2024年2月4日，西北工業(yè)大學自主水下航行器研究所舉辦“水下無人系統(tǒng)學術(shù)研討會暨水下航行器研究所成立25周年紀念活動”。中國工程院院士徐德民、邱志明，中國科學院院士黃維，中國工程院院士、西北工業(yè)大學校長宋保維，海軍裝備部原副部長趙登平少將，原總裝某專項辦主任李尉，西北工業(yè)大學原校長姜澄宇，西北工業(yè)大學原副校長翁志黔，西北工業(yè)大學原黨委副書記萬小朋等嘉賓出席活動。參加本次活動的還有上級部門、兄弟單位和優(yōu)秀畢業(yè)生代表以及自主水下航行器團隊全體成員，共計200余人匯聚一堂?；顒佑晌鞅惫I(yè)大學航海學院院長潘光教授主持。

首先開展水下航行器研究所成立25周年紀念活動。潘光教授對各位嘉賓的到來表示熱烈的歡迎與誠摯的感謝，并從整體概況、科研成果、立德樹人、未來發(fā)展四個方面介紹了水下航行器研究所25周年的回顧與展望。同時，他對團隊提出要求和期許：勿忘昨天的苦難輝煌，無愧今天的使命擔當，不負明天的偉大夢想！以史為鑒、開創(chuàng)未來，埋頭苦干、勇毅前行！為實現(xiàn)第二個百年奮斗目標、實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢而不懈奮斗！

隨后，各位嘉賓代表發(fā)表講話。邱志明院士代表海軍研究院對研究所成立25周年表示衷心的祝賀：團隊在水下航行器的總體設計、動力推進、導航控制、通信集群等方面都取得了突破性的成果，引領(lǐng)我國水下航行器快速發(fā)展。多項科研成果批量列裝部隊，為我國海軍建設做出了重大貢獻。同時，團隊在科研平臺建設和人才隊伍建設也取得了很大的成績。祝福水下航行器研究所能夠不斷創(chuàng)新，再創(chuàng)輝煌。

黃維院士為研究所送來三個祝福，一是祝愿徐德民院士健康長壽，團隊能夠繼續(xù)奮勇向前；二是祝賀宋保維校長當選中國工程院院士，帶領(lǐng)西北工業(yè)大學在新的征程上大展宏圖；三是期望團隊在建設海洋強國和助力高等教育發(fā)展的過程中持續(xù)發(fā)揮示范和引領(lǐng)作用。

姜澄宇校長對團隊提出深切希冀：一是團隊要有一位高瞻遠矚的領(lǐng)路人；二是要志存高遠，鍥而不舍；三是要堅持謙虛謹慎，淡泊名利。

趙登平少將代表老一輩海軍裝備人，對水下航行器研究所對國家海防做出的卓越貢獻表示感謝，并對研究所未來發(fā)展方向做出指示，要充分利用學院優(yōu)勢，構(gòu)建新型體系，取得更大的成就。

付世曉教授代表上海交通大學發(fā)言，希望與西工大進一步深化在船舶與海洋工程領(lǐng)域的全面合作，特別是在卓越工程師培養(yǎng)、高層次人才交流互鑒、“卡脖子”技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)等方面的合作，共同為我國海洋強國事業(yè)做出更大的貢獻。

丁海旭所長說到，海威所與水下航行器研究所之間有深厚的情誼和合作基礎(chǔ)。敢為人先、勇于擔當、嚴謹求是、不屈不撓是研究所成員們的精神體現(xiàn)。希望雙方能夠深化合作、抓住機遇、勇立潮頭。

胡海豹教授作為研究所優(yōu)秀畢業(yè)生代表講話。他深情回顧了在研究所學習的經(jīng)歷，“研究所的老師們骨子里都有一股沖勁與熱血，對熱愛的事物付出全力。研究所的教育和精神，培養(yǎng)了廣大學子獨立從事科學研究的能力，教育他們做頂天立地、既有理性力量又有感性柔情的西工大人”。

侯成義副校長高度肯定了自主水下航行器研究所25年來在科研和育人方面的成果，期望團隊繼續(xù)秉承“公誠勇毅”校訓，踐行“三實一新”校風，改革創(chuàng)新、銳意進取、凝心聚力、追求卓越，以更加開闊的視野，更加昂揚的姿態(tài)，更加開放的胸懷，更加扎實的工作，不斷續(xù)寫“西工大現(xiàn)象”的新篇章。

另外，海軍研究院、中國一重集團、西安美泰航?？萍加邢薰?、中國船舶集團公司黨組副書記、董事杜剛及國防科工局專項工程辦公室副主任張礡發(fā)來賀信，共祝水下航行器研究所成立25周年華誕。

隨后，研究所創(chuàng)始人徐德民院士上臺致辭。他說，團隊的發(fā)展壯大離不開學校的指導支持以及750試驗場、昆船公司等兄弟單位的大力幫助。正是多方力量集結(jié)，精益求精，才能超指標完成任務，為國家海洋事業(yè)添磚加瓦。徐院士對研究所未來發(fā)展提出要求：“偉大新時代，奮進新征程，我們要堅持面向國家重大戰(zhàn)略需求，面向國際科技前沿，發(fā)揚為國奉獻的愛國精神；堅持自立自強，敢為人先，發(fā)揚自主創(chuàng)新精神；堅持勇挑重擔，攻堅克難，發(fā)揚拼搏奮斗精神；堅持精誠團結(jié)，群策群力，發(fā)揚大力協(xié)同的團隊精神。為實現(xiàn)中華民族偉大復興，團隊要再立新功、多做貢獻！”

紀念活動最后一項，薪火相傳，賡續(xù)前行。研究所發(fā)展25年，取得了諸多成就，靠的是三代人的傳承與奮斗。在此環(huán)節(jié)，宋保維院士為徐德民院士獻花，王鵬教授為宋院士獻花，以一個小小的師承儀式，表達對老師的尊重和感激。宋保維院士感慨：“徐老師培養(yǎng)了200多名學生，我作為代表在這里獻花，無上光榮。徐老師有寬廣的視野，從水下航行器研究所的初創(chuàng)，到不斷發(fā)展，以及從事的科研方向、科研定位、科研項目等，都是徐老師的高瞻遠矚、精心謀劃帶給我們的成就。團隊初創(chuàng)時期，困難重重，徐老師那一句‘干事業(yè)的留下來’一直激勵著我和團隊的每一個老師。有徐老師的薪火相傳，我們團隊更要努力奮斗、奮勇前行！”

紀念活動結(jié)束后，水下無人系統(tǒng)學術(shù)研討會正式開始，共進行三項主題學術(shù)報告。

天津大學機械工程學院院長王延輝教授作“水下滑翔機仿生可動附體機構(gòu)設計與應用”報告，從研究背景與重要意義、仿生設計和潛器應用、趨勢預測與亟需技術(shù)三方面，詳細介紹水下滑翔機等無人潛航器仿生可動附體機構(gòu)設計方法，并以水下滑翔機附體類似海洋生物具備自修復、自拓展、自重構(gòu)等“按需調(diào)整”能力為約束，提出了多種具備工程應用價值的仿生可動附體機構(gòu)，成功研制了具備艏/尾部姿態(tài)控制、機翼參數(shù)調(diào)節(jié)、機翼空間狀態(tài)調(diào)整、機翼/尾部運動節(jié)律調(diào)控等能力的多款新型水下滑翔機，進而為多模式、多驅(qū)動與多功能的復合型無人潛航器的創(chuàng)新設計提供構(gòu)型方法與分析理論指導。以期水下滑翔機等無人潛航器能在海洋連續(xù)立體觀測方面具備更大的優(yōu)勢。

上海大學未來技術(shù)學院院長彭艷教授作“海洋大數(shù)據(jù)智能融合與預報”報告，從無人艇研究背景、研究目標、環(huán)境探測與數(shù)據(jù)重構(gòu)、水下海洋環(huán)境動態(tài)分析等方面，詳細介紹了上海大學“精海”智能團隊利用機器學習和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對海洋大數(shù)據(jù)的挖掘和分析工作，通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)水下溫鹽聲場的精細化高分辨率重構(gòu)，發(fā)現(xiàn)海洋更多規(guī)律和現(xiàn)象，為實現(xiàn)準確實時預報做支撐。彌補當前我國水下缺少區(qū)域和局部多尺度多要素水下海洋環(huán)境大數(shù)據(jù)融合和預測模型的缺陷，提升海上攻防能力，保障我國海洋安全。

西北工業(yè)大學水下航行器團隊曹勇教授作“仿蝠鲼柔體潛水器最新研究進展”報告。為實施海洋生態(tài)保護、海洋安全保障等國家重大戰(zhàn)略，亟需發(fā)展具備廣域長時監(jiān)測、復雜地形原位觀測、生物同游抵近偵察等綜合能力強的仿生潛水器。西工大創(chuàng)新提出滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器概念，突破“流固耦合仿真、滑撲一體推進、滑撲多模態(tài)仿生控制、太陽能俘能-柔性鋰電儲能”等關(guān)鍵技術(shù)，研制出10kg～720kg系列化仿蝠鲼柔體潛水器，實現(xiàn)長續(xù)航、高機動、高隱蔽、高生物親和綜合能力，完成全球首次應用級仿生潛水器千米級滑撲多模態(tài)海洋科考作業(yè)，并開展珊瑚礁科考、水文采集、地形掃描等典型應用，實現(xiàn)我國仿生水下裝備走向?qū)嵱没闹卮笸黄啤?/p>

最后，潘光教授作總結(jié)發(fā)言。25年彈指一揮間，團隊從小到大，從弱到強，在基礎(chǔ)理論研究、工程實際應用、創(chuàng)新人才培養(yǎng)等方面都取得了長足的進步。團隊的壯大離不開各級領(lǐng)導、各兄弟單位的支持和幫助，未來團隊將繼往開來，不斷超越，從國家重大需求出發(fā)，為水下無人系統(tǒng)的發(fā)展、為建設海洋強國做出更大的貢獻！

（文字：王堯；攝影：郭友軍；審稿：潘光）