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基于89C51單片機(jī)的自控對(duì)星裝置探討
基于89C51單片機(jī)的自控對(duì)星裝置探討
 更新時(shí)間:2009-9-26 15:58:44  點(diǎn)擊數(shù):0
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衛(wèi)星通信在各行業(yè)廣泛應(yīng)用,衛(wèi)星通信天線采用方向性極強(qiáng)的定向天線,對(duì)星精度要求高。隨著VSAT技術(shù)發(fā)展,衛(wèi)星通信天線逐漸小型化,天線口徑大多在 1.2~4.5 m之間,此類(lèi)天線基本不配置伺服跟蹤裝置,天線對(duì)星采用人工手動(dòng)方式較多,給對(duì)星等操作帶來(lái)不便。本文討論利用高頻或中頻設(shè)備提供的反應(yīng)控制信號(hào)強(qiáng)弱的直流電壓,實(shí)現(xiàn)天線自控找星、對(duì)星。

1 基本原理及硬件結(jié)構(gòu)

  該裝置基本原理是:第一步,開(kāi)環(huán)找星,即利用GPS 模塊采集當(dāng)?shù)氐乩硇畔,結(jié)合使用衛(wèi)星的經(jīng)度值,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)方忙、俯仰值,驅(qū)動(dòng)天線到大致對(duì)星位置;第二步,閉環(huán)對(duì)星,根據(jù)設(shè)備提供的直流電壓,進(jìn)入閉環(huán)自控對(duì)星程序,一般電壓最低表示對(duì)星準(zhǔn)確。其總體設(shè)計(jì)方框圖如圖1所示。

  (1)衛(wèi)星通信天線指向方位角A和俯仰角E的計(jì)算公式如下:

  其中:α星為衛(wèi)星經(jīng)度;α站為衛(wèi)星站經(jīng)度;β為衛(wèi)星站緯度。

  (2)半功率點(diǎn)波瓣寬度估算公式如下:

  其中:λ為波長(zhǎng);D為天線直徑。

  3 m C波段偏饋天線半功率點(diǎn)波瓣寬度為4°,即±2°。實(shí)際測(cè)量電壓與信噪比之間的關(guān)系如圖2,圖3所示。



  從圖2,圖3可以看出,電壓與角度變化并不是直線關(guān)系,在程序設(shè)計(jì)中,考慮到電壓變化可能受到其他因素影響,采用平均值濾波法加以消除。


2 軟件設(shè)計(jì)

  軟件部分采用匯編語(yǔ)言編程,程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。

  下面給出收到信號(hào)后,閉環(huán)方位(±0.3°范圍)調(diào)整部分程序代碼。

3 結(jié) 語(yǔ)

  利用設(shè)備自身提供的反應(yīng)廣播控制信號(hào)強(qiáng)弱的直流電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)改造處理,在不具有自控對(duì)星功能的衛(wèi)星通信天線上實(shí)現(xiàn)自控對(duì)星。此裝置不需要信標(biāo)接收機(jī)、天線控制驅(qū)動(dòng)器等傳統(tǒng)對(duì)星設(shè)備,具有較高的經(jīng)濟(jì)效益,該方案已成功應(yīng)用于某型VSAT 站,性能可靠,對(duì)星時(shí)間<5 min,對(duì)星精度<0.5°。

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