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調(diào)用的代碼
             case C_READ+C_I2C:
                 return_buf[2] = comm_buf[4];    //
                 read(comm_buf[3],comm_buf[4],&return_buf[3]);
                 break;
                 
             case C_WRITE+C_I2C:
                 return_buf[2] = 0;
                 write(comm_buf[3],comm_buf[4],&comm_buf[5]);
                 break;
主I2C的代碼
#define CHIP_ADDR 0x78
unsigned char cread(uchar addr);
void cwrite(uchar addr,uchar dat);
void read(uchar addr, uchar num, uchar * buf);
void write(uchar addr, uchar num,uchar * buf);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
uchar WaitAck(void);
void SendNotAck(void);
void SendtAck(void);
void delay_5us(void);
void delay(unsigned char num);
void i2c_writ2(unsigned char dat);
uchar i2c_rea2(bit ack);

/***********************************************
     總線啟動(dòng)函數(shù)
***********************************************/
void i2c_start()
{
     SCL=1;delay_5us();
     SDA=1;delay_5us();
     SDA=0;delay_5us();delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
}
/***********************************************
     總線停止函數(shù)
***********************************************/
void i2c_stop()
{
     SCL=0;
     SDA=0;delay_5us();
     SCL=1;delay_5us();
     SDA=1;delay_5us();
}
/***********************************************
     I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的ACK應(yīng)答
***********************************************/
uchar WaitAck(void)
{
     uchar errtime=255;  //因故障接收方無(wú)ACK 超時(shí)值為255
     SDA=1 ;delay_5us();
     SCL=1 ;delay_5us();
     while(SDA)
     {
         if (--errtime == 0)
         {
             i2c_stop();
             return 0;
         }
     }
     SCL=0;
     return 1;
}
/***********************************************
     I2C總線接收數(shù)據(jù)時(shí)的NO ACK應(yīng)答
***********************************************/
void SendNotAck(void)
{
     SDA=1 ;
     delay_5us();
     SCL=1 ;
     delay_5us();
     SCL=0;
}
/***********************************************
     I2C總線接收數(shù)據(jù)時(shí)的ACK應(yīng)答
***********************************************/
void SendtAck(void)
{
     SDA=0 ;
     delay_5us();
     SCL=1 ;
     delay_5us();
     SCL=0;
}
/***********************************************
     寫(xiě)1個(gè)字節(jié)的函數(shù)
***********************************************/
void i2c_writ2(uchar dat)
{
     uchar i;
     for(i=0;i<8;i++)
     {
//        SDA=1;
         if((dat&0x80)==0x00) SDA=0;
         else SDA=1;
         SCL=1;delay_5us();SCL=0;
         dat<<=1;
     }
     SDA=1;
     SCL=1;delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
}
/***********************************************
     讀當(dāng)前1字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
***********************************************/
unsigned char cread(uchar addr)
{
     unsigned char i;
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_start();                // Start
     i2c_writ2(CHIP_ADDR+1);        // Read
     i = i2c_rea2(0);
     i2c_stop();
     delay(10);
     return(i);
}
/***********************************************
     寫(xiě)當(dāng)前1字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
***********************************************/
void cwrite(uchar addr,uchar dat)
{
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_writ2(dat);
     i2c_stop();
     delay(30);
}
/***********************************************
     讀數(shù)據(jù)
***********************************************/
void read(uchar addr, uchar num, uchar * buf)
{
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_start();                // Start
     i2c_writ2(CHIP_ADDR+1);        // Read
     for( ; num>0 ; num--)        // 個(gè)數(shù)
     {
         *buf++ = i2c_rea2(1);    // 讀
     }
     i2c_stop();
     delay(10);
}
/***********************************************
     寫(xiě)數(shù)據(jù)
***********************************************/
void write(uchar addr, uchar num,uchar * buf)
{
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     for( ; num>0 ; num--)        // 個(gè)數(shù)
     {
         i2c_writ2(*buf++);        // 寫(xiě)
     }
     i2c_stop();
     delay(30);
}
/***********************************************
     讀1字節(jié)函數(shù)
***********************************************/
uchar i2c_rea2(bit ack)
{
     uchar i,j;
     j=0x00;
     SDA=1;
     for(i=0;i<8;i++)
     {
         SCL=1;
         j=j<<1;
         if(SDA) j|=0x01;
         SCL=0;delay_5us();
     }
     if(ack) SDA=0;
     SCL=1;delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
     return j;
}
/***********************************************
     延時(shí)程序
***********************************************/
void delay_5us()
{
     uchar i;
     //for(i=0;i<2;i++){}
     for(i=0;i<4;i++)
     {
     }
}