可編程控制器的應(yīng)用設(shè)計(jì)[第2講]
一. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型
1.系統(tǒng)分析：
唐山荊各莊煤礦的輸煤系統(tǒng)全長(zhǎng)大約300米左右,生產(chǎn)過程是這樣的.地下開采的煤通過提升機(jī)提到地面并翻斗到前煤倉(cāng).此時(shí)提升上來(lái)的煤是各種物體的混合體,其中包括煤，煤矸石,煤末,木棍等等.煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要目的是將提升上來(lái)的混合物變成我們需要的煤末和煤塊.煤末通過皮帶1和皮帶2傳送到后倉(cāng)由刮板刮到艙下的火車車廂內(nèi).塊煤和其它混合物通過手選1和手選2皮帶傳送,由站在兩邊的工作人員清除煤矸石木棒等雜物,真正的煤塊被傳送到堆煤場(chǎng).下面給出地面生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)過程的框圖.
在沒有實(shí)現(xiàn)PLC控制以前,整個(gè)生產(chǎn)過程完全是手動(dòng)的.工作人員按照下面生產(chǎn)流程啟動(dòng)生產(chǎn)線.
1.起動(dòng)刮板
2.起動(dòng)皮帶1和皮帶2
3.起動(dòng)手選1和手選2
4.起動(dòng)電動(dòng)篩1和電動(dòng)篩2
5.起動(dòng)供煤1和供煤2
工作人員按照下面生產(chǎn)流程停止生產(chǎn)線.
1.停止供煤1和供煤2
2.停止電動(dòng)篩1和電動(dòng)篩2
3.停止手選1和手選2
4.停止皮帶1和皮帶2
5.停止刮板
每起動(dòng)和停止一個(gè)設(shè)備都必須有一定的延時(shí).停產(chǎn)時(shí)延時(shí)時(shí)間根據(jù)輸煤線沒有煤為標(biāo)準(zhǔn).
整個(gè)起動(dòng)過程都是步行,工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度是不是很大.
根據(jù)以上的生產(chǎn)過程分析這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)不大的生產(chǎn)過程，輸入點(diǎn)數(shù)少于輸出點(diǎn)數(shù)，考慮到留有一些備用點(diǎn)，選擇了F1-40MR 24入/16出的PLC,而1K的編程容量可滿足系統(tǒng)要求，進(jìn)而設(shè)計(jì)了下面的PLC控制的煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng).
2.設(shè)備的選型
1.保留原有地面生產(chǎn)系統(tǒng),添加手自動(dòng)轉(zhuǎn)換.
2. PLC: F1-40MR
3.自制控制臺(tái)一個(gè)
二. 輸入輸出分配
I/O賦值）
名 稱 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 名 稱 輸 出 點(diǎn) 數(shù)
總 復(fù) 位 X400 預(yù)報(bào)警(電笛) Y430
予 啟 動(dòng) X401 刮板 Y431
起 動(dòng) X402 皮帶1 Y432
報(bào)警清除 X403 皮帶2 Y433
手選1急停 X404 手選1 Y434
手選2急?！ 405 手選2 Y435
控制室總停線 X406 篩煤1 Y436
現(xiàn)場(chǎng)正常停線 X407 篩煤2 Y437
無(wú)供煤正常停止 X409 供煤1 Y440
緊急重載停線 X410 供煤2 Y441
啟動(dòng)正確指示燈 Y445
三. 設(shè)計(jì)控制原理圖（地面生產(chǎn)線PLC控制程序）
說(shuō)明:
1.以上系統(tǒng)是根據(jù)七個(gè)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)而成.
2.在啟動(dòng)生產(chǎn)線之前,先預(yù)警20秒鐘,告知沿線工作人員注意安全.20秒后,系統(tǒng)按刮板,皮帶1,2,手選1,2,篩1,2,和供煤1,2依次啟動(dòng).如果正常起動(dòng),則正常起動(dòng)指示燈亮.系統(tǒng)正常開始生產(chǎn).
3.正常停車時(shí),發(fā)出警示信號(hào)(0.2秒脈沖),告知沿線注意安全,系統(tǒng)按供煤1,2,篩1,2,手選1,2,皮帶1,2,刮板依次停車.各設(shè)備停止時(shí)間根據(jù)線上無(wú)煤為原則.
4.在無(wú)重大事故情況下,不可重載停車.
5.手選1和手選2在人員安全受到危險(xiǎn)的情況下,可急停.
6.調(diào)試時(shí),可甩掉電機(jī),直接控制接觸器,動(dòng)作正常后,方可聯(lián)機(jī)運(yùn)行.
7.利用接觸器的輔助接點(diǎn),在控制室里顯示生產(chǎn)線的動(dòng)作流程.
也許有人會(huì)問,為什么不在前倉(cāng)安煤位傳感器而搞成全自動(dòng)化,問題是提升上來(lái)的煤什么都有,而煤位也不是水平的,因此未加煤位傳感器.(根據(jù)用戶要求)
皮帶1,和皮帶2由于采用滾軸斜夾,沒有跑偏問題.
1.系統(tǒng)分析：
唐山荊各莊煤礦的輸煤系統(tǒng)全長(zhǎng)大約300米左右,生產(chǎn)過程是這樣的.地下開采的煤通過提升機(jī)提到地面并翻斗到前煤倉(cāng).此時(shí)提升上來(lái)的煤是各種物體的混合體,其中包括煤，煤矸石,煤末,木棍等等.煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要目的是將提升上來(lái)的混合物變成我們需要的煤末和煤塊.煤末通過皮帶1和皮帶2傳送到后倉(cāng)由刮板刮到艙下的火車車廂內(nèi).塊煤和其它混合物通過手選1和手選2皮帶傳送,由站在兩邊的工作人員清除煤矸石木棒等雜物,真正的煤塊被傳送到堆煤場(chǎng).下面給出地面生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)過程的框圖.
在沒有實(shí)現(xiàn)PLC控制以前,整個(gè)生產(chǎn)過程完全是手動(dòng)的.工作人員按照下面生產(chǎn)流程啟動(dòng)生產(chǎn)線.
1.起動(dòng)刮板
2.起動(dòng)皮帶1和皮帶2
3.起動(dòng)手選1和手選2
4.起動(dòng)電動(dòng)篩1和電動(dòng)篩2
5.起動(dòng)供煤1和供煤2
工作人員按照下面生產(chǎn)流程停止生產(chǎn)線.
1.停止供煤1和供煤2
2.停止電動(dòng)篩1和電動(dòng)篩2
3.停止手選1和手選2
4.停止皮帶1和皮帶2
5.停止刮板
每起動(dòng)和停止一個(gè)設(shè)備都必須有一定的延時(shí).停產(chǎn)時(shí)延時(shí)時(shí)間根據(jù)輸煤線沒有煤為標(biāo)準(zhǔn).
整個(gè)起動(dòng)過程都是步行,工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度是不是很大.
根據(jù)以上的生產(chǎn)過程分析這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)不大的生產(chǎn)過程，輸入點(diǎn)數(shù)少于輸出點(diǎn)數(shù)，考慮到留有一些備用點(diǎn)，選擇了F1-40MR 24入/16出的PLC,而1K的編程容量可滿足系統(tǒng)要求，進(jìn)而設(shè)計(jì)了下面的PLC控制的煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng).
2.設(shè)備的選型
1.保留原有地面生產(chǎn)系統(tǒng),添加手自動(dòng)轉(zhuǎn)換.
2. PLC: F1-40MR
3.自制控制臺(tái)一個(gè)
二. 輸入輸出分配
I/O賦值） 名 稱 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 名 稱 輸 出 點(diǎn) 數(shù)
總 復(fù) 位 X400 預(yù)報(bào)警(電笛) Y430
予 啟 動(dòng) X401 刮板 Y431
起 動(dòng) X402 皮帶1 Y432
報(bào)警清除 X403 皮帶2 Y433
手選1急停 X404 手選1 Y434
手選2急?！ 405 手選2 Y435
控制室總停線 X406 篩煤1 Y436
現(xiàn)場(chǎng)正常停線 X407 篩煤2 Y437
無(wú)供煤正常停止 X409 供煤1 Y440
緊急重載停線 X410 供煤2 Y441
啟動(dòng)正確指示燈 Y445
三. 設(shè)計(jì)控制原理圖（地面生產(chǎn)線PLC控制程序）
說(shuō)明:
1.以上系統(tǒng)是根據(jù)七個(gè)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)而成.
2.在啟動(dòng)生產(chǎn)線之前,先預(yù)警20秒鐘,告知沿線工作人員注意安全.20秒后,系統(tǒng)按刮板,皮帶1,2,手選1,2,篩1,2,和供煤1,2依次啟動(dòng).如果正常起動(dòng),則正常起動(dòng)指示燈亮.系統(tǒng)正常開始生產(chǎn).
3.正常停車時(shí),發(fā)出警示信號(hào)(0.2秒脈沖),告知沿線注意安全,系統(tǒng)按供煤1,2,篩1,2,手選1,2,皮帶1,2,刮板依次停車.各設(shè)備停止時(shí)間根據(jù)線上無(wú)煤為原則.
4.在無(wú)重大事故情況下,不可重載停車.
5.手選1和手選2在人員安全受到危險(xiǎn)的情況下,可急停.
6.調(diào)試時(shí),可甩掉電機(jī),直接控制接觸器,動(dòng)作正常后,方可聯(lián)機(jī)運(yùn)行.
7.利用接觸器的輔助接點(diǎn),在控制室里顯示生產(chǎn)線的動(dòng)作流程.
也許有人會(huì)問,為什么不在前倉(cāng)安煤位傳感器而搞成全自動(dòng)化,問題是提升上來(lái)的煤什么都有,而煤位也不是水平的,因此未加煤位傳感器.(根據(jù)用戶要求)
皮帶1,和皮帶2由于采用滾軸斜夾,沒有跑偏問題.
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