0 引言
三相異步電機啟動方式由其功率決定，一般規(guī)定，電動機功率在10KW以下，可直接啟動(即電機全壓啟動，直接開啟開關，將三相接入電源)。10KW以上，要根據(jù)電動機容量和電源變壓器容量比值來確定，對于給定電動機功率，一般最大功率不大于變壓器容量的20％--30％則可以直接啟動，否則需降壓啟動以防止過大的起動電流會在線路上產(chǎn)生較大的壓降，使電網(wǎng)電壓波動很大，影響并聯(lián)在電網(wǎng)上的其它設備的正常運行。
針對小功率三相異步電機的啟停，當前國內(nèi)外還較多地采用繼電器、接觸器等控制電器來實現(xiàn)自動控制。由于繼電接觸器控制系統(tǒng)是通過觸點的機械運動來通斷主、控回路，然而觸點因為電、機械和化學的原因易于磨損，并且在高沖擊、振蕩的工作環(huán)境下，觸點容易發(fā)生誤動作。若主回路有感性負載，則易于產(chǎn)生觸點燃弧及回跳，對外界的電磁干擾較大，并且控制系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多，必須確保每部分工作準確，系統(tǒng)才能正確工作，所以它存在不少缺陷，必須改進。本文介紹以三相交流固態(tài)繼電器作為單片機和三相電機接口器件，使用PC上位機軟件直接啟動或停止三相異步電機，減少中間環(huán)節(jié)，確�？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定工作，同時可視化的電機控制系統(tǒng)應用前景廣闊。
1 系統(tǒng)設計思想
1．1 系統(tǒng)概述：
該系統(tǒng)是一種基于PC機與AT89S51單片機串口通信的三相異步電機啟停系統(tǒng)，PC機以VC6.0為開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)了上位機軟件的編制。上位機軟件通過串口通信發(fā)送控制命令給單片機AT89S51，AT89S51以交流固態(tài)繼電器為接口器件，通過控制交流固態(tài)繼電器輸入端電平的高低來控制三相異步電機的三相是否接入電源，從而啟動或停止電機。
1．2 系統(tǒng)硬件設計
1．2．1 單片機與PC機串口通信電路
AT89S51是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k Bytes可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結構，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元。芯片可以在系統(tǒng)編程，大大縮短單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)周期，此外，AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式�？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。功能強大的AT89S51可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。
鑒于以上優(yōu)點，并結合設計目標，特選用此款單片機。AT89S51單片機與PC機串口通信使用RS-232C串行通信標準接口，RS-232C總線接口芯片有很多，本系統(tǒng)使用MAXIM公司的MAX232芯片完成TTL和EIA之間的雙向電平的轉換，從而使PC機可以與AT89S51單片機通信。AT89S51單片機和PC機的串行通信連接電路如圖1所示：該工作電路對電源噪聲比較敏感，在電路設計中，要注意提高器件的抗干擾能力。應使用0.1uF或則1.OuF電容連接+5V電源去耦，選擇1.0uF／16V鉭電容作外接極性電容C1、C2、C3、C4，且讓電容盡可能靠近芯片。
1．2．2 AT89S51和三相異步電機的接口器件：
當前國內(nèi)外使用的電機控制系統(tǒng)電路如圖2所示，這種控制系統(tǒng)稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)，它是一種有觸點的斷續(xù)控制，因為其中控制電器是斷續(xù)動作的。
本系統(tǒng)采用三相交流固態(tài)繼電器作作為AT89S51和三相異步電機的接口器件。
SSR(Solid state Relay)固態(tài)繼電器是用分離的電子元器件、集成電路(或芯片)及混合微電路技術結合發(fā)展起來的一種具有繼電特性的無觸點式電子開關。具有壽命長、可靠性高、開關速度快、電磁干擾小、無噪聲、無火花等特點。固態(tài)繼電器按輸出負載電源分，有交流固態(tài)繼電器和直流固態(tài)繼電器。交流固態(tài)繼電器按開關方式分有電壓過零導通型和隨機導通型。過零導通型SSR是當負載電源電壓過零區(qū)時才能導通，負載電流過零時才關斷，這是為了避免使負載受到峰值電壓的沖擊和干擾；隨機導通型SSR是只要輸入端加入信號，便導通。本系統(tǒng)使用過零導通型SSR。
過零導通型SSR原理圖和應用簡圖如圖3所示：應用簡圖中1、2為控制端，加上一定大小的直流電壓，輸出端3、4便導通，負載便接入電源工作；當控制端電壓低于一定大小時，輸出端3、4立刻斷開，負載停止工作。其小信號控制端和主回路在電氣上是隔離絕緣的，所需控制功率極小，開關速度很快。
圖3所示的交流固態(tài)繼電器稱為單相交流固態(tài)繼電器，三相交流固態(tài)繼電器是集三只單相交流固態(tài)繼電器為一體，并以單一輸入端對三相負載進行直接開關切換的固態(tài)繼電器，它可方便地控制三相交流電機、加熱器等三相負載。
本系統(tǒng)受控的三相異步電機功率為3KW，額定電流為6.4 A，故選擇山東淄博其特電子公司生產(chǎn)的型號為3SSR30的三相固態(tài)繼電器。該產(chǎn)品過零觸發(fā)，無火花，介質耐壓2500V AC，每相輸出最大交流電流有效值為30A(電機直接啟動瞬間電流為額定電流幾倍)，每相最大相電壓有效值為450V，工作頻率為50HZ，控制端信號必須滿足電壓達到4-24V DC，電流達到50mA輸出端才導通。則本系統(tǒng)AT89S51控制電機電路圖如4所示：圖4中線性光耦器件OPTOISO1工作在飽和和截止狀態(tài)，其性能指標CTR范圍為50％-200％。晶體管9013工作在放大區(qū)，為3SSR30的導通提供足夠大的輸入電流。由于電機是感性負載，所以在輸出回路中必須附加過流、過壓抑制元件RY820V壓敏電阻，用于保護SSR，它的選用原則是220V選用500V-600V壓敏電阻，380V時可選用800V-900V壓敏電阻。
1．3 系統(tǒng)軟件設計
1．3．1 PC機上位機軟件設計
目前國內(nèi)外大多通過使用單片機按鍵或則開關按鈕來輸入控制命令，而本系統(tǒng)卻是在PC機上用VC6.0開發(fā)環(huán)境，使用微軟公司提供的Windows操作系統(tǒng)串口編程Activex控件MSComm對PC的串行接口進行編程，編制出電機控制系統(tǒng)可視化軟件，通過軟件輸入控制命令。PC機上位機軟件界面如圖5所示：
重要函數(shù)介紹:函數(shù)OnInitDialog()負責PC機串口的初始化和打開，函數(shù)OnMotoron()，OnMotoroff()是電機啟動，電機停止按鈕代碼。函數(shù)OnComm()負責串口事件捕獲和處理程。
1．3．2 PC機和AT89S51單片機串口通信軟件設計
PC機和AT89S51單片機串口通信程序按它們之間的通信協(xié)議編寫，協(xié)議如下：
PC：點擊軟件按鈕，則將對應按鈕值發(fā)給單片機，等待單片機回復。若單片機發(fā)來的數(shù)據(jù)與按鈕值相同，PC向單片機發(fā)送0x00，指示其完成按鈕值對應的任務；否則，PC向單片機發(fā)送0xff，指示單片機不進行任何操作，PC重新發(fā)送此按鈕值。單片機：等待PC發(fā)來數(shù)據(jù)，接收后馬上將其回發(fā)給PC，等待PC指示。若PC發(fā)來0x00，單片機完成先前接收的數(shù)據(jù)所對應的任務：若PC發(fā)來0xff，單片機不進行任何操作，等待PC重新發(fā)送數(shù)據(jù)。
2 結論
由于本系統(tǒng)使用組件模塊化的三相交流固態(tài)繼電器直接控制三相電機，因此使歷來困難復雜的三相異步電機啟停問題變得簡單且實用，實踐證明本系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。整個系統(tǒng)結構簡單，實用性強，應用前景廣闊。本文作者創(chuàng)新點：1．使用軟件平臺控制電機啟停，對電機控制系統(tǒng)的可視化開發(fā)有參考意義。2．使用三相交流固態(tài)繼電器直接控制電機啟停，簡化電機控制系統(tǒng).
