S7—300可編程序控制器在煤氣加壓站中的應(yīng)用
1997年太鋼引進(jìn)的按國(guó)二十輥軋機(jī)、冷熱不銹帶鋼退火線(xiàn)、光亮線(xiàn)等新裝備,是以擴(kuò)大不銹鋼生產(chǎn)能力。冷軋煤氣混合加壓站,是太鋼不銹帶鋼退火線(xiàn)的配套設(shè) 施,有加壓機(jī)3臺(tái),氣源為高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣。由于生產(chǎn)線(xiàn)工況不穩(wěn)而造成用量大幅度頻繁波動(dòng);同時(shí)由于氣源管網(wǎng)方面的狀況較差,高爐煤氣壓力波動(dòng)范圍3— 10kPa,焦?fàn)t煤氣壓力波動(dòng)范圍1.5。6.5kPa;其波動(dòng)有時(shí)頻率很快,僅靠?jī)x表調(diào)節(jié)產(chǎn)生震蕩,無(wú)法通過(guò)人工調(diào)節(jié);經(jīng)常出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的低壓,造成混壓 困難,甚至造成高爐煤氣蝶閥關(guān)閉、機(jī)前負(fù)壓的險(xiǎn)兆。
太鋼于1999年6月采用了西門(mén)子SIMATICS7—300PLC、德國(guó)UNI公司熱值儀、西門(mén)子變頻技術(shù)等進(jìn)行全過(guò)程自動(dòng)控制改造,實(shí)現(xiàn)了混合煤氣熱值、加壓機(jī)后壓力雙穩(wěn)定的目標(biāo),確保了不銹鋼的正常生產(chǎn),節(jié)能效益非??捎^。
1系統(tǒng)概要
改 造后的系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜,僅調(diào)節(jié)閥就有九個(gè),此外還要增加變頻器,由計(jì)算機(jī)控制切換調(diào)節(jié)3臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;增加熱值儀,串級(jí)調(diào)節(jié)高焦配比。采用西門(mén)子S7— 300PLC和研華IPC 610工控機(jī)構(gòu)成DCS系統(tǒng)。S7—300PLC作為下位機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有信號(hào)的采集、運(yùn)算、調(diào)節(jié),其特點(diǎn)是:模塊化、無(wú)排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分散、運(yùn)行可靠、 性?xún)r(jià)比高。CP5611卡為S7—300PLC與工控機(jī)的通訊接口卡,具有RS485接口和87.5kbps的通信速率,傳輸距離可達(dá)50m,使用中繼器 可達(dá)9100m。
2控制原理
本系統(tǒng)含四個(gè)調(diào)節(jié)回路:
2.1熱值調(diào)節(jié)
熱值是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一。
冷軋煤氣7昆合加壓站以高爐煤氣為主氣,它不可控制,取決于用戶(hù)用量;焦?fàn)t煤氣為輔氣,要求控制其兩道閥門(mén),使高、焦配比約4:1。
2.1.1“高焦限幅”輔熱值
本 回路為一串級(jí)、交叉限幅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以熱值調(diào)節(jié)為主環(huán),焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)為副環(huán),加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦?fàn)t煤氣流量的設(shè)定值不單單取決于熱值調(diào)節(jié) 器輸出信號(hào),而且受到高爐煤氣流量的瞬時(shí)值的限制,即按高、焦理論配比值求出應(yīng)配焦?fàn)t煤氣流量值,乘以1.05和0.95作為輸出信號(hào)的上、下限幅值。
該控制思想一則使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量不至于過(guò)大,從而使高焦配比值在小范圍內(nèi)波動(dòng);二則使主環(huán)調(diào)節(jié)器不至于產(chǎn)生調(diào)節(jié)飽和,加快了滯后較大的主環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),改善了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
對(duì) 熱值儀信號(hào)故障也有保護(hù)性,在實(shí)際的運(yùn)行中,我們發(fā)現(xiàn)工人有時(shí)忘記了給熱值儀過(guò)濾器排水,使煤氣人口壓力太低,燃燒不夠,造成儀表信號(hào)顯示偏低很多,即使 焦?fàn)t煤氣閥開(kāi)到最大,也不可能把熱值調(diào)至“正?!?,但此時(shí)熱值調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)受到高爐煤氣流量的交叉限幅,故在此三個(gè)信號(hào)中,最終以上限值為焦?fàn)t煤氣流量 調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,從而使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)閥被約束在了一定的閥位,最終使混合煤
氣熱值波動(dòng)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。
2.1.2“雙閥同控”避“瓶頸”
原 設(shè)計(jì)一閥自動(dòng)、另一閥手動(dòng),實(shí)際上兩閥都在手動(dòng)方式,因而常常顧此失彼,致使南、北閥位相差太大;若采用兩路單獨(dú)的調(diào)節(jié)器,二閥閥位更加混亂,當(dāng)系統(tǒng)工況 變化較大時(shí),其中一閥就會(huì)成為調(diào)節(jié)的“瓶頸”;若采用雙調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),二閥各自進(jìn)行動(dòng)作,雖能使系統(tǒng)在某一閥位組合狀態(tài)下穩(wěn)定,但有可能造成二閥閥位相 差太大,同樣可導(dǎo)致“瓶頸”的現(xiàn)象。
對(duì)此采用單臺(tái)調(diào)節(jié)器串調(diào)雙閥的控制方案,即在計(jì)算機(jī)中設(shè)置一臺(tái)軟調(diào)節(jié)器,其輸出信號(hào)給到2臺(tái)手操器,同時(shí)帶動(dòng) 2臺(tái)電動(dòng)蝶閥。為防止二閥同時(shí)動(dòng)作造成超調(diào),將2臺(tái)手操器內(nèi)的死區(qū)設(shè)置的有所差別,當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出要求的閥位信號(hào)與實(shí)際閥位反饋信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí),死區(qū)小的手 操器(電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)首先動(dòng)作,若偏差不大時(shí),就能糾正過(guò)來(lái);當(dāng)調(diào)節(jié)量不夠時(shí),偏差增大,死區(qū)大的手操器(電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)也動(dòng)作,加大調(diào)節(jié)力度,使系統(tǒng)迅速回 到穩(wěn)定狀態(tài)上。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)較大偏差時(shí),常會(huì)出現(xiàn)同時(shí)超出二者死區(qū)范圍的現(xiàn)象,則二閥一同動(dòng)作,使偏差迅速減小到一定范圍,此時(shí)大死區(qū)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥停止動(dòng) 作,剩余的小偏差靠死區(qū)小的調(diào)節(jié)閥來(lái)進(jìn)一步精調(diào)到位。
2.2混壓調(diào)節(jié)
混壓調(diào)節(jié)在實(shí)際中既影響熱值、又影響加壓機(jī)后壓力。所以,混壓調(diào)節(jié)不 好,則熱值調(diào)節(jié)、加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)都無(wú)從談起。本回路為一串級(jí)隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在控制回路中建立數(shù)學(xué)模型,煤氣混合壓力的設(shè)定值隨著高、焦氣源的壓力波動(dòng)而 自動(dòng)計(jì)算設(shè)定,同時(shí)又加以上下限幅,使工藝操作變得更加合理。從熱值的穩(wěn)定方面來(lái)看,機(jī)前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動(dòng)而適時(shí)適度地調(diào)整,保證了焦?fàn)t煤氣 能夠按所需的量順利配人;從加壓機(jī)后壓力的穩(wěn)定方面來(lái)看,機(jī)前壓力變化范圍不至于太寬,減少了對(duì)加壓機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
混壓調(diào)節(jié)就是控制高爐煤氣的兩道閥門(mén)。為了避免“瓶頸”,同樣如上所述,也采用了一臺(tái)軟調(diào)節(jié)器控制2臺(tái)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的方式,減少對(duì)機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
2.3加壓機(jī)后壓力(變頻)調(diào)節(jié)
加 壓機(jī)后壓力是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一,本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設(shè)定值為3.5kPa,當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高/降低時(shí),增大/減小變頻器的 輸出頻率。從而改變加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速,以“變”求“穩(wěn)”。在計(jì)算機(jī)和變頻器上都設(shè)置了最低運(yùn)行頻率,從而保證出口壓不至于太低,也保證了自帶油泵能夠給出足夠 的油壓油量,以免燒壞軸瓦。這兩個(gè)頻率運(yùn)行下限是保證加壓機(jī)設(shè)備安全、用戶(hù)正常生產(chǎn)的兩道防線(xiàn)。
太鋼于1999年6月采用了西門(mén)子SIMATICS7—300PLC、德國(guó)UNI公司熱值儀、西門(mén)子變頻技術(shù)等進(jìn)行全過(guò)程自動(dòng)控制改造,實(shí)現(xiàn)了混合煤氣熱值、加壓機(jī)后壓力雙穩(wěn)定的目標(biāo),確保了不銹鋼的正常生產(chǎn),節(jié)能效益非??捎^。
1系統(tǒng)概要
改 造后的系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜,僅調(diào)節(jié)閥就有九個(gè),此外還要增加變頻器,由計(jì)算機(jī)控制切換調(diào)節(jié)3臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;增加熱值儀,串級(jí)調(diào)節(jié)高焦配比。采用西門(mén)子S7— 300PLC和研華IPC 610工控機(jī)構(gòu)成DCS系統(tǒng)。S7—300PLC作為下位機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有信號(hào)的采集、運(yùn)算、調(diào)節(jié),其特點(diǎn)是:模塊化、無(wú)排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分散、運(yùn)行可靠、 性?xún)r(jià)比高。CP5611卡為S7—300PLC與工控機(jī)的通訊接口卡,具有RS485接口和87.5kbps的通信速率,傳輸距離可達(dá)50m,使用中繼器 可達(dá)9100m。
2控制原理
本系統(tǒng)含四個(gè)調(diào)節(jié)回路:
2.1熱值調(diào)節(jié)
熱值是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一。
冷軋煤氣7昆合加壓站以高爐煤氣為主氣,它不可控制,取決于用戶(hù)用量;焦?fàn)t煤氣為輔氣,要求控制其兩道閥門(mén),使高、焦配比約4:1。
2.1.1“高焦限幅”輔熱值
本 回路為一串級(jí)、交叉限幅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以熱值調(diào)節(jié)為主環(huán),焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)為副環(huán),加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦?fàn)t煤氣流量的設(shè)定值不單單取決于熱值調(diào)節(jié) 器輸出信號(hào),而且受到高爐煤氣流量的瞬時(shí)值的限制,即按高、焦理論配比值求出應(yīng)配焦?fàn)t煤氣流量值,乘以1.05和0.95作為輸出信號(hào)的上、下限幅值。
該控制思想一則使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量不至于過(guò)大,從而使高焦配比值在小范圍內(nèi)波動(dòng);二則使主環(huán)調(diào)節(jié)器不至于產(chǎn)生調(diào)節(jié)飽和,加快了滯后較大的主環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),改善了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
對(duì) 熱值儀信號(hào)故障也有保護(hù)性,在實(shí)際的運(yùn)行中,我們發(fā)現(xiàn)工人有時(shí)忘記了給熱值儀過(guò)濾器排水,使煤氣人口壓力太低,燃燒不夠,造成儀表信號(hào)顯示偏低很多,即使 焦?fàn)t煤氣閥開(kāi)到最大,也不可能把熱值調(diào)至“正?!?,但此時(shí)熱值調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)受到高爐煤氣流量的交叉限幅,故在此三個(gè)信號(hào)中,最終以上限值為焦?fàn)t煤氣流量 調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,從而使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)閥被約束在了一定的閥位,最終使混合煤
氣熱值波動(dòng)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。
2.1.2“雙閥同控”避“瓶頸”
原 設(shè)計(jì)一閥自動(dòng)、另一閥手動(dòng),實(shí)際上兩閥都在手動(dòng)方式,因而常常顧此失彼,致使南、北閥位相差太大;若采用兩路單獨(dú)的調(diào)節(jié)器,二閥閥位更加混亂,當(dāng)系統(tǒng)工況 變化較大時(shí),其中一閥就會(huì)成為調(diào)節(jié)的“瓶頸”;若采用雙調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),二閥各自進(jìn)行動(dòng)作,雖能使系統(tǒng)在某一閥位組合狀態(tài)下穩(wěn)定,但有可能造成二閥閥位相 差太大,同樣可導(dǎo)致“瓶頸”的現(xiàn)象。
對(duì)此采用單臺(tái)調(diào)節(jié)器串調(diào)雙閥的控制方案,即在計(jì)算機(jī)中設(shè)置一臺(tái)軟調(diào)節(jié)器,其輸出信號(hào)給到2臺(tái)手操器,同時(shí)帶動(dòng) 2臺(tái)電動(dòng)蝶閥。為防止二閥同時(shí)動(dòng)作造成超調(diào),將2臺(tái)手操器內(nèi)的死區(qū)設(shè)置的有所差別,當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出要求的閥位信號(hào)與實(shí)際閥位反饋信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí),死區(qū)小的手 操器(電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)首先動(dòng)作,若偏差不大時(shí),就能糾正過(guò)來(lái);當(dāng)調(diào)節(jié)量不夠時(shí),偏差增大,死區(qū)大的手操器(電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)也動(dòng)作,加大調(diào)節(jié)力度,使系統(tǒng)迅速回 到穩(wěn)定狀態(tài)上。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)較大偏差時(shí),常會(huì)出現(xiàn)同時(shí)超出二者死區(qū)范圍的現(xiàn)象,則二閥一同動(dòng)作,使偏差迅速減小到一定范圍,此時(shí)大死區(qū)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥停止動(dòng) 作,剩余的小偏差靠死區(qū)小的調(diào)節(jié)閥來(lái)進(jìn)一步精調(diào)到位。
2.2混壓調(diào)節(jié)
混壓調(diào)節(jié)在實(shí)際中既影響熱值、又影響加壓機(jī)后壓力。所以,混壓調(diào)節(jié)不 好,則熱值調(diào)節(jié)、加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)都無(wú)從談起。本回路為一串級(jí)隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在控制回路中建立數(shù)學(xué)模型,煤氣混合壓力的設(shè)定值隨著高、焦氣源的壓力波動(dòng)而 自動(dòng)計(jì)算設(shè)定,同時(shí)又加以上下限幅,使工藝操作變得更加合理。從熱值的穩(wěn)定方面來(lái)看,機(jī)前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動(dòng)而適時(shí)適度地調(diào)整,保證了焦?fàn)t煤氣 能夠按所需的量順利配人;從加壓機(jī)后壓力的穩(wěn)定方面來(lái)看,機(jī)前壓力變化范圍不至于太寬,減少了對(duì)加壓機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
混壓調(diào)節(jié)就是控制高爐煤氣的兩道閥門(mén)。為了避免“瓶頸”,同樣如上所述,也采用了一臺(tái)軟調(diào)節(jié)器控制2臺(tái)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的方式,減少對(duì)機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
2.3加壓機(jī)后壓力(變頻)調(diào)節(jié)
加 壓機(jī)后壓力是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一,本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設(shè)定值為3.5kPa,當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高/降低時(shí),增大/減小變頻器的 輸出頻率。從而改變加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速,以“變”求“穩(wěn)”。在計(jì)算機(jī)和變頻器上都設(shè)置了最低運(yùn)行頻率,從而保證出口壓不至于太低,也保證了自帶油泵能夠給出足夠 的油壓油量,以免燒壞軸瓦。這兩個(gè)頻率運(yùn)行下限是保證加壓機(jī)設(shè)備安全、用戶(hù)正常生產(chǎn)的兩道防線(xiàn)。
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