摘要:
我公司的石灰石均化堆場的堆、取料機采用了可編程序控制器，在應用過程中我們對其進行了不斷的改進和完善。
1 系統(tǒng)構成簡介
使用美國AB公司的SLC500系列模塊式可編程控制器，其中取料機的控制使用SLC5/03TM處理器，堆料機采用SLC5/02處理器。該系列PLC帶有編程軟件、bbbbbbs操作界面及通訊軟件，功能齊全。
2 控制方式
堆、取料機的控制設備主要是各種電動機和用于限位、定位的行程開關，這些設備的狀態(tài)檢測信號直接輸入計算機，聯(lián)鎖、順序控制由軟件編程完成，操作人員在主控室只下達開停命令，堆、取料機完全自動地開停一系列設備，正常工作時均化場內無需工作人員，設備狀態(tài)信號、報警信號全部輸入主控盤，操作人員一目了然。
3 控制要點及相關處理
3.1 取料機行走電動機的同步控制
取料機的左、右行走電動機必須協(xié)調一致，否則大車向一邊偏移，造成事故。對同步問題的處理，當初我們是通過速度反饋來保持電動機轉速一致來實現(xiàn)的，在運行過程中發(fā)現(xiàn)這樣做不可靠，因為即使電動機轉速一致，由于大車兩側受到的阻力不一樣，電動機實際行走的距離也不相等，因此我們進行了改進。取料機軌道長120m，在軌道兩側每10m安裝1對行程開關，共9對(18個)，當大車向前運行時，如果兩側同步，就會同時碰到行程開關，如果不同步，就產(chǎn)生間隔的行程信號，計算機根據(jù)左、右開關信號獲得的時間差，來校正電動機運行速度，使之達到同步，消除了大車偏移故障。
3.2 刮板機運行狀態(tài)的判斷
刮板機是取料機上最關鍵設備，負責把均化的石灰石刮到輸送皮帶機上，如果在工作中刮板機偷停，就會造成料的堆壓，甚至埋住取料機，因此對它的運行狀態(tài)必須做出可靠判斷。我們在刮板機的從動輪的一側安裝一個十字葉片，與葉片的垂直方向上安裝一個接近開關，當葉片靠近接近開關時，接近開關發(fā)出一個脈沖信號，如果在一定的時間內計算機未接到信號或接到的信號狀態(tài)一直不變，就斷定刮板機停了。計算機產(chǎn)生報警信號，同時順序停止取料機上的運行設備。
3.3 取消對堆、取料機相對位置的確定
在做控制邏輯時堆、取料機的位置信號需相互傳遞。程序運行時，首先判斷堆料機和取料機的相互位置，如果一致，則產(chǎn)生警告同時停車，這樣做在理論上是無可非議的，但在實際應用中卻遇到很多麻煩，因為用于判斷位置的多個行程開關中，只要有一個故障，就會引起錯誤的位置判斷，經(jīng)常出現(xiàn)急等開車卻開不起來的情況，因為取料機的行走電動機的運行速度是非常慢的，所以我們刪除了程序起始段對料機相對位置的判斷，操作人員直接在現(xiàn)場調車，看到料機位置，調車到正確位置，這樣既簡單又方便。也可在均化場內安裝工業(yè)攝像頭監(jiān)控。
3.4 動力線與控制線的處理
在工業(yè)生產(chǎn)中將動力線和控制線引入運動的設備中，通常采用簡單可靠的滑環(huán)形式，但對線纜的拖放我們開始用的是卷盤，這種方法到了冬天，隨著溫度的下降，線纜變硬變脆，在盤卷過程中不順暢，甚至開裂，有時引起線間短路。對此我們采用了滑線的方式，即在線纜每間隔一定距離固定上一個滑圈，穿在一個與設備運行方向一致的架起來的金屬線上，設備運行時，線纜在金屬線上伸縮，避免了折損。
3.5 行程開關改為接近開關
在堆、取料機的控制過程中，我們采用了大量的用于限位、定位的行程開關。行程開關在長期運行過程中可靠性不高，常見的故障是:①恢復性差，動作后，作用力消失，不回到原位；②機械形變，作用物碰撞不到；③由于設備的振動引起誤動作。
如有一段時間取料機的耙車電動機經(jīng)常偷停，運行信號卻全部正常，后來在現(xiàn)場對I/O模件點進行長時間的觀察，發(fā)現(xiàn)一個行程開關間歇誤動作，對此我們將行程開關都改換為非接觸式的接近開關，減少故障率，增加了可靠性。
3.6 其他問題
堆、取料機的故障的另一個來源是對其進行控制的電氣元件，均化堆場內粉塵大，電子元件受粉塵影響短路、接觸不良等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此對計算機柜和電氣柜應嚴格密封。另外，控制電源應盡可能采用高電平，實踐證明24VDC的繼電器相對引起的故障率高，而大電壓吸力大，且流過觸頭的電流也大，對其上的積塵能更好的克服。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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