1、提梁機(jī)概況
2×450t輪軌式提梁機(jī)由2臺(tái)450t門式起重機(jī)組成，作業(yè)時(shí)2臺(tái)門式起重機(jī)同時(shí)抬起箱梁、同步運(yùn)行，用于架設(shè)最初的箱梁、拼裝架橋機(jī)及將運(yùn)梁車吊全橋面。
該機(jī)額定起吊重量為450t，凈跨寬為38m，凈起升高度25m。大車金屬結(jié)構(gòu)由2片主梁、剛性支腿和柔性支腿等組成。起重小車由4套卷筒組、4套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4套滑輪組、1套吊具、2臺(tái)小車架和小車走行機(jī)構(gòu)等組成。可實(shí)現(xiàn)重載直行和通過(guò)小車移動(dòng)實(shí)現(xiàn)箱梁橫移。大車運(yùn)行速度0～12m/min，小車運(yùn)行速度0～8m/min，起升速度0～0.5m/min(滿載)。
450t提梁機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2、提梁機(jī)電氣系統(tǒng)
走行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)采用變頻技術(shù)，由PLC控制，整機(jī)功率約為160kW。
電氣系統(tǒng)框圖如圖2所示。
2.1電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)采用全變頻驅(qū)動(dòng)方式，采用日本安川變頻器，該變頻器具有針對(duì)起重機(jī)的特殊應(yīng)用功能。
(1)能通過(guò)程序直接設(shè)置成起重機(jī)功能模式，在終端對(duì)數(shù)字輸出編程后即可作為制動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器順序制動(dòng)功能。以往不采用變頻器控制時(shí)，往往啟動(dòng)電流和機(jī)械沖擊很大，在時(shí)序配合不好時(shí)還會(huì)產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，起升和下放的速度無(wú)法控制。
(2)具備高起動(dòng)力矩、快速響應(yīng)的功能，可在幾毫秒內(nèi)從零增加到全負(fù)荷力矩。
正確選型情況下，能夠可靠地提供最高達(dá)250%的電機(jī)力矩，包括在零速度或經(jīng)過(guò)零速度時(shí)。
(3)精確的速度控制和快速電氣制動(dòng)。
(4)變頻調(diào)速的特性和直流電機(jī)相同?；僖韵抡{(diào)速機(jī)械特性是一組平行直線，特性硬、負(fù)荷變化時(shí)轉(zhuǎn)速下降很小；載荷下降時(shí)，特性延伸到第4象限，處于再生制動(dòng)，依舊保持電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的特性硬度，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。
2.1.1大車走行驅(qū)動(dòng)
大車兩側(cè)走行驅(qū)動(dòng)共采用8臺(tái)變頻電機(jī)(每側(cè)各4臺(tái)電機(jī)，型號(hào)為YZPEJ160M2-8，功率為5.5kw)，分別由2臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)每一側(cè)的走行電機(jī)。選用日本安川CIMR～F784030變頻器，采用V/F控制模式。其速度初步設(shè)定為20%、50%、100%的額定速度(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整)。當(dāng)大車運(yùn)行速度由高速轉(zhuǎn)向低速或回零時(shí)，電動(dòng)機(jī)處在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，這部分能量通過(guò)變頻器制動(dòng)單元經(jīng)制動(dòng)電阻發(fā)熱消耗，運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)減速。每臺(tái)電機(jī)上自帶有制動(dòng)電磁鐵，電氣制動(dòng)后再機(jī)械制動(dòng)，以保證制動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。
2.1.2小車走行驅(qū)動(dòng)
小車走行驅(qū)動(dòng)共采用4臺(tái)變頻電機(jī)(型號(hào)為YZPEJ-8，功率為2.2kw)，由1臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)走行電機(jī)。選用日本安川CIMR-F784015變頻器，采用V/F控制模式。其速度初步設(shè)定為20%、50%、100%的額定速度(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整)。當(dāng)小車運(yùn)行速度由高速轉(zhuǎn)向低速或回零時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，這部分能量通過(guò)變頻器制動(dòng)單元(內(nèi)置型)經(jīng)制動(dòng)電阻發(fā)熱消耗，運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)減速。
2.1.3起升系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)
起升系統(tǒng)有4套卷筒組，分別由4臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(型號(hào)為YZP225S-8，功率為22kw)，由4臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)4臺(tái)起升電機(jī)。
變頻器采用矢量開(kāi)環(huán)控制模式，能通過(guò)程序直接設(shè)置成起重機(jī)功能模式，在終端對(duì)數(shù)字輸出編程后即可作為制動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)順序制動(dòng)功能。
每個(gè)起升卷筒配有1套液壓塊式制動(dòng)器(高速制動(dòng))和1套液壓鉗盤制動(dòng)器(低速制動(dòng))。工作時(shí)首先打開(kāi)低速制動(dòng)器，變頻器檢測(cè)轉(zhuǎn)矩建立情況，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到要求時(shí)，輸出松閘信號(hào)進(jìn)入PLC，由PLC發(fā)出松閘指令，高速制動(dòng)器打開(kāi)，開(kāi)始工作；停止工作時(shí)，首先電氣制動(dòng)。再高速制動(dòng)器閉合。最后低速制動(dòng)器閉合，夾緊卷筒。
2.2電氣控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制器替代傳統(tǒng)的繼電器控制，具有控制先進(jìn)、可靠性高、編程和修改方便等特點(diǎn)，特別是其強(qiáng)大的通訊功能可滿足很多要求。PLC是整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)所有輸入、輸出控制點(diǎn)和運(yùn)算的控制，同時(shí)PLC具備強(qiáng)大的故障診斷和判斷功能，能夠準(zhǔn)確可靠地監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，并負(fù)責(zé)與觸摸屏的通訊。
2.2.1通訊方式
該機(jī)的PLC系統(tǒng)采用主從站通訊方式，設(shè)1個(gè)主站和2個(gè)從站，主站放置在門機(jī)主梁上方的電氣柜中，1號(hào)從站放置在大車對(duì)側(cè)下橫梁上的電氣柜中，2號(hào)從站放置在起重小車上的電氣柜中。PLC靠近機(jī)構(gòu)便于就近控制，既節(jié)省電纜又提高了抗干擾能力。
2.2.2PLC組成
PLC主站的中央處理單元型號(hào)為CPU314C-2DP，配有電源模塊PS307和32數(shù)字量輸入模塊SM321及其他相關(guān)附件。1號(hào)從站配有接口模塊ET200M，電源模塊PS307和8數(shù)字量輸入/輸出模塊SM323及其他相關(guān)附件。2號(hào)從站配有接口模塊ET200M，電源模塊PS307，32數(shù)字量輸入模塊SM321，32數(shù)字量輸出模塊SM322和16數(shù)字量。
：鞏經(jīng)理
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