過(guò)分伸長(zhǎng)。對(duì)于新安裝的設(shè)備，尤其是大提升高度的設(shè)備，由于新鋼絲繩使用初期會(huì)有較大的延伸，從而導(dǎo)致曳引力不足。在前期應(yīng)注意加強(qiáng)鋼絲繩的檢查和調(diào)節(jié)。

　　3.2驅(qū)動(dòng)輪磨損

　　驅(qū)動(dòng)輪磨損可能導(dǎo)致曳引力不足，驅(qū)動(dòng)輪的異常磨損。如果是由于與鋼絲繩裝配問(wèn)題造成的，鋼絲繩也會(huì)加重磨損。安裝應(yīng)注意按照工藝要求裝配鋼絲繩和繩輪，驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生嚴(yán)重磨損也應(yīng)及時(shí)更換。

　　3.3軸承磨損

　　軸承的過(guò)度磨損會(huì)造成小車運(yùn)行不平穩(wěn)，甚至可能導(dǎo)致小車停機(jī)故障。對(duì)于免爬器的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，應(yīng)注意對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的維護(hù)保養(yǎng)，定期進(jìn)行潤(rùn)滑，特別是現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備，使用頻率不高，應(yīng)按照維保手冊(cè)的要求定期加注潤(rùn)滑油或者潤(rùn)滑脂。

　　3.4導(dǎo)軌磨損

　　導(dǎo)軌磨損也會(huì)造成小車運(yùn)行不平穩(wěn)，甚至可能導(dǎo)致小車停機(jī)故障。導(dǎo)軌和升降平臺(tái)鋼滾輪摩擦易使導(dǎo)軌發(fā)生磨損。因此設(shè)計(jì)上宜選用橡膠、尼龍材料等作為升降平臺(tái)的滾輪;導(dǎo)軌和防墜保護(hù)裝置的摩擦也可能使導(dǎo)軌發(fā)生磨損，在設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)防墜保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析，同時(shí)按工藝要求進(jìn)行安裝。

　　3.5墜落保護(hù)裝置失效

　　墜落保護(hù)裝置的失效形式有誤動(dòng)作和功能失效。墜落保護(hù)裝置誤動(dòng)作會(huì)造成停機(jī)，影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。主要原因是防墜防止保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理;墜落保護(hù)裝置功能失效的同時(shí)，如果發(fā)生鋼絲繩斷裂或者曳引力不足的情況，就會(huì)發(fā)生墜落事故，造成設(shè)備物資損壞和人員傷亡。為防止發(fā)生墜落事故需要避免鋼絲繩失效，同時(shí)保證有足夠曳引力。曳引力是否符合要求首先要進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，曳引力的計(jì)算可參考GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》附錄M[2]。

　　3.6電氣故障

　　電氣失效有升降平臺(tái)供電蓄電池虧電和電氣異常故障等情況。

　　對(duì)于驅(qū)動(dòng)固定式的免爬器，升降平臺(tái)上的操縱系統(tǒng)、無(wú)線信號(hào)裝置以及部分廠家設(shè)備的上限位開(kāi)關(guān)等一般由蓄電池供電，如果蓄電池虧電設(shè)備就無(wú)法工作，甚至可能上限位開(kāi)關(guān)失效，導(dǎo)致發(fā)生沖撞機(jī)械上限位止擋的事故。因此在使用過(guò)程中應(yīng)注意對(duì)蓄電池電量的檢查。電氣異常故障，造成停機(jī)，可能由于系統(tǒng)過(guò)熱造成電氣元件保護(hù)停機(jī)。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　免爬器作為一種新型的起重機(jī)械，設(shè)備廠家之間應(yīng)加強(qiáng)相互學(xué)習(xí)交流，根據(jù)可靠性試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生的故障失效形式，改進(jìn)各自產(chǎn)品存在的問(wèn)題缺陷，同時(shí)學(xué)習(xí)其他廠家產(chǎn)品的先進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)備升級(jí)改造，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，為免爬器的安全運(yùn)行提供保障。