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頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制設(shè)計研究(2)

 3.3 燃燒加熱控制

  燃燒加熱控制是頂槍在非處理期間在大氣加熱下對真空室進(jìn)行加熱或除瘤化渣。對真空室進(jìn)行保溫,以及除去真空室的殘渣。加熱啟動時,當(dāng)頂槍到達(dá)預(yù)定加熱高度時,PLC控制燃燒控制單元打開切斷閥,燃?xì)馊紵?,PLC控制調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量,達(dá)到給定流量?;鹧鏅z測器檢測頂槍火焰的燃燒情況,不滿足燃燒強(qiáng)度則自動提槍。給定流量在操作站設(shè)定。


圖3 信號傳遞結(jié)構(gòu)簡圖


  頂槍中通過的氣體有N2、O2和CO。燃燒加熱控制是控制CO和O2的比例和流量,流量調(diào)節(jié)是個簡單閉環(huán)控制系統(tǒng),控制采用PID算法控制,數(shù)學(xué)模型如下:

  e=PV-SV    (1)
       (2)

  PV:流量實際值;SP:流量設(shè)定值;e:流量差;OUT:控制器輸出;δ:比例度;Ti積分時間;Td:微分時間。

  在程序中,直接調(diào)用PID功能塊就能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算。這里使用的是FB41連續(xù)控制PID功能塊,能非常方便的對其進(jìn)行參數(shù)組態(tài)。在適當(dāng)調(diào)整δ,Ti,Td三個參數(shù)值后,就能獲得較好的控制質(zhì)量。加熱時由流量計檢測流量,控制器得出調(diào)節(jié)閥的開度值輸出控制調(diào)節(jié)閥的開度,來控制燃?xì)饬髁窟_(dá)到預(yù)定值。也可用手動方式控制調(diào)節(jié)閥的開度,來調(diào)節(jié)流量,此時是個開環(huán)控制。處理開始時和結(jié)束后,需要用N2對頂槍進(jìn)行吹掃,清掃管道中的煤氣,氣體通斷由PLC通過電磁閥進(jìn)行控制。處理完畢,要對CO、O2管道進(jìn)行壓力測試,分別由電接點(diǎn)壓力表和切斷閥來完成,保證氣體管道無泄漏。


圖4 軟件程序設(shè)計框圖


  3.4 頂槍冷卻控制

  頂槍用MCW進(jìn)行冷卻,冷卻水進(jìn)出口流量用電磁流量計測量。遠(yuǎn)程手動打開進(jìn)水閥,當(dāng)進(jìn)水流量>98t/h或進(jìn)出水流量差>900L/h自動關(guān)閉進(jìn)水閥。

  3.5 膨脹密封圈控制

  頂槍升降時,膨脹密封圈應(yīng)松開,頂槍停止時,膨脹密封圈應(yīng)充氣密封,防止真空室內(nèi)高溫?zé)龎拿芊馊?。膨脹密封圈松開時,同時對槍孔用N2吹掃,防止密封圈被燒。

4、結(jié) 語

  過去在工廠的實際運(yùn)用中,有些地方發(fā)生了燒壞模板的事故,導(dǎo)致了生產(chǎn)中斷的事件。本文作者創(chuàng)新點(diǎn):系統(tǒng)有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)數(shù)據(jù)報表的自動生成、數(shù)據(jù)庫的訪問等多種功能。頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制以微處理器為基礎(chǔ),綜合計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù),具有可靠性、易操作性、靈活性、機(jī)電一體化和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。目前實際運(yùn)用當(dāng)中PLC系統(tǒng)的供電系統(tǒng)非??煽?,人機(jī)界面友好,易操作,使用維護(hù)方便。PLC滿足了頂槍各項控制功能的需要,體現(xiàn)了其強(qiáng)大和可靠的控制功能,在攀鋼獲得廣泛的應(yīng)用,為企業(yè)每年節(jié)約成本近百萬元。

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