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VEC系列伺服系統(tǒng)在電腦橫切機上的應(yīng)用設(shè)計(3)

尤其是當(dāng)選用的是感應(yīng)式異步電機加裝編碼器的方式搭配時,更是要考慮適當(dāng)?shù)臏p速比及電機的轉(zhuǎn)速配置。因為一般的異步電機的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近,在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對較差;所以若選擇1500rpm的電機,實際上僅運轉(zhuǎn)于約500~600rpm的速度區(qū)間,那么就必須改變減速比,使電機運轉(zhuǎn)于1100~1400rpm,或改用750rpm的電機來使用,如此才能發(fā)揮電機應(yīng)有的扭力輸出效率。

    3)若能采用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機則將比使用一般感應(yīng)式異步電機有更好的效果。

    2.VEC-VBR驅(qū)動器

    必須依據(jù)系統(tǒng)可能的最大扭力需要和選定的伺服電機最大額定電流來選定。驅(qū)動器必須有回升放電功能,可以外接放電電阻(內(nèi)含放電回路的機型)或外加煞車制動器再接放電電阻(無放電回路的機型);詳細內(nèi)容請咨詢本公司技術(shù)服務(wù)咨詢?nèi)藛T。

    3.主線速度測量編碼器

    依據(jù)精度要求及機械參數(shù)來選定。編碼器的選定規(guī)格需注意:

    1)工作電壓5V

    2)輸出部分是線驅(qū)動(LineDrive),差動式信號,增量型。

    3)有A,/A,B,/B的信號。

    4)配合測量輪的外徑及減速比,測量精度需能合乎裁切精度的要求。

    若采用1024ppr的編碼器,配合圓周為400mm的測量輪,如果減速比是1,其測量精度是400/1024*2=0.78mm,可應(yīng)用于±1mm精度要求的測量,但不適用于±0.8mm以下精度要求的測量。要提高測量精度,則必須提高編碼器精度,或增加減速比,以提高單位長度中的脈波輸出量。

    4.人機界面

    可規(guī)劃適合的操作畫面,以便于資料輸入,動作切換,系統(tǒng)監(jiān)視。

    5.切點近接開關(guān)

    切點近接開關(guān)信號的精確度直接影響裁切的精度。切點信號必須能有精確的重復(fù)性和穩(wěn)定性,其重點在于能確保在高速運轉(zhuǎn)中,精確的重復(fù)標(biāo)示出切刀切斷時的角度位置;信號輸出的延遲時間、感應(yīng)位置的誤差量,都會造成控制上的誤差。

    選擇的考慮點:

    1)工作電壓24V。

    2)輸出信號電壓24V。

    3)切斷信號必須是脈沖式的信號。

    4)輸出遲延時間愈小愈好。

    如果延遲時間小于3usec,表示最大可能的誤差在進料線速度為100米/分時為:

    100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm

    5)感應(yīng)位置的重復(fù)性愈精準(zhǔn)愈好。   6)感應(yīng)角度愈窄愈好。

    7)若要更高的精度,則必須采用編碼器的Z點信號取代一般的近接型開關(guān)。

    五、結(jié)束語

    上述電腦螺旋刀橫切系統(tǒng)切紙速度可達200M/min切紙速度控制在0.5MM.。全自動高速螺旋刀橫切系統(tǒng)高效率、高精度、高可靠性;可選擇定長橫切、色標(biāo)跟蹤橫切,可自動換單、選擇換單。大大提高了生產(chǎn)效率。

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