用mege8L的PB0-PB3連接步進電機的四個接線端！該步進電機的轉矩很小，強烈建議不要將其從底座上拆下�。�！否則沒有軸承支撐，摩擦力太大，轉不起來！
#include <iom8v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar np;
const uchar motortb[]={0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33};//步進電機運行數據表
void delay(uchar t)// 每步延時的子程序
{
uchar i;
uint j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<900;j++);
}
void a_step(uchar d,uchar t) //步進電機走一步d=0 正轉d=1 反轉， t 越大走得越慢 慢
{
if (d&0x01)
{
if (np==0)
np=7;
else np--;
}
else
{
if (np==7)
np=0;
else np++;
}
PORTB=motortb[np];
delay(t);
}
void a_turn(uchar d,uchar t)// 步進電機走一圈
{
uchar i;
for (i=0;i<96;i++)
a_step(d,t);
}
void main(void)
{
DDRB=0xff;
PORTB=0x44;
np=4;
while (1)
a_turn(1,5);//轉速可以在5-25左右的范圍內調節(jié)，t太小則嗡嗡作響，轉不起來
} |
|
66821730(技術支持)
