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基于儲能型模塊化多電平系統(tǒng)的多時間尺度控制策略

  山東大學電網(wǎng)智能化調度與控制教育部重點實驗室的研究人員李楠、高峰,在2017年第17期《電工技術學報》上撰文,將模塊化多電平變換器作為電池儲能裝置的并網(wǎng)變換器,可在平抑新能源輸出功率波動的同時實現(xiàn)儲能裝置的直接并網(wǎng),降低了系統(tǒng)成本。對于大規(guī)模電池儲能裝置而言,如何延長其使用壽命一直是學術界和工業(yè)界的研究熱點。

  基于此,提出了一種適用于儲能型模塊化多電平系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)不同的時間尺度劃分,可將整體控制分為三層,并為每層控制設定了各自的控制目標。在該控制方式下,僅需估算每個電池組的相對健康程度,即可確定各子模塊的輸出功率,進而改善電池組的健康狀況,使其趨于一致,延長儲能系統(tǒng)的使用壽命。最后通過Matlab仿真和實驗驗證了該控制方法的有效性和可行性。

  近年來,隨著能源危機的逐漸加重,新能源在電網(wǎng)中的接入比例逐年增加。由于新能源發(fā)電具有波動性、間歇性和不確定性等特點,為現(xiàn)有電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來了巨大挑戰(zhàn)。

  為了平抑新能源的出力波動,儲能技術受到了越來越多的重視。根據(jù)能量轉換方式的不同,儲能技術可分為機械儲能、電池儲能和化學儲能三種。其中電池儲能系統(tǒng)(BatteryEnergyStorageSystem,BESS)因其能量密度高、動態(tài)特性好等特點,成為應用最為廣泛的儲能裝置。

  傳統(tǒng)儲能并網(wǎng)結構中,多個電池組間采用串、并聯(lián)連接以滿足儲能系統(tǒng)的輸出能量需求。而后經(jīng)過DC-DC升壓電路、DC-AC逆變電路和并網(wǎng)變壓器實現(xiàn)并網(wǎng)功能。由于存在多個能量轉換過程,整體輸出效率受到一定影響。同時大量電池組的監(jiān)測與調控也對電池能量管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,BMS)提出了更為苛刻的要求。

  模塊化多電平系統(tǒng)(ModularMultilevelConverter,MMC)因其輸出特性良好、可擴展性強等優(yōu)勢,在中/高壓大功率場合具有廣泛應用前景。若能將儲能電池分置于MMC的各個子模塊中,則可在保有良好輸出特性的同時,利用相間環(huán)流對各個電池組進行靈活調控,實現(xiàn)多種控制目標。

  文獻[9]指出,電動汽車中應用的儲能電池,在其壽命終結后,仍具有70%-80%的容量,能夠滿足儲能裝置的應用需求。因此,本文以電動汽車中淘汰的二次電池作為研究對象,考慮其健康程度(StateofHealth,SOH)對控制造成的影響,具有實際意義。

  文獻[10]中將儲能型模塊化多電平系統(tǒng)(BatteryIntegratedModularMultilevelConverter,B-MMC)應用于電動汽車領域,并分別對常規(guī)行駛、交流充電和直流充電狀態(tài)進行了相關分析。由于在電動汽車中需要保證輸出功率的最大化,各個電池組間的荷電狀態(tài)(StateofCharge,SOC)保持一致。

  文獻[11]中則將電池儲能裝置與級聯(lián)型H橋電路相結合,實現(xiàn)儲能并網(wǎng)功能。該情況下并未考慮電池組間不同SOH狀態(tài)對系統(tǒng)壽命造成的影響。文獻[12]針對B-MMC系統(tǒng)中電池組間的不同SOH狀態(tài)進行了研究,并為每個電池組設計了特定的弧形放電曲線。由于弧形放電曲線的變化速率會在臨界點處發(fā)生變化,因此能夠利用的放電曲線部分相對較小。

  基于此,本文提出了一種針對B-MMC系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)時間尺度的不同,可將整體控制結構分為三層。其中,長時間尺度下主要進行電池組的相對健康程度(RelativeStateofHealth,R-SOH)估計,并據(jù)此分配各個電池組的輸出功率參考,確定各自放電曲線;中時間尺度下通過調整子模塊的開關信號占空比,實現(xiàn)放電SOC曲線的跟蹤;短時間尺度下則進行環(huán)流和輸出電流調控,實現(xiàn)相間與橋臂間的能量傳輸,提升系統(tǒng)整體效率,滿足并網(wǎng)要求。最后,分別在Matlab仿真平臺和實驗室平臺下搭建了BMMC系統(tǒng),通過仿真與實驗驗證了控制策略的有效性和可行性。


圖9多時間尺度控制整體框圖


  結論

  隨著新能源在電網(wǎng)中接入比例的逐年增高,儲能系統(tǒng)愈發(fā)成為不可或缺的一部分。若將電池儲能系統(tǒng)分散接入于MMC結構中,則可在保有良好輸出特性的同時靈活利用相間環(huán)流,實現(xiàn)多種控制功能。

  基于電動汽車中淘汰的二次電池,本文提出一種能夠有效延長儲能型模塊化多電平系統(tǒng)使用壽命的多時間尺度控制策略。長時間尺度下,根據(jù)電池組的相對健康程度可以計算得到各子模塊的輸出功率參考,進而獲得電池組的SOC變化曲線;中時間尺度下通過調整子模塊的調制深度實現(xiàn)SOC曲線的跟蹤;小時間尺度下分別對交流輸出電流和相間環(huán)流進行有效調控,在實現(xiàn)功率分配的同時滿足儲能系統(tǒng)并網(wǎng)需求。

  在多時間尺度控制策略的作用下,不同電池組間的SOH逐漸趨于一致,盡可能保證電池組在同一時間段內(nèi)退出運行,從而延長系統(tǒng)的整體使用壽命,提升能量利用效率。最后通過Matlab仿真和實驗驗證了該控制策略的有效性和可行性。

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