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應用中，我們不但要對電機的速度進行控制，還要對電機的轉矩進行控制。卷取軋機就是這方面應用的比較典型的例子。
　　卷取軋機一般由主機，卷取機和開卷機組成。
　　在軋制過程中，為了保證帶材厚薄的精度，工藝上要求主機前后帶材所承受的張力保持恒定。這就需要對卷取和開卷電機的轉矩進行控制。隨著卷取機上帶材的不斷增多和開卷機上帶材的減少，卷取機的直徑越來越大而開卷機的直徑越來越小，為了保證帶材上的張力恒定，卷取和開卷電機的轉矩也應作相應的調整。選用西門子全數字直流調速器6RA24作為卷取和開卷電機的驅動裝置，可以不加任何附加選件，而利用6RA24內部豐富的自由功能塊和運算功能實現上述要求。下面就以某廠卷取軋機改造為例介紹西門子全數字直流調速器6RA24在卷取軋機控制中的應用。
　　一.電機參數及裝置選型
　　1.主機電機：電樞電壓 440V 電樞電流 277A 勵磁電流 6.6A
　　裝置型號: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
　　主機要求正反轉,無級調速。
　　2.卷取電機: 電樞電壓 440V 電樞電流 135A 勵磁電流 4.2A
　　裝置型號: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　3.開卷電機: 電樞電壓 440V 電樞電流 135A 勵磁電流 4.2A
　　裝置型號: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　卷取機和開卷機均要求正反轉，即可單機運行，無級調速，也可恒張力運行。
　　二.控制系統說明
　　在直流調速器6RA24內部提供了一系列可以自由選用的軟件模塊，它們可以通過參數設定插入到軟件的任一個軟開關中，這就為我們實現附加的工藝功能提供了極大的方便。為了達到保持帶材張力恒定的目的，首先通過軟件模塊的運算功能間接計算出卷取機和開卷機的直徑，然后根據所設定的張力大小計算出電機提供相應轉矩所需要的電流值，通過6RA24控制電機的電流達到設定值，從而保持了帶材的張力恒定。
　　經過實際應用證明,用全數字直流調速器6RA24本機作卷取軋機的張力控制,完全能夠滿足現場工藝要求。6RA24調速器控制精度高，運行穩(wěn)定可靠，使電機的電流，轉矩，速度及帶材的張力控制達到了較高的精度，從而使整個帶材的軋制質量有了很大的提高。同樣，在電纜，造紙等行業(yè)，用6RA24調速器作張力控制也都取得了滿意的效果。