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儲(chǔ)能超級(jí)電容動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化自適應(yīng)控制策略

  浙江網(wǎng)新聯(lián)合工程有限公司、諾基亞通信系統(tǒng)技術(shù)有限公司的研究人員陳威、葉少士、劉冬撰文指出,微電網(wǎng)儲(chǔ)能系統(tǒng)中的超級(jí)電容器組主要用于滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求,因此其在不同工況下的響應(yīng)需要保持一致性,以保證后級(jí)用電負(fù)荷的匹配度。

  本文提出了一種以動(dòng)態(tài)響應(yīng)一致性為最優(yōu)目標(biāo)的自適應(yīng)控制策略。根據(jù)系統(tǒng)的小信號(hào)模型,在保持穩(wěn)定性的前提下,可借助系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分別求出不同工作狀態(tài)下的合適控制參數(shù)。

  在運(yùn)行時(shí),即可根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前所處的工作狀況,由微處理器在線(xiàn)自動(dòng)選擇最優(yōu)的控制參數(shù)組合,從而達(dá)到任何情況下的輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)一致化。在給出了原理分析和設(shè)計(jì)方法后,實(shí)驗(yàn)樣機(jī)證明了該新穎自適應(yīng)控制策略的有效性,具有應(yīng)用價(jià)值。

  作為可再生清潔新能源技術(shù)的典型應(yīng)用,微電網(wǎng)將在未來(lái)智慧城市供能、交通以及保障工商業(yè)活動(dòng)等各項(xiàng)主要市政功能建設(shè)中起到支撐作用,在我國(guó)已被列入“十三五”相關(guān)規(guī)劃。

  為了保證微電網(wǎng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,其內(nèi)部的儲(chǔ)能系統(tǒng)需要兼具高能量密度和高功率密度的特性,以抑制負(fù)荷突變帶來(lái)的功率波動(dòng)并改善電能質(zhì)量[1]-[5]。

  該儲(chǔ)能系統(tǒng)一般采用電池組和超級(jí)電容器兩種儲(chǔ)能元件混合的形式,其中電池組可滿(mǎn)足高能量密度要求,維持穩(wěn)態(tài)母線(xiàn)電壓;而超級(jí)電容器可改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng),緩沖負(fù)荷波動(dòng)帶來(lái)的功率沖擊,延長(zhǎng)儲(chǔ)能裝置壽命[6]-[8]。

  超級(jí)電容器組通常是經(jīng)過(guò)后級(jí)DC-DC變流器實(shí)現(xiàn)和母線(xiàn)間的功率和能量傳遞。在設(shè)計(jì)上,由于超級(jí)電容器組的端壓在充放電的過(guò)程中一直處于變化狀態(tài),不會(huì)保持相對(duì)恒定,這就對(duì)后級(jí)的變流器的控制帶來(lái)了挑戰(zhàn):因該變流器的主功率增益中包含超級(jí)電容器端壓VUC項(xiàng),故變流器輸出的暫態(tài)過(guò)程特征也是隨VUC變化的[9],很難通過(guò)一套固定的PI或PID反饋環(huán)節(jié)參數(shù)加以?xún)?yōu)化。

  而這些隨外部條件變化的超調(diào)量及調(diào)整時(shí)間等動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo),不利于后級(jí)用電負(fù)荷的匹配設(shè)計(jì)。在極端情況下,易造成儲(chǔ)能系統(tǒng)和負(fù)荷之間的時(shí)序失配或電壓超限,影響微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行并降低可靠性。

  本文提出的新穎自適應(yīng)控制方案,以保證在各種條件下DC-DC變流器的輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征一致性為優(yōu)化目標(biāo),通過(guò)檢測(cè)輸入輸出狀態(tài),在線(xiàn)選取適應(yīng)的控制參數(shù),從而達(dá)到輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)和變流器外部工作狀況解耦,便于后級(jí)用電負(fù)荷的電氣配合。


圖為超級(jí)電容器組儲(chǔ)能單元


  結(jié)論

  本文提出一種針對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)中超級(jí)電容器組動(dòng)態(tài)響應(yīng)一致性最優(yōu)的自適應(yīng)控制策略。通過(guò)系統(tǒng)的小信號(hào)模型,以各種情況下的階躍響應(yīng)一致性為目標(biāo),可求得當(dāng)前工作條件下最優(yōu)化的控制參數(shù)。

  經(jīng)由微處理器根據(jù)實(shí)際情況加以動(dòng)態(tài)選擇上述控制參數(shù),達(dá)到輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)一致的設(shè)計(jì)目的,以簡(jiǎn)化后級(jí)負(fù)荷的設(shè)計(jì)難度,增加系統(tǒng)匹配性。

  實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和結(jié)果證明了自適應(yīng)控制策略的正確性和所提控制策略的可行性,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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