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摘要 
　　本文對(duì)設(shè)備原存在的振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行分析研究，找出了原因，制定出解決問(wèn)題的一系列方案。設(shè)計(jì)了提高設(shè)備剛度的夾緊機(jī)構(gòu)，為此夾緊機(jī)構(gòu)又設(shè)計(jì)了很有特色的液壓回路。通過(guò)此次改造，設(shè)備工作平穩(wěn)，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，獲得了成功。 
　　前言 
　　1830開(kāi)卷線(xiàn)使用的剪切模、落料模有十多種。由于各種模具尺寸不同，因此在落料壓力機(jī)與堆垛機(jī)之間安裝一臺(tái)可進(jìn)行伸縮調(diào)整和高度調(diào)整，工作速度可調(diào)整，間歇工作的出料皮帶機(jī)。經(jīng)過(guò)多年使用，現(xiàn)存在： 
　　皮帶機(jī)各鉸接、傳動(dòng)副間隙增大，當(dāng)皮帶機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，機(jī)身振動(dòng)嚴(yán)重。 
　　當(dāng)沖下的工件質(zhì)量在25kg以上時(shí)，板料被剪下后，在極短時(shí)間內(nèi)加速，促使皮帶機(jī)動(dòng)量激增。較大的沖量使支撐鋼梁前傾，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與主軸中心距在減小。因同步帶松邊的張緊輪為固定式，無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)償中心距減小造成的同步帶松邊松弛，導(dǎo)致同步帶跳齒。 
　　以上問(wèn)題嚴(yán)重降低了出料皮帶、同步帶及軸承的壽命。同時(shí)導(dǎo)致輸出工件跑偏，影響堆垛質(zhì)量。 
　　主題 
　　第一課題：振動(dòng)原因分析 
　　經(jīng)研究，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因是由于皮帶機(jī)后部主梁、前部升降機(jī)構(gòu)剛度不足，各鉸接、齒條、傳動(dòng)副間隙較大。機(jī)構(gòu)在激振力作用下發(fā)生受迫振動(dòng)。激振力來(lái)源主要有： 
　　一. 被剪下的鋼板有一個(gè)加速過(guò)程，根據(jù)達(dá)朗伯原理，皮帶機(jī)將受到一個(gè)與剪切頻率相同，方向與板料運(yùn)行方向相反的力； 
　　二. 由于皮帶機(jī)具備伸縮功能，中部無(wú)法使用輥?zhàn)又?，只使用一組鋼筋托架支撐皮帶及鋼板。當(dāng)鋼板運(yùn)行至該處，重力使皮帶下凹，皮帶與托架摩擦阻力加大。鋼板通過(guò)后，摩擦阻力減小。 
　　三. 個(gè)別輥?zhàn)蛹庸べ|(zhì)量不高，圓跳動(dòng)嚴(yán)重超標(biāo)、動(dòng)平衡不好。 
　　激振力的頻率與大小受皮帶運(yùn)行速度、剪切次數(shù)、工件質(zhì)量、面積、形狀、皮帶機(jī)外伸量等多種因素影響。當(dāng)該頻率與皮帶機(jī)固有頻率接近時(shí)便發(fā)生共振。 
　　第二課題： 問(wèn)題解決方法 
　　一般避免振動(dòng)采取的解決措施有：（1）消除振源、（2）遠(yuǎn)離共振區(qū)。 
　　通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)各部分運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離系統(tǒng)的固有頻率，避免發(fā)生共振。對(duì)損壞的軸承進(jìn)行更換，對(duì)全部輥?zhàn)舆M(jìn)行平衡調(diào)整。這樣減弱、減少了使皮帶機(jī)振動(dòng)的振源。 
　　提高系統(tǒng)剛度能夠改變系統(tǒng)固有頻率，可以提高系統(tǒng)抵抗激增載荷使其變形的能力。 
　　經(jīng)研究，在皮帶機(jī)前端增加支撐構(gòu)件對(duì)提高系統(tǒng)剛性效果最好。但該出料皮帶機(jī)有升降要求，不能采用永久性固定結(jié)構(gòu)。因此決定：用一對(duì)固定在壓力機(jī)立柱上的夾緊液壓缸夾緊固定在皮帶機(jī)機(jī)身上的導(dǎo)板。依靠液壓夾緊裝置的夾緊力來(lái)平衡，因工件被剪下后在極短時(shí)間內(nèi)加速使皮帶機(jī)動(dòng)量激增導(dǎo)致皮帶機(jī)后部鋼梁前撓的力。并提供阻尼力阻止皮帶機(jī)起振。從而避免機(jī)身振動(dòng)。 
　　第三課題：夾緊系統(tǒng)具體方案 
　　為了保證夾緊裝置的剛度，適合可供改造使用的有限空間。決定夾緊裝置使用單作用油缸。 
　　但是，單作用油缸活塞伸出后無(wú)法自動(dòng)復(fù)位。需要調(diào)整皮帶機(jī)高度時(shí)，即使卸除系統(tǒng)壓力，活塞前端面仍貼在導(dǎo)板表面。如果有異物進(jìn)入，會(huì)對(duì)升降裝置的壽命產(chǎn)生影響。因此研究設(shè)計(jì)了一套新穎的液壓回路。采用這一液壓回路便可解決上述問(wèn)題。液壓原理如圖：一 
　　1、 夾緊時(shí)，氣動(dòng)液壓泵經(jīng)過(guò)濾器、單向閥吸油，通過(guò)二位四通帶定位電磁換向閥將油液注入液缸，使液缸夾緊。 
　　2、 放松時(shí)，氣動(dòng)液壓泵經(jīng)換向閥將液缸內(nèi)油液吸出，通過(guò)左側(cè)單向閥將油液排回油箱。這樣，通過(guò)控制電磁閥的換向，就可以實(shí)現(xiàn)單作用液壓缸的伸縮動(dòng)作。 
　　液壓系統(tǒng)對(duì)油液清潔度要求較高，因此在氣動(dòng)液壓泵從油箱吸油的管路上安裝過(guò)濾器。為不使換向卸壓瞬間油液沖破過(guò)濾器，在過(guò)濾器前安裝一個(gè)單向閥。排回的油液從另一個(gè)反向安裝的單向閥排回油箱。這樣即阻止了油箱中的雜質(zhì)進(jìn)入管路，又可以使管路中原有和新生雜質(zhì)逐漸排回油箱。另外，在氣動(dòng)液壓泵空氣供應(yīng)端安裝過(guò)濾器和油霧器，也起到延長(zhǎng)壽命、減少故障的作用。