4月16日，由國務(wù)院國資委主辦的第四屆中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽新能源汽車賽道（武漢站）開幕式上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院黃巖軍教授團(tuán)隊(duì)獲頒2024年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽一等獎(jiǎng)。此項(xiàng)賽事由中國汽車工程學(xué)會(huì)與東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司主辦，并由東風(fēng)悅享科技有限公司和國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司聯(lián)合承辦。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，聚焦于核心技術(shù)如感知、定位與規(guī)控。共設(shè)有30道賽題，涵蓋了城區(qū)道路、泊車、狹窄路段及雨霧天等多種復(fù)雜駕駛環(huán)境，吸引了30余家高校和企業(yè)的積極參與。經(jīng)前期預(yù)賽、系統(tǒng)測評(píng)和線下答辯，同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異，最終榮獲賽事唯一一等獎(jiǎng)，并獲賽事承辦方100萬元科研資助。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)與優(yōu)化團(tuán)隊(duì)，面向國家智能汽車發(fā)展重大戰(zhàn)略需求，圍繞自動(dòng)駕駛和人工智能開展學(xué)科交叉研究，提出了通過“單車自主發(fā)育、多車協(xié)同進(jìn)化”的研究思路，團(tuán)隊(duì)聚焦人機(jī)混合智能增強(qiáng)的自學(xué)習(xí)算法、安全自進(jìn)化自動(dòng)駕駛保障技術(shù)、自學(xué)習(xí)算法測-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具等方面，以突破向高級(jí)別自動(dòng)駕駛環(huán)境適應(yīng)性差的瓶頸問題，取得了一系列創(chuàng)新研究成果。

此次參賽的智能決策算法，是基于團(tuán)隊(duì)提出的人機(jī)混合智能增強(qiáng)的決控學(xué)習(xí)算法，利用團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自學(xué)習(xí)算法測-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具，實(shí)現(xiàn)了安全自進(jìn)化的自動(dòng)駕駛決控系統(tǒng)。鑒于決控系統(tǒng)具備高度的智能性和魯棒性，在面對(duì)不確定性高的突發(fā)場景，能迅速做出安全合理決策，使得算法最終在賽事中脫穎而出。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次比賽不僅是技術(shù)的較量，更是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的一次重要交流與合作機(jī)會(huì)，為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展、加快自動(dòng)駕駛算法技術(shù)的人才培養(yǎng)搭建了良好平臺(tái)。它不只為參賽團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)展示與學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，也為高校與企業(yè)之間的技術(shù)合作和知識(shí)轉(zhuǎn)移搭建了橋梁，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（史靜遠(yuǎn)）