3.2PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組成
利用S7-300CPU313C-2DP作為主站,逆變器加CBP板、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏(TP170A)作為從站,組成一個(gè)單主PROFIBUS-DP通信系統(tǒng)。DP適用于數(shù)據(jù)高速通信的場(chǎng)合,采用RS-485雙絞線電纜或光纖電纜,波特率從9.6Kbps-12Mbps,采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)與傳輸)或廣播(控制指令)方式,支持循環(huán)的主從數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組成圖如圖2所示。
由于PLC主站和所有從站都為SIEMENS公司產(chǎn)品,所以都滿足PROFIBUS總線通信協(xié)議。在本系統(tǒng)中,采用RS485屏蔽雙絞線作為通信介質(zhì),通信波特率為1.5Mbps,為PROFIBUS環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS-DP主要使用主-從方式,PLC主站周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在PROFIBUS結(jié)構(gòu)中,周期性通道MSCY-C1的可用數(shù)據(jù)被定義為參數(shù)過(guò)程對(duì)象PPO,可用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分成不同兩部分且用報(bào)文分別傳送:PZD部分(包括控制字,設(shè)定值,狀態(tài)字和實(shí)際值);PKW(用于讀、寫(xiě)參數(shù)值)。當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),這種用于PROFIBUS主站到傳動(dòng)裝置的PPO類型可以被設(shè)置,設(shè)置那種類型的PPO,取決于在自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中傳動(dòng)裝置的功能。
PROFIBUS裝置有各種不同特性,為了所有主站系統(tǒng)能正確調(diào)用所使用的附加板,必須需要每一個(gè)裝置的主數(shù)據(jù)文件GSD。為了能夠有效通信,在STEP7中,必須為每一總線設(shè)備設(shè)定地址,以便主站尋址。在CBP板設(shè)置的通信參數(shù)有:P918(總線地址),P712(PPO類型),P722(過(guò)程數(shù)據(jù)的報(bào)文故障時(shí)間)。
本系統(tǒng)采用了PROFIBUS-DP總線,使得系統(tǒng)節(jié)省了到機(jī)臺(tái)的大量電纜,增加了可靠性,減少了變頻系統(tǒng)的干擾,便于人員操作和維護(hù)。
3.3PROFIBUS的診斷功能
PROFIBUS具有強(qiáng)大的診斷功能,當(dāng)接到從站傳到的警報(bào)或出錯(cuò)時(shí),主站迅速作出反應(yīng)中止正常通信,對(duì)故障快速定位。這種診斷信息分為三級(jí):本站診斷操作、模塊診斷操作、通斷診斷操作。故障清除以后,總線恢復(fù)正常通信。
4.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)的前景及優(yōu)越性
電力傳動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要分支領(lǐng)域,電力控制裝置隨著功率電子學(xué),微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,以具有相當(dāng)水平的自治性和智能化。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電力傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用,具有以下優(yōu)點(diǎn):①推動(dòng)電力傳動(dòng)裝置全數(shù)字化。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)性,各個(gè)不同廠家的設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)信息交換,用戶可以按自己的需要和考慮,把來(lái)自不同廠家的設(shè)備組成大小隨意的的系統(tǒng)。使得生產(chǎn)廠家在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)到產(chǎn)品時(shí),將進(jìn)一步加大裝置全數(shù)字化。②降低電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中分散在現(xiàn)場(chǎng)的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感控制報(bào)警和計(jì)算功能,因而可減少變送器的數(shù)量等,從而減少系統(tǒng)硬件投資。而且現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)接線十分簡(jiǎn)單,電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少,節(jié)省了安裝費(fèi)用。由于現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有自診斷和處理簡(jiǎn)單故障的能力,并通過(guò)數(shù)字通訊將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送往控制室,用戶可查詢所有設(shè)備的運(yùn)行,診斷維護(hù)信息,以便早期分析故障原因并快速解除。③充分應(yīng)用軟件功能,提高系統(tǒng)復(fù)雜控制的能力。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)設(shè)備的智能化、數(shù)字化,與模擬信號(hào)相比較,它從根本上提高了測(cè)量與控制的精度;減少了傳送誤差。同時(shí)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減少了信號(hào)的往返傳輸,提高了系統(tǒng)的可靠性。PLC與傳動(dòng)裝置之間減少了直接輸入輸出電纜連接,充分應(yīng)用軟件功能,所有控制量都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線得以實(shí)現(xiàn),進(jìn)而提高了系統(tǒng)復(fù)雜控制的能力。
5 結(jié)束語(yǔ)
生產(chǎn)實(shí)踐已經(jīng)證明,此方案具有簡(jiǎn)單實(shí)用、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操作維護(hù)方便等特點(diǎn),已成功地應(yīng)用于化纖滌綸短絲后處理牽伸聯(lián)合機(jī)上,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。
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