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一、可編程控制器的產(chǎn)生及定義 

①１９６９年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出

世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國

通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)

行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC

（programmable logic controller）。

        ②70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)

技術(shù)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字

控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控

制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable

controller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal

computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控

制器的縮寫。

③1985年國際電工委員會（IEC）對PLC的定義如下：

  可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為

在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以

編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序

控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字

或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。

    ④PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它

在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制

系統(tǒng)中主要起兩種作用：

（1）邏輯運(yùn)算

（2）弱電控制強(qiáng)電。

⑤PLC是集自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技于

一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動

化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。

二、可編程控制器的分類及特點(diǎn)

（一）分類

（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分

①一體化整體式ＰＬＣ②模塊式結(jié)構(gòu)化ＰＬＣ

（２）按Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量

①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ

④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ

         （3）按輸出形式分

            ①繼電器輸出

      為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載

    ②晶體管輸出

  為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載

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   ③晶閘管輸出

  為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載

（二）特點(diǎn) 

         ①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

         ②編程簡單、使用方便

         ③設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少

         ④功能完善、通用性好，可實(shí)現(xiàn)三電一體化

PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)

動控制）這三電集于一體。

  ⑤體積小、能耗低

  ⑥性能價(jià)格比高

三、可編程控制器的應(yīng)用

①開關(guān)量的邏輯控制②位置控制

③過程控制④數(shù)據(jù)處理

⑤通信聯(lián)網(wǎng)⑥ＣＩＭＳ的應(yīng)用

       四、PLC控制系統(tǒng)的分類

              （一）、集中式控制系統(tǒng)

集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺或多個(gè)被控設(shè)備。

主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比

較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制

結(jié)構(gòu)簡單。

（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)

遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通

信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)

備分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用

遠(yuǎn)程通通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。