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基于Delphi的AI儀表上位機(jī)控制軟件的編制

摘要:廈門(mén)宇電公司的AI系列儀表在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛,但關(guān)于使用Delphi開(kāi)發(fā)AI儀表的監(jiān)控軟件的資料卻很少,本文根據(jù)自己對(duì)AI儀表上位機(jī)監(jiān)控軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷,詳細(xì)介紹了基于Delphi開(kāi)發(fā)AI儀表通用程序的過(guò)程,其中包括對(duì)于AI儀表數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)的程序介紹以及在數(shù)據(jù)讀寫(xiě)過(guò)程應(yīng)注意的一些問(wèn)題。
 
關(guān)鍵詞:Delphi AI儀表 串行通訊 
    
引言:廈門(mén)宇電公司的AI系列儀表具有功能強(qiáng)大,操作簡(jiǎn)單,控制性能好等特點(diǎn),并已在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。然而儀表在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中,往往需要利用計(jì)算機(jī)對(duì)其所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、保存,以及對(duì)于儀表自身參數(shù)進(jìn)行讀取與設(shè)定。為此宇電公司為用戶(hù)提供了AI系列儀表的串行通訊接口模塊,安裝此模塊后,用戶(hù)能夠方便地通過(guò)計(jì)算機(jī)232口實(shí)現(xiàn)與儀表的數(shù)據(jù)交換。本文就AI-708P儀表作為范例,詳細(xì)介紹如何利用Delphi開(kāi)發(fā)AI系列儀表的上位機(jī)監(jiān)控軟件。
 
1.具體實(shí)現(xiàn)  

    AI儀表是通過(guò)計(jì)算機(jī)串口與計(jì)算機(jī)連接的,其具有自己的串行通訊協(xié)議,軟件開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)此通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表的數(shù)據(jù)讀取與設(shè)定,以及對(duì)儀表狀態(tài)的讀取與設(shè)定。網(wǎng)上對(duì)于AI儀表通訊程序的例程多為VB編制,并且程序較為簡(jiǎn)單,功能較為單一,不利于二次開(kāi)發(fā)者對(duì)儀表進(jìn)行全面開(kāi)發(fā)。在此筆者自己針對(duì)708P型溫度控制器編制了一個(gè)AI儀表的上位機(jī)監(jiān)控軟件以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)AI儀表監(jiān)控。本文根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷,詳細(xì)介紹了基于delphi開(kāi)發(fā)AI儀表上位機(jī)通用程序的開(kāi)發(fā)全過(guò)程,以及在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所應(yīng)注意的一些事項(xiàng)。

1.1程序功能介紹

    本軟件為AI儀表通用監(jiān)控軟件,其包括以下功能:

    1) AI儀表檢測(cè)與識(shí)別

    2) AI儀表參數(shù)的讀取與設(shè)定

    3) AI儀表的狀態(tài)讀取與設(shè)定

在下面將對(duì)以上功能的實(shí)現(xiàn)作相應(yīng)介紹。

1.2功能實(shí)現(xiàn)

    在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,為了縮短開(kāi)發(fā)周期,軟件中使用了第三方控件SPCOMM實(shí)現(xiàn)串行通訊功能,當(dāng)然如果讀者感興趣可以自己嘗試使用bbbbbbS API函數(shù)自行編制此功能,對(duì)于bbbbbbS API函數(shù)以及控件SPCOMM的使用方法,在本文中不作介紹,讀者可以參看相關(guān)資料。在介紹程序功能前必須先說(shuō)明兩個(gè)過(guò)程:

A. 讀儀表參數(shù)過(guò)程TAI.ReadData(var msg: TMessage)程序代碼如下:

var
NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8:Cardinal;
{NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8分別對(duì)應(yīng)要發(fā)送的8個(gè)數(shù)據(jù)}
s : bbbbbb;
p : PChar;
begin
NO1 := 128 + msg.Wbbbbb;//對(duì)于讀數(shù)據(jù)過(guò)程Wbbbbb保存要讀儀表的地址
NO2 := NO1;
NO3 := 82;
NO4 := msg.Lbbbbb; //對(duì)于讀數(shù)據(jù)過(guò)程Lbbbbb保存要讀的參數(shù)的參數(shù)地址
NO5 := 0;
NO6 := 0;
NO7 := 82 + msg.Wbbbbb;
NO8 := msg.Lbbbbb; 
s := chr(NO1)+chr(NO2)+chr(NO3)+chr(NO4)+chr(NO5)+chr(NO6)+chr(NO7)+chr(NO8);
p := PChar(s);
Comm1.WriteCommData(p,Length(s));
end;

B. 寫(xiě)儀表參數(shù)過(guò)程TAI.SetData(var msg: TMessage) 程序代碼如下:

var
NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8:Integer;
{NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8分別對(duì)應(yīng)要發(fā)送的1~8位}
s :  bbbbbb;
p :  PChar;
begin
NO1 := 128 + Meter_Addr;// Meter_Addr為全局變量,保存儀表地址
NO2 := NO1;
NO3 := 67;
NO4 := msg.Wbbbbb;//對(duì)于寫(xiě)過(guò)程Wbbbbb保存要寫(xiě)參數(shù)的參數(shù)地址
{按協(xié)議要求,計(jì)算出NO5、NO6、NO7以及NO8的值}
NO5 := (msg.Lbbbbb mod 256);// 對(duì)于寫(xiě)過(guò)程Lbbbbb保存要寫(xiě)參數(shù)值
NO6 := (msg.Lbbbbb div 256);
NO7 := ((67 + Meter_Addr + msg.Lbbbbb + msg.Wbbbbb *256) mod 256);
NO8 := ((67 + Meter_Addr + msg.Lbbbbb + msg.Wbbbbb *256) div 256);
s := chr(NO1)+chr(NO2)+chr(NO3)+chr(NO4)+chr(NO5)+chr(NO6)+chr(NO7)+chr(NO8);
p := PChar(s);
Comm1.WriteCommData(p,Length(s));
end;

在程序中定義兩個(gè)消息常量:

WM_Set = WM_USER + 100
WM_Read = WM_USER + 200

    通過(guò)發(fā)送以上兩個(gè)消息并附帶相應(yīng)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上兩個(gè)過(guò)程的調(diào)用,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)消息對(duì)儀表數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)定。以上兩個(gè)過(guò)程按照AI儀表通訊協(xié)議,計(jì)算出每一位發(fā)送的數(shù)據(jù),然后組合成字符串,一次性發(fā)送給儀表。每個(gè)參數(shù)代表的意義見(jiàn)程序解釋。

1.2.1 AI儀表檢測(cè)

    在實(shí)際應(yīng)用中,計(jì)算機(jī)往往不止連接一個(gè)儀表,所以需要對(duì)不同地址儀表進(jìn)行檢索和識(shí)別:

    對(duì)于儀表檢索是通過(guò)對(duì)地址的辨識(shí)實(shí)現(xiàn)的,利用AI通訊協(xié)議的讀動(dòng)作讀取不同地址的儀表的地址參數(shù),如果此時(shí)會(huì)返回值,并且其讀回的數(shù)據(jù)與發(fā)送所設(shè)定的地址變量值相等,則確定檢索到此地址的儀表,并添加到儀表隊(duì)列中。

    對(duì)于儀表的識(shí)別即對(duì)已存在的儀表的識(shí)別的,即儀表必須有其明確且獨(dú)立的地址。識(shí)別儀表關(guān)鍵在識(shí)別儀表的段數(shù)(單段或多段),對(duì)于不同段數(shù)的儀表,其某些參數(shù)地址所對(duì)應(yīng)的參數(shù)意義有所不同。在軟件中是通過(guò)讀取一個(gè)固定參數(shù)地址的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的,比如說(shuō):對(duì)于多段儀表來(lái)說(shuō),讀取某一段的數(shù)據(jù)時(shí)(其參數(shù)地址通常都會(huì)大于25),儀表會(huì)返回相應(yīng)參數(shù)地址的返回值,然而對(duì)于單段儀表,向該地址發(fā)送數(shù)據(jù)儀表并不會(huì)作任何反應(yīng)。

1.2.2 AI儀表參數(shù)讀取

    軟件能夠讀取儀表內(nèi)所有可讀取的數(shù)據(jù),包括采集的數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)以及對(duì)儀表的設(shè)定。自動(dòng)識(shí)別小數(shù)點(diǎn)位數(shù),按儀表表盤(pán)顯示格式顯示讀取的數(shù)據(jù)。對(duì)于儀表的讀取過(guò)程實(shí)現(xiàn)可以參看以上的ReadData過(guò)程以及宇電的儀表通訊協(xié)議。需要指出的是在讀取過(guò)程中需要注意對(duì)某些特殊數(shù)據(jù)的處理,其中包括小數(shù)點(diǎn)的處理以及負(fù)數(shù)的處理。

A. 小數(shù)點(diǎn)的處理

    在儀表數(shù)據(jù)的讀取過(guò)程中,當(dāng)你獲得了儀表的返回?cái)?shù)據(jù)后,必須按照AI通訊協(xié)議對(duì)返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算。其中存在一個(gè)問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算后有的數(shù)據(jù)可能是實(shí)際數(shù)據(jù)的10倍,而有的數(shù)據(jù)可能與實(shí)際數(shù)據(jù)相同。根據(jù)筆者的觀察,在儀表說(shuō)明書(shū)中允許帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行10倍處理,即將返回?cái)?shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果然后作除10計(jì)算才能得到正確的數(shù)據(jù)。

B. 負(fù)數(shù)的處理

    在儀表數(shù)據(jù)的讀取過(guò)程中,往往會(huì)碰到負(fù)數(shù)的問(wèn)題,此時(shí)按照AI通訊協(xié)議計(jì)算得到的數(shù)據(jù)往往會(huì)很大并且數(shù)值與實(shí)際數(shù)值不符。對(duì)于這種小于零的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行負(fù)數(shù)處理。但是如何識(shí)別一個(gè)負(fù)數(shù)呢?其實(shí)對(duì)于負(fù)數(shù)而言,當(dāng)其被讀取時(shí)其高位往往大于127,于是我們可以通過(guò)判斷高位來(lái)識(shí)別負(fù)數(shù)。當(dāng)識(shí)別到負(fù)數(shù)后,我們要顯示正確的數(shù)據(jù)就存在一個(gè)轉(zhuǎn)換,從二進(jìn)制的角度分析可知儀表返回的數(shù)據(jù)的高位的最高位為標(biāo)志位,當(dāng)其為0時(shí)代表正數(shù),當(dāng)其為1時(shí)代表負(fù)數(shù)。根據(jù)以上分析,如果我們需要得到負(fù)數(shù)的數(shù)值,只需將計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)減去65536即可。

    以下是接收過(guò)程中的一些處理程序:

    接收過(guò)程:

var
p : PChar;
begin
p := Buffer;

buffer為SPCOMM的接收過(guò)程中所接收到的數(shù)據(jù)。
    負(fù)數(shù)處理過(guò)程: 

if (p7>127 then
ReData:=((p6+p7*256)-65536)/10
else
ReData := (p6+p7*256)/10;

p6、p7是接收到數(shù)據(jù)的第7位和第8位的轉(zhuǎn)化為整數(shù)后的值,可以通過(guò)p6:=ord(p[6])(p為接收過(guò)程中的p)獲得。根據(jù)以上過(guò)程得到的數(shù)據(jù)ReData再經(jīng)過(guò)小數(shù)點(diǎn)分析及即可得到與儀表一致的數(shù)據(jù)。

1.2.3 狀態(tài)的讀取

    儀表的狀態(tài)包括運(yùn)行狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài),可以通過(guò)讀取儀表的第21號(hào)參數(shù)同時(shí)獲取。

    讀取21號(hào)參數(shù)時(shí),儀表返回的參數(shù)值是系統(tǒng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)值,由于各個(gè)位代表的儀表運(yùn)行狀態(tài)不同,所以需要對(duì)其進(jìn)行分析。返回?cái)?shù)據(jù)的第3位代表停止位,第2位代表暫停位,其余的0位和1位代表運(yùn)行位。只要2和3位不為1即代表儀表處于運(yùn)行狀態(tài)。所以當(dāng)我們檢測(cè)儀表的運(yùn)行狀態(tài)時(shí),我們只需要對(duì)這些位進(jìn)行識(shí)別即可。

    讀取21號(hào)參數(shù)時(shí),儀表同時(shí)會(huì)返回報(bào)警狀態(tài),通過(guò)對(duì)報(bào)警狀態(tài)位的識(shí)別,可以獲取儀表的報(bào)警狀態(tài)。MV值的0、1、2、3位分別代表儀表的上限報(bào)警、下限報(bào)警、正偏差報(bào)警、負(fù)偏差報(bào)警狀態(tài),其為1有效。

1.2.4 參數(shù)設(shè)定

    對(duì)于參數(shù)的設(shè)定可以參考儀表通訊協(xié)議以及過(guò)程SetData,其需要注意的是其數(shù)據(jù)的計(jì)算、小數(shù)點(diǎn)處理以及負(fù)數(shù)的處理。其處理方式與數(shù)據(jù)的讀取基本相同,在此不再詳細(xì)講敘。

2.結(jié)語(yǔ)  

    通過(guò)以上方法可以實(shí)現(xiàn)儀表與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換,并且具有程序簡(jiǎn)單、模塊化、運(yùn)行可靠、功能全面等特點(diǎn)。該程序源代碼已被本公司廣泛應(yīng)用于AI儀表的工業(yè)應(yīng)用軟件中。

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