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　　以上就是進(jìn)行試驗(yàn)的程序，其中reg51.h是為AT89C52主控制器專門編寫的庫函數(shù)，它在Keil軟件中是現(xiàn)成的，只要用#include語句包括進(jìn)來即可；intrins.h是為以后調(diào)用空函數(shù)_nop_()作準(zhǔn)備，它里面包括了類似于匯編語言的NOP語句；CAN_TOUWENJIAN.h是頭文件，用于對(duì)相關(guān)寄存器的定義。Tx_DATA_CAN()函數(shù)用于向總線發(fā)送數(shù)據(jù),REC_DATA_CAN()函數(shù)用于從總線接收數(shù)據(jù)，SERIAL()用于PC與智能節(jié)點(diǎn)間的相互通信。限于篇幅,發(fā)送子程序和接收子程序沒有具體給出。

5 結(jié)束語

　　在CAN總線的開發(fā)試驗(yàn)過程中，筆者掌握了CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，并在實(shí)踐中進(jìn)行了應(yīng)用。通過應(yīng)用證明，CAN總線具有以下優(yōu)點(diǎn)：組網(wǎng)自由，擴(kuò)展性強(qiáng)；自動(dòng)錯(cuò)誤界定，簡化了通信的操作；可根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容確定優(yōu)先權(quán)，解決通信的實(shí)時(shí)性問題。此外，CAN網(wǎng)絡(luò)已在眾多工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用，尤其在傳輸速率較高而且對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性要求高的場合，CAN總線將有廣闊的應(yīng)用前景。本文來源于《某型控制系統(tǒng)信號(hào)信息傳輸改進(jìn)研究》課題組，組長是劉永鴻教授，副組長是張文宏副教授，主要參與者有黃晨副教授、趙勇講師、李金剛研究生。