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開放式現(xiàn)場總線 CC-Link 綜述詳情(2)

廣播-輪詢時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照下圖,該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。

    除了廣播-輪詢方式以外,CC-bbbb也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包,由從站向主站的瞬時通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包。瞬時傳輸時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照下圖,由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的。

    所有主站和從站之間的通訊進程以及協(xié)議都由通訊用LSI-MFP(MitsubishiFieldNetworkProcessor)控制,其硬件的設計結構決定了CC-bbbb的高速穩(wěn)定的通訊。    

    三、CC-bbbb的卓越性能

    一般工業(yè)控制領域的網(wǎng)絡分為3到4個層次,分別是上位的管理層,控制層和部件層。部件層也可以再細分為設備層和傳感器層,CC-bbbb是一個以設備層為主的網(wǎng)絡,同時也可以覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感器層。

    1、CC-bbbb的網(wǎng)絡結構

    一般情況下,CC-bbbb整個一層網(wǎng)絡可由1個主站和64個子站組成,它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。網(wǎng)絡中的主站由三菱電機FX系列以上的PLC或計算機擔當,子站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人以及各種測量儀表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場儀表設備。如果需要增強系統(tǒng)的可靠性,可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡系統(tǒng)構成方式。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關還可以實現(xiàn)從CC-bbbb到ASI、S-bbbb、Unit-wire等等網(wǎng)絡的連接。

    2、CC-bbbb的傳輸速度和距離

    CC-bbbb具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最高可以達到10Mbps,其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長而逐漸減慢,傳輸速度和距離的具體關系。

    CC-bbbb的中繼器目前有多種:一種為T型分支中繼器AJ65SBT-RPT,每增加一個距離延長一倍。一層網(wǎng)絡最多可以使用10個。第二種為光中繼器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG,用光纜延長,因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。光中繼器要成對使用,每一對AJ65SBT-RPS之間的延長距離為1公里,最多可以使用4對;每一對AJ65SBT-RPG之間的延長距離為2公里,最多可以使用2對。第三種為空間光中繼器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B,采用紅外線無線傳輸?shù)姆绞剑诓季€不方便,或者連接設備位置會移動的場合使用??臻g光中繼器也必須成對使用,兩者之間的距離不能超過200米,還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡相連的網(wǎng)關和網(wǎng)橋。

    CC-bbbb提供了110歐姆和130歐姆兩種終端電阻,用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下,由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗出錯等傳輸質量下降的情況。

    3、CC-bbbb實現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸

    CC-bbbb提供循環(huán)傳輸和瞬時傳輸2種方式的通信。

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